汽車OBD2診斷程序開發(fā)
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如果你向TL718發(fā)送的指令以16進(jìn)制數(shù)的ASCII開頭，則TL718認(rèn)為是OBD命令，TL718接收后，把成對(duì)的ASCII碼16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成單個(gè)字節(jié)的16進(jìn)制數(shù)據(jù)發(fā)送到車輛電腦數(shù)據(jù)總線。OBD命令實(shí)際是被嵌入到數(shù)據(jù)消息包內(nèi)后發(fā)送到數(shù)據(jù)總線上的，大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求：在每個(gè)數(shù)據(jù)消息包內(nèi)包含三字節(jié)的頭及最后一個(gè)數(shù)據(jù)校驗(yàn)字節(jié)。TL718自動(dòng)添加了這些附加的字節(jié)，這些默認(rèn)的值對(duì)OBD2診斷模式請(qǐng)求指令都不需要更改，但如果你想要更改這些頭字節(jié)值，可以用內(nèi)部命令“ATSH XXXXXX”更改。
大部分OBD指令長(zhǎng)度只有一個(gè)字節(jié)或2個(gè)字節(jié)，TL718充許發(fā)送的最長(zhǎng)度是對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的字節(jié)，超出部分將被丟棄。發(fā)出的OBD指令，不能出現(xiàn)單個(gè)的數(shù)字，16進(jìn)制數(shù)必須成對(duì)發(fā)送，比喻0不可能發(fā)送單個(gè)的“0”，必須發(fā)送“00”，如果出現(xiàn)單個(gè)數(shù)字，TL718認(rèn)為指令格式錯(cuò)誤，將返回一個(gè)“？”。由于OBD（汽車診斷標(biāo)準(zhǔn)）都使用16進(jìn)制，所以TL718接收發(fā)送的數(shù)據(jù)也是16進(jìn)制的。例15的代表的十進(jìn)制值是21;
當(dāng)發(fā)送完OBD2命令后，TL718等待從總線接收OBD消息，如果接收到地址的消息并且地址匹配，則TL718就把數(shù)據(jù)從RS232發(fā)送給PC，如果TL718接收到的消息和發(fā)送的地址不匹配，則忽略該消息。但也可以通過(guò)ATBD內(nèi)部命令查看該接收到的消息包。如果直到等待時(shí)間（P2MAX ATST命令的設(shè)置值，默認(rèn)值100ms）結(jié)束，沒(méi)有接收到匹配地址的數(shù)據(jù)，則TL718返回“NO DATA”，如果接收到數(shù)據(jù)并且地址匹配則復(fù)位計(jì)時(shí)間，繼續(xù)等待，直到等待時(shí)間溢出。
OBD2標(biāo)準(zhǔn)診斷模式本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/197379.htm
開發(fā)OBD2診斷程序，必須掌握ISO 15031-5（SAE J1979）定義的九種診斷模式，對(duì)于英文不是很好的朋友，本站有個(gè)中文的說(shuō)明：
可以參考：
OBD系統(tǒng)輸出信息的模式/服務(wù)每個(gè)模式后面緊跟一個(gè)參數(shù)標(biāo)識(shí)（PID）表示后面是什么參數(shù)，每個(gè)模式的PID 00 是ISO15031定義專用的參數(shù)，每個(gè)符合標(biāo)準(zhǔn)的電腦必須支持這個(gè)參數(shù)標(biāo)識(shí)。代表該模式對(duì)其他PID是否支持。
- Mode 1: 請(qǐng)求動(dòng)力系當(dāng)前數(shù)據(jù)
- Mode 2: 請(qǐng)求凍結(jié)禎數(shù)據(jù)
- Mode 3: 請(qǐng)求排放相關(guān)的動(dòng)力系診斷故障碼
- Mode 4: 清除/復(fù)位排放相關(guān)的診斷信息
- Mode 5: 請(qǐng)求氧傳感器監(jiān)測(cè)測(cè)試結(jié)果
- Mode 6: 請(qǐng)求非連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)OBD測(cè)試結(jié)果
- Mode 7: 請(qǐng)求連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)OBD測(cè)試結(jié)果
