應(yīng)用筆記 米爾NXP iMX 93開發(fā)板OTA功能搭建
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1.概述
空中下載技術(shù)（Over-the-Air Technology， OTA）是通過移動通信的空中接口實(shí)現(xiàn)對移動終端設(shè)備及SIM卡數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程管理的技術(shù)。本文采用了swupdate的方式進(jìn)行ota升級，swupdate是一個基于嵌入式的Linux平臺的升級服務(wù)框架程序，它提供了分區(qū)升級，文件升級，差分升級（補(bǔ)丁應(yīng)用）功能，并提供了開放接口，方便用戶添加自定義升級處理函數(shù)。本應(yīng)用筆記主要講述如何使用搭建在米爾基于NXP iMX 93核心板（MYC-LMX9X核心板）系統(tǒng)中的OTA功能，實(shí)現(xiàn)對MYC-LMX9X文件系統(tǒng)的遠(yuǎn)程升級。
2. 環(huán)境準(zhǔn)備
2.1. 軟件資源
■ OTA升級文件制作工具：ota-generate_swu.tar.gz（路徑：03_Tools/ota-tools）。
■ MYC-LMX9X-Core文件系統(tǒng)：myir-image-core-myd-lmx9x.ext4（路徑：02_Images/ 或者通過Yocto編譯得到，編譯相關(guān)情況查看軟件開發(fā)指南內(nèi)容）。
■ Ubuntu操作系統(tǒng)主機(jī)環(huán)境，虛擬機(jī)或者安裝的Ubuntu PC主機(jī)皆可，沒有版本要求。
2.2. 硬件資源
■ 米爾基于NXP iMX 93開發(fā)板（或者M(jìn)YC-LMX9X核心板+自研底板，自研底板要求至少有一個網(wǎng)口或者存在Wifi芯片）。
■ 網(wǎng)線或者Wifi天線。
■ 開發(fā)板電源、串口線及其他能夠確保開發(fā)板能夠正常運(yùn)行啟動所需求的配件。
2.3. 主機(jī)環(huán)境配置
進(jìn)行OTA升級，必須要要在Ubuntu主機(jī)環(huán)境搭建Http服務(wù)器，以下將以Ubuntu18.04的Http服務(wù)器搭建過程舉例，用戶名將以myir舉例，為了后續(xù)OTA升級使用，將Http服務(wù)器直接配置為后續(xù)可直接使用的配置。該過程僅供參考使用，如果使用其他版本的Ubuntu系統(tǒng)在搭建過程中出現(xiàn)任何以下說明中未出現(xiàn)的錯誤情況，請咨詢互聯(lián)網(wǎng)尋找解決辦法。
● 安裝apache2
sudo apt install -y apache2
● 配置環(huán)境
默認(rèn)是80端口，防止其他情況使用導(dǎo)致沖突，修改為自定義端口：8001，修改 /etc/apache2/ports.conf文件監(jiān)聽端口：
$: vi /etc/apache2/ports.conf
Listen 8001 ## 其它行不變
修改/etc/apache2/sites-enabled/000-default.conf文件端口與訪問目錄，方便后續(xù)使用。
$: vi /etc/apache2/sites-enabled/000-default.conf
<VirtualHost *:8001> ## 其他行不變
#DocumentRoot /var/www/html ## 默認(rèn)瀏覽器訪問目錄，注釋掉
DocumentRoot /home/myir/swupdate ##修改為此目錄，用戶名請根據(jù)修改做修改
修改apache2的配置文件/etc/apache2/apache2.conf：
$: vi /etc/apache2/apache2.conf
##找到如下行，并修改為如下內(nèi)容
#<Directory /var/www/html> ##配置文件默認(rèn)目錄，注釋掉
<Directory "/home/myir/swupdate">
Options Indexes FollowSymLinks
