基于CPLD的計算機并口EPP模式通訊實現(xiàn)

前言

計算機的并行接口一開始是作為打印機接口而設(shè)計的。隨著計算機周邊設(shè)備的不斷擴展，人們對提高計算機外設(shè)的數(shù)據(jù)采集速度的要求也越來越高。傳統(tǒng)的異步串行通訊方式雖然具有數(shù)據(jù)傳輸距離較遠的優(yōu)勢，但是由于數(shù)據(jù)傳輸速度慢，會造成傳輸速率的瓶頸問題。所以在一些需要高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱龊?，使用并行接口一直是一種比較理想的解決方法。

1、并口EPP模式介紹

1.1并行接口的種類

最初的PC機并口由8個單向輸出，5個位輸入和4位雙向（控制）線組成（SPP）,如今為了適應(yīng)擴展外圍設(shè)備的需要，并口已經(jīng)發(fā)展出了多種工作模式?？偣灿袠藴什⑿薪涌冢⊿PP）、簡單雙向接口（PS/2）、增強型并行接口（EPP）和擴展功能接口（ECP）模式和多模式接口（ECP+EPP）這幾種。EPP工作模式作為一個提供高性能并口連接的方法，仍與SPP兼容。EPP工作模式的優(yōu)點概括如下：

1）8位數(shù)據(jù)線由原來SPP的單向改成了雙向，簡化了外圍電路的設(shè)計；

2）在一個ISA的周期可以完成一次數(shù)據(jù)的傳輸，大大加快了數(shù)據(jù)傳輸速率；

3）只需要對計算機發(fā)送一條簡單軟件指令，接口硬件就可以自動生成握手聯(lián)絡(luò)信號；

4）接口數(shù)據(jù)線可以分別定義為數(shù)據(jù)和地址，通過綜合使用nAstrb和nDstrb兩條控制線可以快速的實現(xiàn)數(shù)據(jù)向不同的設(shè)備傳輸；

5）相對ECP的工作模式，EPP具有操作簡單、易于實現(xiàn)的特點；

1.2 EPP的硬件接口

EPP接口通常是25芯的D-sub接口，符合IEEE1284標準。其中數(shù)據(jù)選通和地址選通信號為低電平有效, 且兩者不可能同時為低， 等待信號(nWait) 為握手信號，主要是考慮PC比外設(shè)快, 外設(shè)通過發(fā)送等待信號與PC并口協(xié)調(diào)工作。空閑信號線（Spare）可以由外設(shè)根據(jù)需要來決定其狀態(tài)，由PC直接讀取并口狀態(tài)寄存器的相應(yīng)位來獲得Spare的狀態(tài)信息。

1.3 EPP寄存器說明

在PC機中，標準并行接口使用了3個8位的端口寄存器。PC就是通過對這些寄存器，也就是通常所說的數(shù)據(jù)、狀態(tài)、控制寄存器的讀寫訪問并口信號的，這3個寄存器的地址分別是基地址、基地址+1、基地址+2。如今，EPP將在基地址+3到基地址+7的范圍內(nèi)，添加5個寄存器。所以EPP一共使用了8個寄存器，表1列出了這些寄存器及其功能。

表1 EPP的8個寄存器及他們的功能

為了能夠在EPP模式下讀寫一個數(shù)據(jù)字節(jié)，你需要將數(shù)據(jù)讀取或者寫入EPP數(shù)據(jù)寄存器（基地址＋4），而不是讀寫基地址。同樣的，地址的讀寫也是通過讀取或者寫入EPP的地址寄存器（基地址+3）來實現(xiàn)的。EPP的基地址通常是378h和278h。

1.4 EPP工作模式的時序分析

在EPP和ECP模式中，簡單的端口讀寫操作就會自動產(chǎn)生握手聯(lián)絡(luò)信號，這簡化了很多軟件上的設(shè)計。圖1是一個EPP地址寫入周期的時序圖。如圖所示，對EPP數(shù)據(jù)寄存器的寫操作將導(dǎo)致接口啟動一個完整的數(shù)據(jù)寫入周期。接口的硬件把待寫入數(shù)據(jù)置于D0~D7，然后接口自動觸發(fā)握手聯(lián)絡(luò)信號，并檢測外設(shè)的應(yīng)答。讀取一個字節(jié)的過程與此類似。同樣的，對EPP地址寄存器進行讀寫操作將引發(fā)一個完整的數(shù)據(jù)讀寫周期。所以，仔細研究EPP工作狀態(tài)的時序是非常重要的。

