一種電動(dòng)車(chē)控制器自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（一）

　　2.3 模擬燈及喇叭驅(qū)動(dòng)電路的負(fù)載設(shè)計(jì)控制器對(duì)各種燈(大燈.轉(zhuǎn)向燈.剎車(chē)燈)的驅(qū)動(dòng)是在燈的兩端加載24 V 電壓，通過(guò)的電流是恒定的.因此模擬驅(qū)動(dòng)電路的負(fù)載，就是在驅(qū)動(dòng)電路的兩端加上一個(gè)電阻模擬燈，使其通過(guò)的電流和燈相等.以左大燈為例，其他燈和喇叭控制電路原理相似，不再贅述.負(fù)載電路檢測(cè)圖如圖4所示.

　　制的一路開(kāi)關(guān)選通時(shí)模擬燈的正常負(fù)載.當(dāng)RD7控制的一路開(kāi)關(guān)選通時(shí)模擬燈的短路負(fù)載.當(dāng)兩路開(kāi)關(guān)都截止時(shí)，模擬燈的斷路狀態(tài).電動(dòng)車(chē)控制器會(huì)按照測(cè)試設(shè)備的命令對(duì)燈的各種狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè).并將檢測(cè)結(jié)果傳給測(cè)試設(shè)備.

　　2.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的模擬設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊是電動(dòng)車(chē)控制器的核心，包括速度控制輸出信號(hào)，報(bào)警輸入信號(hào)，緊急剎車(chē)輸出信號(hào)，檔位控制輸出信號(hào)，電量狀態(tài)輸入信號(hào)等，見(jiàn)表1.

　　輸入信號(hào)電路設(shè)計(jì)如圖5所示，通過(guò)控制引腳控制開(kāi)關(guān)Q202 的通斷，因?yàn)殡娖侩娫词?4 V,而輸入信號(hào)的高電平是12 V,因此需要分壓.

　　輸出信號(hào)是電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)測(cè)試設(shè)備的指令輸出不同的電壓信號(hào)，測(cè)試設(shè)備需要對(duì)輸出的電壓信號(hào)進(jìn)行檢測(cè).檢測(cè)電路如圖6所示，穩(wěn)壓二極管防止波峰電壓過(guò)高，電容用來(lái)濾波.