基于FPGA器件的Sobel算法實現(xiàn)

依據(jù)上述設(shè)計思路，可以設(shè)計出如圖4所示的邊緣檢測模塊的頂層實體。其中START為來自外界的檢測啟動信號輸入，用于啟動邊緣檢測；CLK為時鐘信號輸入，是狀態(tài)機的驅(qū)動時鐘；數(shù)據(jù)輸入端口P0～P7分別接收像素窗中相應(yīng)像素的8位灰度值；POUT為檢測結(jié)果灰度輸出，輸出0表示非邊緣像素，輸出255表示邊緣像素；DIR為方向輸出；FINISH為檢測結(jié)束信號輸出，用于配合其它模塊協(xié)同工作。

2.3系統(tǒng)行為描述
由于設(shè)計采用行為建模，因此，系統(tǒng)描述不涉及任何硬件器件以及連接相關(guān)，只需在結(jié)構(gòu)體中設(shè)置兩個進程來描述狀態(tài)機，并定義相關(guān)變量和函數(shù)就可以完成對此系統(tǒng)的描述。

為描述系統(tǒng)行為，首先應(yīng)定義如下信號：

其中，信號ST表示狀態(tài)機狀態(tài)；HF、VF、LF、RF分別用于存儲四個方向濾波值；MAG存儲依據(jù)四個濾波值得出的梯度幅度值。
進程CHANGESTATE可完整描述狀態(tài)圖中各狀態(tài)間的轉(zhuǎn)移關(guān)系。此進程由敏感信號CLK進行驅(qū)動，并在時鐘上升沿到來時，可通過判斷當(dāng)前狀態(tài)以及相關(guān)轉(zhuǎn)移條件來確定狀態(tài)機的次狀態(tài)。其完整的代碼如下：

進程STATEBEHAVIOR主要負責(zé)處理狀態(tài)機特定狀態(tài)下的行為輸出。此進程由狀態(tài)信號ST作為敏感信號進行驅(qū)動。在空閑態(tài)(ST=IDEL)時，系統(tǒng)初始化相應(yīng)輸出；而在濾波態(tài)(ST=FILTER)時，系統(tǒng)則調(diào)用四個函數(shù)H_FILTER ()、V_FILTER()、L_FILTER()和R_FILTER()并依照Soble算法進行濾波計算；決斷態(tài)(ST=JUDGE)時，則調(diào)用函數(shù)MAGNITUDE ()和PHASE ()來計算梯度的大小和方向，并通過決斷后輸出處理結(jié)果，同時使檢測結(jié)束信號有效(FINISH='1')。其完整代碼如下：