圖1 EPP地址寫入周期的時序圖

2、基于WDM的并口驅(qū)動程序的實現(xiàn)

在設(shè)計PC機外圍產(chǎn)品時，不僅需要考慮PC接口定義，與接口相關(guān)的寄存器定義，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，還要根據(jù)上位機采用的操作系統(tǒng)來編寫合適的通訊程序，以便上位機對數(shù)據(jù)進行管理和監(jiān)控。早期的Windows98以及更低版本的操作系統(tǒng)，可以直接訪問并口硬件資源，比如使用C語言中的inp()和outp()函數(shù)來編寫簡單的通訊程序。但Windows2000/XP的操作系統(tǒng)采用了一些保護措施，阻止對端口的直接訪問。這樣做雖然提高了系統(tǒng)運行的可靠性，但也增加了軟件上實現(xiàn)通訊的難度。

2.1 WDM驅(qū)動程序的種類和結(jié)構(gòu)

WDM（Win32 Driver Model），即Windows驅(qū)動程序模型，是Microsoft力推的全新驅(qū)動程序模式，可以用來開發(fā)Windows 98和Windows 2000設(shè)備驅(qū)動程序。圖2顯示了在Win2000/XP系統(tǒng)中應(yīng)用程序調(diào)用一個硬件操作的基本過程，從中可以看到WDM在整個驅(qū)動體系結(jié)構(gòu)中的位置何作用。

如圖所示，WDM的驅(qū)動程序是分層的，一般按照層次分為高層、中間和底層三類。顧名思義，高層驅(qū)動程序依賴于中間和底層驅(qū)動程序完成工作，而中間驅(qū)動程序又依賴于底層驅(qū)動程序來完成工作。其中各層驅(qū)動程序的詳細介紹請參閱參考文獻[1]。

圖2 Win2000的驅(qū)動體系結(jié)構(gòu)

圖3 并行口EPP模式驅(qū)動程序接口框圖

2.2 并口EPP模式驅(qū)動程序的功能實現(xiàn)

WDM驅(qū)動程序開發(fā)工具通常用NuMega DriverStudio。因為它可以集成到VC++ 開發(fā)環(huán)境中，這樣就可以像生成其他工程一樣生成驅(qū)動程序框架，省去了大量的編寫代碼的時間。

2.3 EPP模式的基本操作

首先定義類KIoRange的一個實例，以對應(yīng)EPP
KIoRange m_ParPortIos;
status = m_ParPortIos.Initialize(
0x378, // LPT1 Bus address
TRUE, //InCpuIoSpace
8, // Device size
TRUE // Map to system space
);
下面就可以用類KIoRange的成員函數(shù)來訪問EPP的寄存器：
// EPP的寄存器相對于EPP基址的偏移量
#define CONTROL 2 //對應(yīng)EPP的控制寄存器（37A）
#define ADDRESS 3 //對應(yīng)EPP的地址寄存器（37B）
#define EDATA 4 //對應(yīng)EPP的擴展數(shù)據(jù)寄存器（37C）
//設(shè)置控制寄存器
m_ParPortIos.outb(CONTROL，0x80);
// EPP讀
m_ParPortIos.outb(ADDRESS,addr); //addr是實際編程中訪問的設(shè)備單元地址
UCHAR data = m_DeviceIos.inb(EDATA)
// EPP寫
m_ParPortIos.outb(ADDRESS,addr); //addr是實際編程中訪問的設(shè)備單元地址
m_DeviceIos.outb(EDATA,data); //data是實際要寫入的數(shù)據(jù)

