基于FPGA的動態(tài)局部可重構(gòu)實(shí)現(xiàn)方法

1 Xilinx的EAPR局部重構(gòu)流程

EAPR(early access partial reconfiguration)與基于模塊（module based）流程相比，有以下的主要區(qū)別：

I 移除了Virtex-II器件局部可重配置（PR）中對于局部可重配置區(qū)域必須是整列的要求，EAPR設(shè)計(jì)流程中，允許PR區(qū)域?yàn)槿我饩匦螀^(qū)域；

II 總線宏使用基于SLICE來實(shí)現(xiàn)，而不是基于TBUF的總線宏，這就使得允許使用的總線宏的密度更密；

III EAPR流程中允許基于模塊設(shè)計(jì)中的全局信號直接穿越局部可重配置區(qū)域，而不必使用總線宏。這一改進(jìn)顯著地改進(jìn)了時序性能，并簡化了PR設(shè)計(jì)的編譯進(jìn)程；

IV 移除了需要在基于模塊的設(shè)計(jì)中對AREA_GROUP RANG進(jìn)行面積約束的限制，這樣就給PR設(shè)計(jì)的布局布線提供了更大的靈活性；

V 現(xiàn)在的EAPR設(shè)計(jì)流程及工具支持Virtex 4和Virtex5 器件。

2 建立局部重構(gòu)

局部重構(gòu)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)流程可分為以下步驟：

①設(shè)計(jì)輸入與綜合：按照Xilin的EAPR設(shè)計(jì)流程的要求輸入與綜合HDL代碼，包括頂層模塊和子模塊設(shè)計(jì)，頂層模塊設(shè)計(jì)完成頂層模塊的設(shè)計(jì)輸入與綜合；子模塊設(shè)計(jì)可進(jìn)行子模塊的設(shè)計(jì)輸入和綜合。

②初始預(yù)算（initial budgeting）：指構(gòu)思平面布局，完成對頂層模塊和每個子模塊的時序約束，頂層約束包括對整個設(shè)計(jì)的全局區(qū)域約束、對每個子模塊的規(guī)模和區(qū)域的約束、對每個模塊的輸入/輸出約束和對整個設(shè)計(jì)的時序約束等內(nèi)容；

③子模塊的激活實(shí)現(xiàn)（active module implementation）：對每個子模塊進(jìn)行激活實(shí)現(xiàn)，對每個子模塊內(nèi)部的邏輯進(jìn)行單獨(dú)約束；

④合并實(shí)現(xiàn)（final assembly）：將頂層設(shè)計(jì)與已激活實(shí)現(xiàn)的模塊合并，形成一個完整的設(shè)計(jì)；

⑤驗(yàn)證：包括靜態(tài)時序分析和功能仿真；

⑥檢查設(shè)計(jì)：用FPGA editor工具檢查布線跨越模塊的邊界；

⑦創(chuàng)建初始上電的配置文件；

⑧創(chuàng)建重構(gòu)模塊的配置文件；

⑨加載初始上電的配置文件；

⑩進(jìn)行局部重估操作；

3 動態(tài)局部重構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

在局部重構(gòu)的建立完成后，必須依托嵌入式開發(fā)套件（EDK，Embedded Development Kit）來進(jìn)一步完成設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)具備自重構(gòu)能力，也就是能實(shí)現(xiàn)真正意義上的動態(tài)局部重構(gòu)。

3.1 將處理器系統(tǒng)作為內(nèi)部模塊的動態(tài)局部重構(gòu)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案

該實(shí)現(xiàn)方案借助嵌入式開發(fā)套件EDK建立一個處理器系統(tǒng)，同時借助Xilinx ISE工具建立一個頂層模塊，該頂層模塊包含了作為子模塊的處理器系統(tǒng)和同樣作為子模塊的局部重構(gòu)模塊。完整的系統(tǒng)如下圖所示：

圖1 完整的系統(tǒng)視圖

其中，PRR（Partial Reconfiguration Region）是局部可重構(gòu)模塊，它與處理器模塊通過內(nèi)部ROPB Bus連接，同時作為可重構(gòu)模塊與靜態(tài)模塊的連接還必須有總線宏Bus Macros。

