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自動控制系統(tǒng)的設計--基于頻率法的串聯(lián)校正設計

作者: 時間:2012-03-17 來源:網(wǎng)絡 收藏
圖可得到系統(tǒng)相位裕量等于 ,表明原系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。在這種情況下,如果采用超前校正,由于系統(tǒng)的剪切頻率的增大使原系統(tǒng)產生的遲后相位的增加比超前校正裝置提供的相位增加還快,這樣無法起到校正的作用,同時將增大剪切頻率,不利抑制噪聲。

(6-17)

(2)確定校正后系統(tǒng)的剪切頻率 。在未對系統(tǒng)的快速性提出要求時,可選擇相頻特性上相角等于 的頻率作為校正后系統(tǒng)的剪切頻率 。在本題中,由未校正系統(tǒng)的相頻曲線可見,當 時, 。選擇該頻率值作為校正后系統(tǒng)的剪切頻率 ,顯然較為合理。因為遲后—超前校正網(wǎng)絡在該頻率處產生



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