一種末制導(dǎo)雷達(dá)自動(dòng)測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　末制導(dǎo)雷達(dá)是反艦導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一，其性能的優(yōu)劣直接影響到導(dǎo)彈的戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)指標(biāo)，其技術(shù)復(fù)雜、故障率最高、維修保障任務(wù)較繁重。目前導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)測試設(shè)備基本上是與各型號(hào)末制導(dǎo)雷達(dá)相對(duì)應(yīng)的專用配套設(shè)備，相互之間不通用，測試方法、手段不同，給軍方使用維護(hù)及修理帶來嚴(yán)重困難，降低了導(dǎo)彈的技術(shù)保障效率。針對(duì)通用化、自動(dòng)化末制導(dǎo)雷達(dá)測試設(shè)備的迫切需要和裝備發(fā)展的“通用化、系列化、模塊化”要求，采用現(xiàn)代測控技術(shù)，研制末制導(dǎo)雷達(dá)通用檢測系統(tǒng)。測試軟件、適配器、目標(biāo)模擬器和被測試對(duì)象相對(duì)應(yīng)，在不動(dòng)通用設(shè)備資源的情況下可以最大化的發(fā)揮自動(dòng)測試設(shè)備的功效。實(shí)現(xiàn)末制導(dǎo)雷達(dá)通用化，節(jié)省經(jīng)費(fèi)投入，提高測控系統(tǒng)可靠性，從而提高軍方技術(shù)保障水平和保障效率，具有十分緊迫的現(xiàn)實(shí)意義和長遠(yuǎn)的戰(zhàn)略意義。

1 接口總線

　　1．1 GPIB總線

　　GPIB又稱為IEEE488或HP-IB，最早由HP公司提出。GPIB系統(tǒng)為了進(jìn)行有效的信息傳輸，要求三種不同的元素：聽者、講者和控者。其數(shù)據(jù)傳輸采用位并行，字節(jié)串行，雙向掛鉤和雙向異步的方式進(jìn)行?？偩€共24條，可分為三類：16條信號(hào)線、1條屏蔽線、7條地線。信號(hào)線分為三組：第一組是8位的數(shù)據(jù)總線，用于傳輸數(shù)據(jù)、命令或狀態(tài)字；第二組是接口管理總線，由5條信號(hào)線組成(ATN，IFC，REN，SRQ，EOI)，用于控制總線進(jìn)程，起總線指揮作用；第三組是三條掛鉤線(DAV，NRFD，NDAC)，用于數(shù)據(jù)的通信聯(lián)絡(luò)，保證異步傳送順利進(jìn)行。支持十種基本的接口功能，包括控者、講者、擴(kuò)大講者、聽者、擴(kuò)大聽者、源者掛鉤、受者掛鉤、服務(wù)請(qǐng)求、遠(yuǎn)地本地、并行查詢、器件觸發(fā)和器件清除功能。

　　1．2 RS-422接口協(xié)議

　　RS-422標(biāo)準(zhǔn)全稱是“平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性”。由于接收器采用高輸入阻抗和發(fā)送驅(qū)動(dòng)器比RS232更強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，故允許在相同傳輸線上連接多個(gè)接收節(jié)點(diǎn)，最多可接10個(gè)節(jié)點(diǎn)。即一個(gè)主設(shè)備(Master)，其余為從設(shè)備(salve)，從設(shè)備之間不能通信，所以RS-422支持點(diǎn)對(duì)多的雙向通信。接收器輸入阻抗為4 k，故發(fā)端最大負(fù)載能力是10×4 k+100 Ω(終接電阻)。RS-422的最大傳輸距離為4 000英尺(約1 219米)，最大傳輸速率為10 Mb／s。其平衡雙絞線的長度與傳輸速率成反比，在100 kb／s速率以下，才可能達(dá)到最大傳輸距離。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100米長的雙絞線上所能獲得的最大傳輸速率僅為1 Mb／s。

2 總體設(shè)計(jì)

　　2．1 系統(tǒng)組成

　　末制導(dǎo)雷達(dá)通用檢測系統(tǒng)是一套綜合化、數(shù)字化、通用化的總線式自動(dòng)檢測系統(tǒng)，由硬件平臺(tái)、軟件平臺(tái)和測試程序集TPS(含測試程序TP、接口適配器TUA)等組成，如圖1所示。

