自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)--基于頻率法的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
,在未校正系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅值對應(yīng)的頻率 ,這一頻率即為校正后系統(tǒng)的剪切頻率 。
(5)確定超前校正網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)折頻率,并確定超前裝置的傳遞函數(shù)。
由 ,則 ,
,于是求得超前校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為
為補(bǔ)償因超前校正網(wǎng)絡(luò)的引入而造成系統(tǒng)開環(huán)增益的衰減,必須使附加放大器的放大倍數(shù)為 .
(6)校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:
評(píng)論