一種電動車控制器自動測試系統(tǒng)的設(shè)計（一）

　　0 引言

　　目前國內(nèi)外電動車技術(shù)高速發(fā)展，歐美許多國家已經(jīng)將向年長者及殘障人士提供電動車作為社會保障體系的一部分，其中控制器是電動車的核心零部件，決定了電動車的穩(wěn)定性與可靠性.如何保障電控零件的質(zhì)量穩(wěn)定性和一致性，是本文研究的重點(diǎn).

　　對于控制器的傳統(tǒng)測試，大多只測試電路板的電氣特性，普遍存在著測試點(diǎn)測試工序繁瑣，部分特性很難檢測;數(shù)據(jù)量大，處理困難;人工檢測效率低，人為因素加大;產(chǎn)品追溯困難等問題.針對上述不足，本文設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了能對電動車控制器各功能在線自動檢測的智能測試系統(tǒng).該系統(tǒng)能通過控制分析軟件的調(diào)度，結(jié)合模擬負(fù)載裝置，自動進(jìn)行功能測試，可以基本消除人為不確定因素.人機(jī)界面友好，顯示的測試參數(shù)豐富，可自動出具測試報告，并將測試結(jié)果存在數(shù)據(jù)庫中，留作歷史數(shù)據(jù)記錄以待查詢.

　　1 電動車控制器測試系統(tǒng)的組成及工作原理本文所針對的電動車控制器包括串口通信模塊，前后燈及喇叭的控制與故障檢測，速度控制與檢測模塊，電源控制模塊，電機(jī)功率驅(qū)動等.由于電子元器件本身存在質(zhì)量缺陷及生產(chǎn)中出現(xiàn)各種工藝問題，將會導(dǎo)致控制器硬件在某方面工作不正常，因此測試系統(tǒng)必須能夠檢測出硬件的所有問題，并快速定位.控制器輸入信號有開關(guān)量.模擬量.脈沖量等，輸出信號為驅(qū)動電機(jī)的模擬量，并有雙向通信的串口信號.

　　該智能測試設(shè)備由系統(tǒng)電源模塊，主控制器PIC18F65J10,通信模塊，車燈與喇叭的負(fù)載模擬與檢測模塊，電機(jī)信號模擬與反饋檢測模塊，行駛信號與速度傳感器模擬模塊組成.測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示.

　　測試系統(tǒng)工作原理：測試人員在PC 機(jī)界面選擇要測試的條目，PC 機(jī)通過串口1將此命令發(fā)送給測試設(shè)備;測試設(shè)備解析控制分析軟件的條目命令，模擬出該模塊的信號并輸入至控制器，同時，測試設(shè)備通過串口2和控制器進(jìn)行通信，命令控制器啟動該模塊的功能.由測試設(shè)備采集數(shù)據(jù)將結(jié)果實(shí)時發(fā)送至PC 機(jī);PC 的控制分析軟件通過對比信號的檢測值與預(yù)設(shè)值是否一致來判定控制器是否工作正常，并將該產(chǎn)品的測試數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中，以待查詢.

　　2 系統(tǒng)硬件設(shè)計2.1 系統(tǒng)電源的設(shè)計不同芯片對供電電壓的要求也不同，本測試系統(tǒng)中，單片機(jī)所需的電壓為3. 3 V,而行駛控制與速度傳感器模擬電路，所需要的電壓為5 V,因此，電源模塊的設(shè)計要滿足需求，設(shè)計時就需要兼顧兩者，外部只需提供24 V 電瓶電壓即可.電源電路設(shè)計如圖2所示.

　　本系統(tǒng)選用LM2576和LM1117兩個穩(wěn)壓器.分別提供5 V,3.3 V穩(wěn)定的電壓，為了防止短路加了保險絲F1.

　　2.2 主處理器的設(shè)計微處理器選用Microchip 公司最新加密型CPU-PIC18F65J10單片機(jī).該單片機(jī)將大量的外圍模塊整合到單片機(jī)內(nèi)，包括看門狗.兩個串行通信口(UART 0,1).一個SPI 口.一個10 位A/D 轉(zhuǎn)換器.基本定時器(BasicTimer)等，處理速度快，足夠滿足系統(tǒng)要求，且該單片機(jī)具有簡單實(shí)用.成本低.抗干擾能力強(qiáng).功耗低等特點(diǎn).

　　PIC18F65J10單片機(jī)電路設(shè)計原理圖如圖3所示.