2019黑科技之智能飲水機水位監(jiān)測方案
ZLG智能飲水機水位監(jiān)測方案以TOF光學(xué)傳感器技術(shù)為基礎(chǔ),可自動監(jiān)測水杯,識別水杯高度和水位高度,實現(xiàn)全自動出水和停水。還設(shè)有防誤識別、防抖動緊急停水、水箱水位監(jiān)測等功能。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201912/408609.htm? 方案簡介
ZLG智能飲水機水位監(jiān)測方案以TOF光學(xué)傳感器技術(shù)為基礎(chǔ),利用側(cè)面TOF實現(xiàn)對水杯的高度以及水杯的位置進行測量,頂部TOF實現(xiàn)水杯中水位高度測量,即可實現(xiàn)飲水機的全自動控制。根據(jù)測量水杯高度、水位高度等參數(shù),可實現(xiàn)指定水位閾值自動停止出水。并且在接水過程中,當(dāng)水杯發(fā)生抖動時,傳感器根據(jù)監(jiān)測到水杯的位置變化信息,可采取有效措施緊急停止出水,以防用戶被燙傷。在飲水機的儲水箱中也裝有TOF實時檢測水箱中水位的高度,當(dāng)儲水箱中水量過少時可智能提醒換水。該方案還設(shè)有防誤識別、防抖動等功能,能對各種形狀的杯子或是其它物體進行識別,有效防止其它物體遮擋傳感器造成誤出水。
? 儲水箱水位監(jiān)測
目前市面上的飲水機水箱水位監(jiān)測方案分類很多,對于透明的儲水箱,用戶使用時可通過肉眼看出水量是否過少,是否需要準(zhǔn)備換水;而對于非透明的儲水箱,比如茶吧機,用戶就不能實時看到儲水箱中水位的變化,不知道何時需要換水。目前市面上采用的方案有稱重,容式測量等實時提示水箱水量,但受限于水箱結(jié)構(gòu)的變化,因此無法滿足部分應(yīng)用場合。而TOF儲水箱水位監(jiān)測只需在水箱頂部安裝一顆TOF傳感器,即可實時監(jiān)測水箱水位高度,結(jié)構(gòu)要求很低,當(dāng)水位過低時產(chǎn)生中斷信號,告訴用戶需要準(zhǔn)備換水啦,同時也可很容易實現(xiàn)密封防水處理。
? 非常規(guī)物體識別
當(dāng)有非正常水杯置于飲水機中時,需要對物體進行鑒別,判斷它是不是水杯,若不是水杯就不能觸發(fā)飲水機出水,有效防止了飲水機誤出水。
(1) 能對非水杯的圓柱體物體有效鑒別,如圖單手握拳置于飲水機出水口下方,按鍵啟動,飲水機并不出水。
(2) 能對不正常放置的水杯有效鑒別,如圖將杯子倒放置于飲水機出水口下方,按鍵啟動,飲水機并不出水。
(3) 能對手掌進行有效鑒別,如圖將手掌置于飲水機出水口下方,按鍵啟動,飲水機并不出水。
? 異常情況處理
在接水的過程中,如果發(fā)生異常情況,飲水機會緊急停水,保證使用的安全性。
(1) 接水過程中,水杯若突然被拿掉時,飲水機會緊急停水,如需再次出水需放置好水杯重按啟動按鈕;
(2) 接水過程中,水杯抖動,飲水機緊急停水,如果水杯停止抖動后仍在接水區(qū)域內(nèi),則飲水機自動繼續(xù)出水直至指定水位處停止;
(3) 接水過程中,水杯抖動,飲水機緊急停水,如果水杯已被取出,飲水機將不再出水,任務(wù)流程結(jié)束。
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