基于Windows CE5．0的無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)研究

　　0 引 言

　　傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要以模擬信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)和基于插卡的數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)為主。其中模擬信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)布線工程量大，要耗費(fèi)大量的存儲(chǔ)介質(zhì)，查詢(xún)?nèi)∽C也十分繁瑣；基于插卡的數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)是由1臺(tái)PC機(jī)加圖像采集卡完成的，系統(tǒng)的成本高，而且PC機(jī)需要有人值守，無(wú)法在惡劣環(huán)境下使用。在視頻監(jiān)控領(lǐng)域中，如何使信息傳輸?shù)酶欤€(wěn)定，距離更遠(yuǎn)，系統(tǒng)的成本、體積、功耗更低等問(wèn)題是擺在當(dāng)前技術(shù)研發(fā)人員面前的首要問(wèn)題。

　　在此提出一種基于嵌入式Windows CE5．O的無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)。解決了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)成本高、體積大、傳輸距離有限、功耗大、安裝不方便等問(wèn)題。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)將為無(wú)線視頻監(jiān)控提供一種新的思路、方法和技術(shù)路線；在安防、遠(yuǎn)程教育、遠(yuǎn)程視頻會(huì)議、醫(yī)療系統(tǒng)等無(wú)線視頻領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

　　1 系統(tǒng)的整體硬件框圖介紹

　　基于嵌入式WinCE5．0的無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)主要由嵌入式終端和服務(wù)器端的PC機(jī)組成。嵌入式終端平臺(tái)的微處理器選擇的是基于ARM9T20內(nèi)核的S3C2440，S3C2440有豐富的接口，其中攝像頭接口與CMOS的攝像頭相連，串口與GPRS發(fā)射模塊相連；服務(wù)器端主要是1臺(tái)PC機(jī)和GPRS接收模塊。整個(gè)框圖如1所示。

　　系統(tǒng)首先通過(guò)S3C2440微處理器控制CMOS攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)壓縮編碼后，再通過(guò)GPRS無(wú)線發(fā)射模塊將壓縮后的數(shù)據(jù)發(fā)射出去，在服務(wù)器端的PC機(jī)通過(guò)GPRS接收模塊接收數(shù)據(jù)，并通過(guò)相應(yīng)的應(yīng)用程序，對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，并通過(guò)屏幕顯示出來(lái)。其中包含有S3C2440微處理器的嵌入式終端平臺(tái)的核心控制板如圖2所示。

　　2 系統(tǒng)的擴(kuò)展接口設(shè)計(jì)

　　2．1 攝像頭接口設(shè)計(jì)

　　攝像頭中用的圖像采集芯片為OV9650圖像傳感器，該圖像傳感器具有10位的數(shù)據(jù)接口和標(biāo)準(zhǔn)的SCCB接口，采用CSP一28封裝，體積小。

　　該芯片支持RGB(4：2：2)，YUV(4：2：2)，YCrCb(4：2：2)三種數(shù)據(jù)輸出格式，內(nèi)置138個(gè)設(shè)備控制寄存器，地址分別從Ox00～Ox8A，通過(guò)SCCB接口可以方便地設(shè)置傳感器視窗大小、增益、白平衡校正、曝光控制、飽和度、色調(diào)等參數(shù)。包含有圖像傳感器OV9650攝像頭模塊如圖3所示。

　　S3C2440有一個(gè)專(zhuān)用的攝像頭接口，CPU可以直接和CMOS圖像傳感器連接，當(dāng)0V9650輸出數(shù)據(jù)格式為8位的YUV時(shí)，要用到數(shù)據(jù)線D2～D9(D9為MSB位，D2為L(zhǎng)SB位)；當(dāng)輸出的數(shù)據(jù)格式為10位RGB，用數(shù)據(jù)線D0～D9(D9為MSB位，D0為L(zhǎng)SB位)，該系統(tǒng)用YUV格式。該攝像頭模塊與S3C2440的Camera接口連接，其電路圖分別如圖4～圖6所示。

　　其中用到了TI公司的電平轉(zhuǎn)換芯片74LVC4245，是一種雙電源的電平移位器，電平移位在其內(nèi)部進(jìn)行。5 V端用5 V電源作為VDD_CAM，而3．3 V端則用3．3 V作為VCC33。雙電源能保證兩邊端口的輸出擺幅都能達(dá)到滿(mǎn)電源幅值。

　　2．2 GPRS模塊的接口設(shè)計(jì)