AllowOverride None
Require all granted
</Directory>
● 重啟服務(wù)
$: sudo /etc/init.d/apache2 restart
● 測試
如果是虛擬機(jī)請修改Ubuntu網(wǎng)絡(luò)配置為橋接網(wǎng)卡讓虛擬機(jī)和Windows主機(jī)為同一IP下，如果是其他環(huán)境則可以直接打開瀏覽器，并在瀏覽器中輸入http://{hostIP}:8001，此處hostIP為配置了http服務(wù)器的Ubuntu的ip地址，例如Ubuntu 的ip地址為192.168.1.20，則在瀏覽器中輸入:http://192.168.1.20:8001，成功則如下圖所示：
圖2-1 http搭建成功
3.升級原理
OTA簡單理解就是在線升級固件，將固件從服務(wù)器下載之后，相應(yīng)的寫入對應(yīng)的分區(qū)，在這個過程中可能會存在燒錄中斷電或者其他原因?qū)е路謪^(qū)損壞了問題，所以MYD-LMX9X選擇了AB對稱分區(qū)的方式來保存文件系統(tǒng)。
3.1.AB分區(qū)介紹
3.2.Swupdate介紹
本節(jié)將介紹在上章節(jié)中，在進(jìn)入文件系統(tǒng)后會進(jìn)行swupdate的更新，該更新由systemd的服務(wù)啟動，是自動更新，只需要修改對應(yīng)的ip地址路徑的配置即可。
首先介紹swupdate更新會需要到的swu文件，該文件由腳本制作生產(chǎn)，該制作工具壓縮包已存放在03_Tools中，名稱為ota-generate_swu.tar.gz，具體制作過程后續(xù)4.1章節(jié)會介紹，在這里先介紹其中swu文件的配置文件sw-description，該文件如下所示：
4.操作步驟
4.1.遠(yuǎn)程升級
要實(shí)現(xiàn)OTA功能，至少需要兩塊設(shè)備，分別是服務(wù)器與客戶端。服務(wù)器只有一個，就是MYD-LMX9X（本文以下皆用MYD-LMX9X開發(fā)板做為示例）。開發(fā)板通過串口與PC機(jī)連接，或者也可以通過ssh的方式遠(yuǎn)程訪問開發(fā)板的串口，這個步驟可以閱讀快速入門指南和評估指南了解具體信息。然后將需要OTA需要的swu文件存放于PC主機(jī)，然后開發(fā)板執(zhí)行對應(yīng)命令即可完成OTA升級，接下來詳細(xì)介紹操作步驟和注意事項(xiàng)。
4.1.1.制作swu文件
首先通過MYD-LMX9X的米爾電子下載中心鏈接或者百度網(wǎng)盤共享鏈接獲取OTA升級文件制作工具：ota-generate_swu.tar.gz，
4.1.2.更新系統(tǒng)
完成上面的步驟后，開機(jī)進(jìn)入文件系統(tǒng)，修改/etc/swupdate.sh，將網(wǎng)絡(luò)地址修改為實(shí)際情況下的ip以及對應(yīng)的文件路徑：
echo "SWUPDATE_ARGS="-v -d -uhttp://192.168.1.20/swupdate-ota/myd-lmx9x_1.1.swu -e stable,main"" > /etc/myir-swupdate.cfg
修改完成后保存，重啟開發(fā)板后將會自動更新該swu文件。
米爾基于NXP i.MX 93系列產(chǎn)品-MYC-LMX9X核心板及開發(fā)板。NXP i.MX 9系列在i.MX 6和i.MX 8系列產(chǎn)品市場驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，繼承了前代產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)的同時，進(jìn)一步提升了性能、資源利用和價格的平衡。其中i.MX 93處理器配備雙核Cortex-A55@1.7 GHz+Cortex-M33@250MHz，兼顧多任務(wù)和實(shí)時性需求，集成0.5 TOPS NPU賦能低成本輕量級AI應(yīng)用。
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