高通公板模式來(lái)襲，為什么大疆、零度紛紛選擇聯(lián)芯？

　　根據(jù)剛剛獲得的最新消息，大疆在其最新一代的消費(fèi)級(jí)航拍無(wú)人機(jī)——大疆精靈Phantom 4中，首次采用了聯(lián)芯方案LC 1860，這顆芯片也被應(yīng)用在了零度智控的第一代無(wú)人機(jī)上。筆者也第一時(shí)間咨詢了無(wú)人機(jī)行業(yè)的朋友老王(化名)，希望從技術(shù)和應(yīng)用角度來(lái)解釋為什么大疆、零度紛紛選擇聯(lián)芯。

　　為何大疆、零度紛紛選擇聯(lián)芯LC 1860

　　我們先來(lái)看看LC 1860這顆芯片，LC1860具備“4G+28nm”的特性：支持LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA/WCDMA/GGE五模， 集成4+1個(gè)Cortex A7 1.5GHz CPU、雙核GPU Mali T628、Trustzone安全架構(gòu)等特寫(xiě)。LC1860于2014年第三季度正式上市，是國(guó)內(nèi)首顆面向公開(kāi)市場(chǎng)商用的28nm 4G SoC芯片。發(fā)布短短一年時(shí)間，出貨量就已經(jīng)超過(guò)千萬(wàn)，產(chǎn)品穩(wěn)定性經(jīng)過(guò)了市場(chǎng)檢驗(yàn)。

　　大疆精靈Phantom 4

　　在”2015中國(guó)移動(dòng)全球合作伙伴大會(huì)“上，聯(lián)芯就展示了基于LC1860平臺(tái)的車載娛樂(lè)系統(tǒng)以及智能后視鏡方案。此外，聯(lián)芯還將該平臺(tái)以1.03億元授權(quán)給了松果電子，這家公司由小米和聯(lián)芯合資成立，專注智能硬件領(lǐng)域。

　　基于LC1860平臺(tái)的車載娛樂(lè)系統(tǒng)

　　智能無(wú)人機(jī)的核心：雙目深度算法

　　眾所周知，無(wú)人機(jī)行業(yè)基本上都來(lái)自于國(guó)外的開(kāi)源系統(tǒng)，基本上智能化程度很低，因此各大廠商都采用MCU作為無(wú)人機(jī)的主控平臺(tái)。但是隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于“視覺(jué)處理、圖傳、人工智能”等消費(fèi)需求日益提高，無(wú)人機(jī)迫切需要更加的智能化。因此采用整合無(wú)線通信的多核SoC來(lái)取代MCU成為新的選擇。

　　零度基于聯(lián)芯LC1860的雙目視覺(jué)深度恢復(fù)方案

　　老王以零度的方案為例，零度無(wú)人機(jī)的雙目深度算法需要強(qiáng)大的圖形運(yùn)算處理能力和高效的深度算法，因此LC1860的雙核Mali-T628 GPU保證了平臺(tái)可穩(wěn)定處理分辨率為320 X 240 @25fps的雙目圖像實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)成深度圖輸出。雙目立體視覺(jué)(Binocular Stereo Vision)是機(jī)器視覺(jué)的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測(cè)物體的兩幅圖像，通過(guò)計(jì)算圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，來(lái)獲取物體三維幾何信息的方法。融合兩只眼睛獲得的圖像并觀察它們之間的差別(視差圖像)，使我們可以獲得明顯的深度感，建立特征間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將同一空間物理點(diǎn)在不同圖像中的映像點(diǎn)對(duì)應(yīng)起來(lái)。雙目視覺(jué)深度恢復(fù)技術(shù)可以使智能機(jī)器人具備對(duì)環(huán)境的深度感知能力，在無(wú)人機(jī)、智能機(jī)器人等領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用前景。

