一種電動(dòng)車(chē)控制器自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（一）

　　0 引言

　　目前國(guó)內(nèi)外電動(dòng)車(chē)技術(shù)高速發(fā)展，歐美許多國(guó)家已經(jīng)將向年長(zhǎng)者及殘障人士提供電動(dòng)車(chē)作為社會(huì)保障體系的一部分，其中控制器是電動(dòng)車(chē)的核心零部件，決定了電動(dòng)車(chē)的穩(wěn)定性與可靠性.如何保障電控零件的質(zhì)量穩(wěn)定性和一致性，是本文研究的重點(diǎn).

　　對(duì)于控制器的傳統(tǒng)測(cè)試，大多只測(cè)試電路板的電氣特性，普遍存在著測(cè)試點(diǎn)測(cè)試工序繁瑣，部分特性很難檢測(cè);數(shù)據(jù)量大，處理困難;人工檢測(cè)效率低，人為因素加大;產(chǎn)品追溯困難等問(wèn)題.針對(duì)上述不足，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了能對(duì)電動(dòng)車(chē)控制器各功能在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)的智能測(cè)試系統(tǒng).該系統(tǒng)能通過(guò)控制分析軟件的調(diào)度，結(jié)合模擬負(fù)載裝置，自動(dòng)進(jìn)行功能測(cè)試，可以基本消除人為不確定因素.人機(jī)界面友好，顯示的測(cè)試參數(shù)豐富，可自動(dòng)出具測(cè)試報(bào)告，并將測(cè)試結(jié)果存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，留作歷史數(shù)據(jù)記錄以待查詢(xún).

　　1 電動(dòng)車(chē)控制器測(cè)試系統(tǒng)的組成及工作原理本文所針對(duì)的電動(dòng)車(chē)控制器包括串口通信模塊，前后燈及喇叭的控制與故障檢測(cè)，速度控制與檢測(cè)模塊，電源控制模塊，電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)等.由于電子元器件本身存在質(zhì)量缺陷及生產(chǎn)中出現(xiàn)各種工藝問(wèn)題，將會(huì)導(dǎo)致控制器硬件在某方面工作不正常，因此測(cè)試系統(tǒng)必須能夠檢測(cè)出硬件的所有問(wèn)題，并快速定位.控制器輸入信號(hào)有開(kāi)關(guān)量.模擬量.脈沖量等，輸出信號(hào)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的模擬量，并有雙向通信的串口信號(hào).

　　該智能測(cè)試設(shè)備由系統(tǒng)電源模塊，主控制器PIC18F65J10,通信模塊，車(chē)燈與喇叭的負(fù)載模擬與檢測(cè)模塊，電機(jī)信號(hào)模擬與反饋檢測(cè)模塊，行駛信號(hào)與速度傳感器模擬模塊組成.測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示.

　　測(cè)試系統(tǒng)工作原理：測(cè)試人員在PC 機(jī)界面選擇要測(cè)試的條目，PC 機(jī)通過(guò)串口1將此命令發(fā)送給測(cè)試設(shè)備;測(cè)試設(shè)備解析控制分析軟件的條目命令，模擬出該模塊的信號(hào)并輸入至控制器，同時(shí)，測(cè)試設(shè)備通過(guò)串口2和控制器進(jìn)行通信，命令控制器啟動(dòng)該模塊的功能.由測(cè)試設(shè)備采集數(shù)據(jù)將結(jié)果實(shí)時(shí)發(fā)送至PC 機(jī);PC 的控制分析軟件通過(guò)對(duì)比信號(hào)的檢測(cè)值與預(yù)設(shè)值是否一致來(lái)判定控制器是否工作正常，并將該產(chǎn)品的測(cè)試數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中，以待查詢(xún).

　　2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)電源的設(shè)計(jì)不同芯片對(duì)供電電壓的要求也不同，本測(cè)試系統(tǒng)中，單片機(jī)所需的電壓為3. 3 V,而行駛控制與速度傳感器模擬電路，所需要的電壓為5 V,因此，電源模塊的設(shè)計(jì)要滿(mǎn)足需求，設(shè)計(jì)時(shí)就需要兼顧兩者，外部只需提供24 V 電瓶電壓即可.電源電路設(shè)計(jì)如圖2所示.

　　本系統(tǒng)選用LM2576和LM1117兩個(gè)穩(wěn)壓器.分別提供5 V,3.3 V穩(wěn)定的電壓，為了防止短路加了保險(xiǎn)絲F1.

　　2.2 主處理器的設(shè)計(jì)微處理器選用Microchip 公司最新加密型CPU-PIC18F65J10單片機(jī).該單片機(jī)將大量的外圍模塊整合到單片機(jī)內(nèi)，包括看門(mén)狗.兩個(gè)串行通信口(UART 0,1).一個(gè)SPI 口.一個(gè)10 位A/D 轉(zhuǎn)換器.基本定時(shí)器(BasicTimer)等，處理速度快，足夠滿(mǎn)足系統(tǒng)要求，且該單片機(jī)具有簡(jiǎn)單實(shí)用.成本低.抗干擾能力強(qiáng).功耗低等特點(diǎn).

　　PIC18F65J10單片機(jī)電路設(shè)計(jì)原理圖如圖3所示.