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自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)--基于頻率法的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2012-03-17 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
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,在未校正系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅值對應(yīng)的頻率 ,這一頻率即為校正后系統(tǒng)的剪切頻率 。

(5)確定超前校正網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)折頻率,并確定超前裝置的傳遞函數(shù)。

,則 ,

,于是求得超前校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為

為補(bǔ)償因超前校正網(wǎng)絡(luò)的引入而造成系統(tǒng)開環(huán)增益的衰減,必須使附加的放大倍數(shù)為 .

(6)校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:



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