　　該方案由硬件平臺(tái)和核心算法兩部分構(gòu)成，具備視覺(jué)深度傳感器和強(qiáng)大的運(yùn)算能力，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)空間環(huán)境的3D深度感知，實(shí)現(xiàn)高精度視覺(jué)定位，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)選定物體的快速對(duì)焦、對(duì)鎖定物體的高速連續(xù)對(duì)焦、對(duì)鎖定物體的自動(dòng)跟隨對(duì)焦，使無(wú)人機(jī)、家庭機(jī)器人等智能機(jī)器系統(tǒng)具備更加“智能化”的行動(dòng)能力。面向合作用戶開(kāi)放的SDK是整個(gè)解決方案的核心，它集成了雙目攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊、深度算法模塊、用戶自定義應(yīng)用模塊、無(wú)線WiFi傳輸控制模塊、有線WLAN傳輸控制模塊、其他接口驅(qū)動(dòng)控制模塊。LC1860平臺(tái)上和接口都包含用戶自定義處理區(qū)，用戶可以選擇在1860平臺(tái)上直接開(kāi)發(fā)，也可以選擇將深度圖發(fā)送給其他設(shè)備做二次開(kāi)發(fā)，使用C/C++語(yǔ)言容易的設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)自己的雙目應(yīng)用與基于雙目深度圖的算法。讓用戶可以享受完全的自由設(shè)計(jì),滿足多樣化的雙目應(yīng)用需求。

　　聯(lián)芯的秘密武器：SDR軟件無(wú)線電

　　“這個(gè)平臺(tái)最大的優(yōu)勢(shì)是SDR軟件無(wú)線電，可以自定義和修改無(wú)線電頻段?！崩贤醣硎荆?lián)芯的這個(gè)平臺(tái)他們也有接觸過(guò)，出來(lái)的時(shí)間比高通的無(wú)人機(jī)Flight平臺(tái)要早。據(jù)了解，聯(lián)芯當(dāng)時(shí)做LC1860的時(shí)候本來(lái)并沒(méi)有采用SDR架構(gòu)，因?yàn)檫@個(gè)架構(gòu)技術(shù)難度較大，最終由于采用SDR架構(gòu)導(dǎo)致產(chǎn)品推出進(jìn)度延遲。“大疆還是比較懂技術(shù)的，采用SDR自定義無(wú)線電頻段，可以獲得比主流的2.4G WIFI更遠(yuǎn)的傳輸距離?！崩贤醣硎?，目前市面上除了這個(gè)顆芯片還沒(méi)發(fā)現(xiàn)第二家采用SDR軟件無(wú)線電方案?！斑@也是為什么之前聯(lián)芯的客戶把這個(gè)平臺(tái)用到車機(jī)、集群模塊產(chǎn)品中。

　　在除了無(wú)人機(jī)的機(jī)器人領(lǐng)域，這個(gè)平臺(tái)使用前景非常廣闊?！贝送?，無(wú)人機(jī)選擇LC1860的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是大小核，“雖然不知道大疆具體是怎么應(yīng)用的，但據(jù)我估計(jì)，其中四個(gè)核會(huì)用來(lái)做圖傳，一個(gè)核會(huì)用來(lái)做飛控?！蹦壳按蟛糠值臒o(wú)人機(jī)廠商由于采用MCU，要增加圖傳等功能，必須增加圖傳模塊，這種方式對(duì)于產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和體積帶來(lái)更大挑戰(zhàn)。

　　高通公板模式攜小米挑戰(zhàn)大疆?

　　“我認(rèn)為，未來(lái)會(huì)有越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)廠商采用這種智能平臺(tái)來(lái)做，高通現(xiàn)在就在推類似手機(jī)公板的方案Flight?！睋?jù)老王介紹，零度二代無(wú)人機(jī)可能會(huì)采用高通Flight平臺(tái)，由于采用公板模式，許多技術(shù)能力不夠強(qiáng)的無(wú)人機(jī)公司也可以快速生產(chǎn)出產(chǎn)品。在這種趨勢(shì)下，占據(jù)無(wú)人機(jī)壟斷地位的大疆會(huì)否受到挑戰(zhàn)?我們尚且不得而知。

　　高通無(wú)人機(jī)平臺(tái)snapdragon Flight