　　S3C2440有3個(gè)UART通道，利用其中一個(gè)通道設(shè)計(jì)串口，使其與GPRS模塊連接，由于S3C2440自帶的UART控制器，使得硬件開(kāi)發(fā)和軟件設(shè)計(jì)都比較簡(jiǎn)單。但RS 232標(biāo)準(zhǔn)所定義的高、低電平信號(hào)，與一般的微控制器系統(tǒng)的電路所定義的高、低電平信號(hào)完全不同，如S3C2440系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)邏輯“1”對(duì)應(yīng)電平2～3 V，標(biāo)準(zhǔn)邏輯“O”對(duì)應(yīng)0～4 V電平。顯然，與RS 232標(biāo)準(zhǔn)所述的電平信號(hào)完全不同。兩者之間要進(jìn)行通信，必須經(jīng)過(guò)信號(hào)電平的轉(zhuǎn)換，目前常使用的電平轉(zhuǎn)換芯片有MAX232，MAX3221和MAX324．3，具體設(shè)計(jì)電路如圖7和圖8所示。

　　3 操作系統(tǒng)平臺(tái)的定制

　　Windows CE是高度模塊化的嵌入式操作系統(tǒng)，正因?yàn)槿绱?，用?hù)為了滿(mǎn)足特定的要求而對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行定制，如果為自己的嵌入式設(shè)備定制Windows CE操作系統(tǒng)，則須進(jìn)行創(chuàng)建、構(gòu)建、運(yùn)行和發(fā)布OS等一系列操作。在無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，根據(jù)功能要求，利用Platform Builder5．0定制系統(tǒng)的流程如下：

　　(1)導(dǎo)入BSP開(kāi)發(fā)包。由于用的是三星公司的基于ARM920T核的S3C2440，所以在BSP包中找到SMDK2440文件下的SMDK2440．CEC文件將其導(dǎo)入。打開(kāi)“Platform Builder5．0”，選擇“File”菜單下的 “Manage Catalog Features”，如圖9所示。在彈出的對(duì) 話(huà)框中單擊“Import”，瀏覽到SMDK2440文件下的 smdk2440．cec文件，將其導(dǎo)入。

　　(2)創(chuàng)建項(xiàng)目。根據(jù)WinCE無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)的要求，在定制系統(tǒng)的過(guò)程中選擇合適的組件來(lái)實(shí)現(xiàn)。其中包括的組件有：支持應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的MFC組件和支持網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)組件等。

　　(3)編譯項(xiàng)目：點(diǎn)擊菜單“Build OS”→“Sysgen”開(kāi)始編譯項(xiàng)目。

　　(4)下載運(yùn)行時(shí)映像，調(diào)試成功后啟動(dòng)。編譯成功后會(huì)在目WinCES00PBWorkspacestestlRelDirsmdk2 440_ARMV4I_Release下生成nk．bin和nk．nb0等文件，將nk．nb0下載到硬件平臺(tái)上運(yùn)行。

　　4 驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)

　　4．1 攝像頭驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)

　　攝像頭驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)是設(shè)計(jì)中的一個(gè)難點(diǎn)，也是一個(gè)關(guān)鍵部分。由于攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)可以當(dāng)作數(shù)據(jù)流來(lái)處理，所以對(duì)于攝像頭的驅(qū)動(dòng)將采用流式接口的方法來(lái)開(kāi)發(fā)。

　　(1)在Platform Builder中打開(kāi)前面定制的操作系統(tǒng)工程，然后在新建一個(gè)WIN32 DLL項(xiàng)目，添加2個(gè)C++的源文件，即：camera．cpp和IIc．cpp，其中camer—a．cpp包含驅(qū)動(dòng)的入口函數(shù)DLLMain()；驅(qū)動(dòng)的前綴為“CIS”，IIc．cpp包含通過(guò)ICC接口對(duì)攝像頭相關(guān)寄存器進(jìn)行配置的函數(shù)。

　　(2)根據(jù)前面的硬件電路和OV9650芯片的工作時(shí)序，通過(guò)編寫(xiě)流接口的CIS_Init函數(shù)實(shí)現(xiàn)OV9650初始化。主要包括以下3步：調(diào)用InterruptInitialize(SYSINTR_CAM，CameraEvent，NULL，0)函數(shù)通知系統(tǒng)注冊(cè)中斷；調(diào)用CreateEvent()函數(shù)創(chuàng)建一個(gè)CameraEvent事件；調(diào)用CreateThread()函數(shù)創(chuàng)建CameraThread線程。在Camera Capture Thread服務(wù)函數(shù)中調(diào)用WaitForSingleObject(CameraEvent，Dis—play Time)函數(shù)等待Camera Event事件的發(fā)生。此事件由與其關(guān)聯(lián)的SYSINTR_CAM中斷來(lái)觸發(fā)。此外還有其它流接口函數(shù)(CIS_IOControl等)也可以以類(lèi)似的方法實(shí)現(xiàn)。