- Mode 8: 請(qǐng)求控制車載系統(tǒng)，測(cè)試或者部件
- Mode 9: 讀車輛和標(biāo)定識(shí)別號(hào)
與車輛數(shù)據(jù)通訊
OBD2命令的格式
1、
上圖是OBD2的診斷指令的消息包的完整格式（極大部分廠商專用的功能也是這種格式），TL718能自動(dòng)設(shè)定了Header/ID/PCI/CHECKSUM這部分?jǐn)?shù)據(jù)，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的OBD2診斷程序你都幾乎不用關(guān)心修改它。想了解有關(guān)內(nèi)容，它們分別定義在ISO14230-2、J1850 、IS9141-2 和ISO15765-2數(shù)據(jù)鏈層定義的文本內(nèi)。
TL718自動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)總線的物理連接，能在協(xié)議1-9間自動(dòng)搜尋當(dāng)前車輛的協(xié)議，搜尋到后自動(dòng)返回?cái)?shù)據(jù)。當(dāng)然也可手工設(shè)定到某個(gè)特定的協(xié)議。TL718不搜尋A-F協(xié)議，因?yàn)锳-F協(xié)議它們沒(méi)有象OBD2一樣有一個(gè)統(tǒng)一的ISO15031應(yīng)用層協(xié)議，那樣的話自動(dòng)搜索變得毫無(wú)意義。
2、ISO15031（SAE J1979）是應(yīng)用層的協(xié)議，同樣它也不用關(guān)心使用什么樣的物理層協(xié)議（TL718自動(dòng)連接），你編程時(shí)只要發(fā)送數(shù)據(jù)，和接收及處理接收回來(lái)的數(shù)據(jù)（計(jì)算或顯示）。所以這么多種物理連接，以統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)包來(lái)發(fā)送接收，我編程處理變得相對(duì)簡(jiǎn)單。下面我們來(lái)討論OBD2指令。
3、這里我們只要關(guān)心數(shù)據(jù)消息包的7字節(jié)數(shù)據(jù)（data byte）部分就可以了
ISO15031-5定義：
字節(jié) 意義
1 MODE 代表請(qǐng)求數(shù)據(jù)的類型
2 PID 參數(shù)標(biāo)識(shí)
3-7 根據(jù)不同的MODE及PID ISO15031-5有詳細(xì)的定義
如上圖所示，連接好線路及打開車匙到ON，不要起動(dòng)車輛。不用做任何設(shè)定，只要你向TL718發(fā)送指令，TL718自動(dòng)返回車輛響應(yīng)的數(shù)據(jù)。
例 1：圖所示：“0100”代表ISO15031-5定義MODE 01 PID 00 指令。
>01 00
41 00 BF 9F B9 90
第1個(gè)字節(jié) 41代表 Mode 01(01+40，標(biāo)準(zhǔn)定義)
第2個(gè)字節(jié) 00代表PID 00
3-6字節(jié)是車輛發(fā)送回來(lái)關(guān)于 MODE 01 PID 00 請(qǐng)求返回來(lái)的數(shù)據(jù)
表示模式00 所支持其他（PID01---PID32)標(biāo)識(shí)的按位定義的數(shù)據(jù) 1代表支持 0代表不支持。
例 2：請(qǐng)求（讀?。┌l(fā)動(dòng)機(jī)水溫 MODE 01 PID 05
我們只要簡(jiǎn)單的向車輛發(fā)送0105指令
>0105
41 05 7B
41代表MODE 01
05代表 PID 05
7B是水溫值 10進(jìn)制數(shù)值是(7*16+11)123 水溫是123-40=80度
例 3：讀取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速rpmMODE 01 PID 0C
同樣只要向TL718發(fā)送：010C
>01 0C
41 0C 1A F8
1AF8是2字節(jié)的16進(jìn)制值，轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制數(shù)是6904，每格1/4 rpm
轉(zhuǎn)速是6904/4=1726 rpm
注：以上數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，及格式在ISO15031-5內(nèi)有詳細(xì)定義
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