處理器系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖所示：

圖2 處理器系統(tǒng)視圖

3.2 SOPC動態(tài)局部重構(gòu)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案

Xilinx已推出支持動態(tài)重構(gòu)的FPGA產(chǎn)品，其Virtex-II Pro和Virtex-4、Virtex-5系列產(chǎn)品中已內(nèi)嵌了PowePC處理器內(nèi)核和內(nèi)部配置訪問通道（internal configuration access port,ICAP）。ICAP是配置FPGA內(nèi)部結(jié)構(gòu)的配置接口，為動態(tài)局部重構(gòu)技術(shù)在片上可編程系統(tǒng)（system on programmable chip,SOPC）的應(yīng)用提供了基本條件。

本方案利用PowerPC對OPB(on-chip peripheral bus)總線上掛的IP模塊進(jìn)行重構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了真正意義上的動態(tài)局部重構(gòu)。

PRR Left和PRR Right為動態(tài)重構(gòu)對象，它們被封裝成兩個掛在OPB總線下的IP模塊，然后構(gòu)建支持重構(gòu)的SOPC系統(tǒng)，所構(gòu)建的SOPC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示：

圖3 SOPC動態(tài)局部重構(gòu)系統(tǒng)

其中，PRR Left和PRR Right是動態(tài)局部重構(gòu)的IP模塊；ICAP是掛在OPB總線下的IP模塊，用來加載局部重構(gòu)配置數(shù)據(jù)；System ACE是用來存放局部重構(gòu)配置數(shù)據(jù)的Compact Flash與OPB總線的接口模塊；UART負(fù)責(zé)與PC通信，顯示輸出。

局部重構(gòu)時，為了防止重構(gòu)過程中局部重構(gòu)操作破壞OPB總線的時序、保證重構(gòu)前后PowerPC時序的連續(xù)性，先斷開PRR Left/PRR Right與OPB總線的連接，再將Compact Flash內(nèi)的重構(gòu)配置數(shù)據(jù)寫入ICAP。配置結(jié)束后，將PRR Left/PRR Right與OPB總線重新連接，最后對PRR Left/PRR Right模塊進(jìn)行復(fù)位操作，這樣就完成了基于SOPC的動態(tài)局部重構(gòu)。具體的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)流程如圖4所示：

圖4 基于SOPC的動態(tài)局部重構(gòu)流程圖

3.2.1用嵌入式開發(fā)套件EDK構(gòu)建處理器系統(tǒng)

在上文中的局部重構(gòu)建立完成后，用Xilinx EDK工具構(gòu)建處理器系統(tǒng)，圖3中所示的掛在OPB總線上的IP模塊都將以外設(shè)的形式加載到處理器系統(tǒng)中。其中，ICAP、System ACE、UART模塊都有成熟的IP核提供，利用EDK中的Create or Import Peripheral工具將PRR Left和PRR Right兩個IP模塊以自定義IP核的形式加入到處理器系統(tǒng)中。

3.2.2 綜合實(shí)現(xiàn)所有外設(shè)模塊

借助Xilinx ISE工具綜合實(shí)現(xiàn)所有外設(shè)模塊，應(yīng)該注意的是在綜合過程中，只有頂層模塊的I/O緩沖在綜合時打開，其它子模塊的I/O緩沖在綜合時是不能打開的。

3.2.3 利用PlanAhead手工修改布局布線和裝配PR設(shè)計(jì)

可重構(gòu)模塊硬件資源分配以及硬件資源分配評估、添加時序和管腳的約束都應(yīng)該在這一步成功完成。利用PlanAhead工具和ISE集成的FPGA editor工具能夠準(zhǔn)確觀察到整個FPGA底層的布局布線圖，同時借助PlanAhead工具直觀看到可重構(gòu)模塊和靜態(tài)模塊的布局布線圖以及它們的資源占用情況^[4]。圖5所示的是系統(tǒng)的布局布線圖，圖6所示的是資源分配的情況。

圖5 系統(tǒng)的布局布線圖

圖6 PRR Left重構(gòu)模塊的資源占用統(tǒng)計(jì)

在總線宏busmacros、全局時鐘邏輯等手工放置好之后，將進(jìn)入裝配階段，將所有靜態(tài)邏輯和局部重構(gòu)邏輯整合到位流文件中。在生成FPGA的初始化位流文件和局部重配置文件之后，利用EDK的Launch EDK Shell工具來生成加載FPGA時需要的System ACE文件。下一步就可以上板調(diào)試了。