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一種汽車(chē)內(nèi)部噪聲智能主動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2009-09-03 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

內(nèi)部實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

  本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要由4部分組成:被控系統(tǒng)模型(含執(zhí)行器)、外部聲源、器和信號(hào)監(jiān)視(含傳感器),如圖7所示。需要說(shuō)明的一點(diǎn)是:在控制系統(tǒng)中,被控模型包含多塊鋁板,在此為了表達(dá)方便,只畫(huà)出其中一塊。

  在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中,采用外部揚(yáng)聲器模擬艙體從外部受到的激勵(lì)。揚(yáng)聲器發(fā)出的聲波迫使汽車(chē)模型的一個(gè)由鋁板構(gòu)成的面發(fā)生受迫振動(dòng),從而使汽車(chē)內(nèi)部出現(xiàn)較大的;當(dāng)放置在箱體內(nèi)部指定位置的聲壓傳感器檢測(cè)到該處的聲壓變化,就把最新的聲壓值向DSP控制器傳送,控制器根據(jù)此時(shí)系統(tǒng)的輸入和輸出情況,及時(shí)做出判斷,對(duì)系統(tǒng)施加控制,此控制功能是通過(guò)粘貼在封閉艙體薄鋁板壁上的PZT執(zhí)行器完成的,因?yàn)镻ZT在控制信號(hào)的作用下能夠產(chǎn)生振動(dòng)能量,同樣使鋁板受迫振動(dòng),以此來(lái)降低汽車(chē)內(nèi)部指定位置的。

  

圖7 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成示意圖

  1 汽車(chē)被控系統(tǒng)模型

  由于本是針對(duì)汽車(chē)內(nèi)部噪聲展開(kāi)的,為了研究方便,采用了粗略的轎車(chē)模型作為被控對(duì)象。該模型的四面由1mm的鋁板組成,在車(chē)身上和車(chē)身內(nèi)部安裝有控制傳感器,其中該控制系統(tǒng)的執(zhí)行器是PZT,對(duì)稱(chēng)地安裝在模型上。

  由于壓電陶瓷具有把電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能力,因此當(dāng)應(yīng)用系統(tǒng)通電給壓電陶瓷時(shí),材料的自發(fā)偶極矩發(fā)生變化,從而使材料的尺寸發(fā)生改變,這種效應(yīng)可在 20ms內(nèi)產(chǎn)生50μm的位移,響應(yīng)速度之快是其他材料無(wú)法比擬的,而且頻帶很寬,對(duì)溫度不敏感,隨著加壓次數(shù)的增加,性能趨于穩(wěn)定,并且容易集成,是高精度、高速驅(qū)動(dòng)器所必須的材料。本選用了壓電材料PZT作為執(zhí)行器。

  2 外部聲源

  實(shí)驗(yàn)中的外部聲源是由揚(yáng)聲器代替的,揚(yáng)聲器由信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的信號(hào)經(jīng)過(guò)功率放大器后驅(qū)動(dòng)。

  3 控制器

  以DSP芯片為核心的控制器既可以脫機(jī)獨(dú)立自主運(yùn)行又可以通過(guò)USB接口在線(xiàn)仿真。

  4 信號(hào)監(jiān)視器

  為了能夠監(jiān)視箱內(nèi)的控制誤差信號(hào)和壓電片驅(qū)動(dòng)信號(hào)并進(jìn)行信號(hào)處理,本控制系統(tǒng)的信號(hào)監(jiān)視器采用了自行開(kāi)發(fā)的多功能信號(hào)采集和處理系統(tǒng)。

  本設(shè)計(jì)所選用的座位傳感器的壓電材料為壓電薄膜PVDF,PVDF感知的信號(hào)作為系統(tǒng)的參考信號(hào)。PVDF很薄、柔軟、密度低且靈敏度很高,其機(jī)械柔韌性比壓電陶瓷高10倍。PVDF壓電材料的壓電性比石英高3~5倍,壓電系數(shù)更高,可貼在物體表面。

結(jié)論

  本文以 DSP為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了既可以脫機(jī)獨(dú)立自主運(yùn)行又可以通過(guò)USB接口在線(xiàn)仿真的控制器。并以該控制器為核心設(shè)計(jì)了汽車(chē)內(nèi)部噪聲智能控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。通過(guò)理論分析, 該控制系統(tǒng)具有較高的數(shù)據(jù)處理能力和處理速度,因此在實(shí)時(shí)控制中能夠發(fā)揮重要的作用。


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