3、并口EPP模式外圍電路硬件設(shè)計實例

由上文可知，并口EPP模式下的數(shù)據(jù)傳輸速度可以達到µs級，所以使用一般的單片機來控制外設(shè)與EPP的通訊顯然不能滿足高速的要求。早期，工程師使用大量的邏輯分立元件來設(shè)計EPP的外圍電路，但是當(dāng)計算機的主頻越來越高,EPP 模式在高速數(shù)據(jù)傳輸中可靠性明顯下降, 因此本文采用大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷? 充分利用其高速和大容量特性設(shè)計接口電路, 不僅可大大提高其可靠性, 且易于系統(tǒng)擴展和升級, 可廣泛用于數(shù)據(jù)采集、D/A 轉(zhuǎn)換以及數(shù)字控制。
筆者采用Xilinx公司的XC95144芯片作為EPP接口模塊的控制單元，并且通過XC95144實現(xiàn)了計算機并口與外部存儲器SRAM的數(shù)據(jù)交換。在某些外設(shè)需要數(shù)據(jù)存儲和與PC機進行數(shù)據(jù)交換的應(yīng)用場合得到了成功的應(yīng)用。該EPP接口模塊的總體框架如圖4所示。

圖4 EPP接口模塊邏輯框圖

如圖4所示，CPLD內(nèi)部由各個負責(zé)不同功能的子模塊組成，其作用與早期的分立元件一樣，所有子模塊用Verilog設(shè)計實現(xiàn)，并且通過了仿真驗證。采用ECS將所有的子模塊組織起來，集成在一塊CPLD內(nèi)。這樣做大大提高了整個系統(tǒng)運行的可靠性，同時也為系統(tǒng)擴展其他功能提供條件。

由于SRAM相對DRAM具有存儲速度塊，無需定時刷新，控制信號簡單的優(yōu)點，所以被廣泛的用于需要高速數(shù)據(jù)處理的小型設(shè)備中。圖4中的SRAM采用ISSI的IS61C6416，存儲容量是64K×16位。地址線和數(shù)據(jù)線都是16條，但是EPP每次只能傳送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，所以CPLD內(nèi)部需要配置4個8位的數(shù)據(jù)寄存器，分別保存SRAM的地址和數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)。

圖4中的總線74LS245是一個總線收發(fā)器，由nWrite信號控制并口數(shù)據(jù)的傳輸方向。74LS138子模塊是一個3－8譯碼器，通過EPP的地址線向138寫入數(shù)據(jù)，使能不同的觸發(fā)信號（CK）來鎖存SRAM的地址或者數(shù)據(jù)總線上的高/低8位數(shù)據(jù)。該模塊的Verilog核心源碼如下：

always@ (q, g)
if(g==1)
{ ck_al,ck_ah,ck_dl,ck_dh }=6b111111;
else case(q)
3b000: { ck_al,ck_ah,ck_dl,ck_dh }=4b1110;
3b001: { ck_al,ck_ah,ck_dl,ck_dh }=4b1101;
3b010: { ck_al,ck_ah,ck_dl,ck_dh }=4b1011;
3b011: { ck_al,ck_ah,ck_dl,ck_dh }=4b0111;
default: { ck_al,ck_ah,ck_dl,ck_dh }=4b1111;
endcase
由此可知，如果希望向SRAM的地址低8位寫入數(shù)據(jù)，PC只需執(zhí)行outp(0x378+3, 0x00),outp(0x378h+4,地址低8位值) 兩條指令，在執(zhí)行后一條指令的同時，ck_al選通信號將并口的數(shù)值鎖存到SRAM地址低8位鎖存器中。在ck_dh信號觸發(fā)的同時將由nWE_cre模塊使能一個nWE信號，將數(shù)據(jù)寫入SRAM。

4、總結(jié)

采用增強型并口（EPP）模式，可以極大地擴展并口通訊的容量和速度。編寫針對并口的WDM驅(qū)動程序，既可以保證系統(tǒng)運行的可靠性，也可以增加驅(qū)動程序的可移植性。使用CPLD設(shè)計并口EPP接口模塊，可以最大限度的體現(xiàn)EPP高速傳輸?shù)奶匦裕矣捎趯⑺械墓δ苣K集成在一塊芯片中，提高了系統(tǒng)的可靠性，特別是XC95144具有的ISP（在線可編程）技術(shù)使復(fù)雜的接口電路可根據(jù)具體的應(yīng)用加以修正，大大增強了接口電路的靈活性和可擴展性。本文設(shè)計的EPP接口模塊已被成功的運用到某款單片機仿真器產(chǎn)品中，實驗證明這種設(shè)計是可行的。