　　系統(tǒng)采用IEEE488總線方式，測控計(jì)算機(jī)是系統(tǒng)的控制中心，它通過IEEE488總線電纜把全部測試資源連成一體，通過測試軟件控制測試資源，實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)的自動(dòng)測試、自動(dòng)診斷過程。測試資源有二類：通用測試資源和專用測試資源。通用測試資源為通用貨架產(chǎn)品，如信號(hào)源、示波器等，一般選用IEEE488 總線產(chǎn)品；專用資源為市場上無法買到的自研專用設(shè)備，如適配器、目標(biāo)模擬器及控制器、微波暗箱等。對(duì)程控設(shè)備盡量選用IEEFA88總線設(shè)備。

　　系統(tǒng)主要有測控計(jì)算機(jī)、測試平臺(tái)、電源系統(tǒng)及目標(biāo)模擬器構(gòu)成。測控計(jì)算機(jī)由計(jì)算機(jī)主機(jī)及顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)器、打印機(jī)等外圍設(shè)備組成；電源系統(tǒng)采用～220 V，50 Hz供電輸出直流28．5 V；測試平臺(tái)包括，計(jì)算機(jī)主機(jī)內(nèi)含GPIB總線控制卡、422總線通信卡、適配器、數(shù)據(jù)采集卡、示波器、萬用表和信號(hào)源；目標(biāo)傳感器包括十字架和目標(biāo)模擬器。

　　2．2 設(shè)計(jì)基本原則

　　(1)達(dá)到“標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化”的要求，以適應(yīng)未來發(fā)展的需要；

　　(2)測試流程滿足修理廠對(duì)兩型末制導(dǎo)雷達(dá)工廠維修的需求，不能照搬技術(shù)準(zhǔn)備陣地的測試流程；

　　(3)最大限度地采用成熟技術(shù)和通用化設(shè)備，確保系統(tǒng)的可靠性和維修性；

　　(4)系統(tǒng)設(shè)備的通用化和小型化相結(jié)合，力求小型化；

　　(5)采用機(jī)動(dòng)化便攜箱結(jié)構(gòu)，滿足轉(zhuǎn)場使用的要求；

　　(6)設(shè)備操作使用簡便，人機(jī)界面良好，使用方便。

3 硬件設(shè)計(jì)

　　3．1 連接方式選擇

　　適配器連接模式，對(duì)于測試資源種類較多，測試信號(hào)數(shù)量和種類較多的檢測系統(tǒng)，可以選擇通過測試適配器將測試資源與被測對(duì)象連接起來。測試適配器起到一個(gè)信號(hào)梳理、匯總和簡單處理的作用。被測對(duì)象測試接口的信號(hào)在適配器內(nèi)部進(jìn)行匯總、分類和簡單處理后，分別送到相應(yīng)的測試資源。與直接連接模式相比較，連接關(guān)系簡單。測試適配器與測試資源之間的連接關(guān)系是固定的，使用時(shí)只需要根據(jù)被測對(duì)象，選擇測試適配器，并將測試適配器與被測對(duì)象連接，即可實(shí)現(xiàn)被測對(duì)象與測試資源的連接。對(duì)與中規(guī)模的檢測系統(tǒng)和被測對(duì)象較少的情況適合采用適配器連接模式。

　　3．2 硬件平臺(tái)

　　3．2．1 硬件平臺(tái)組成

　　硬件平臺(tái)由測控計(jì)算機(jī)、供電控制系統(tǒng)、測試資源、測試適配器和一些輔助設(shè)備組成，如圖3所示。

　　3．2．2 系統(tǒng)數(shù)字總線

　　檢測系統(tǒng)內(nèi)部采用GHB總線。GPIB總線符合IEEE488．2-1992要求，用于系統(tǒng)內(nèi)主控計(jì)算機(jī)與測試資源之間的總線控制。另有RS-422接口協(xié)議用于檢測系統(tǒng)與被測雷達(dá)之間的總線通信。測控計(jì)算機(jī)內(nèi)置高性能GIPB卡，引出GPIB總線口，直接控制GPIB測試資源。

　　3．2．3 測控計(jì)算機(jī)(TCC)

　　測控計(jì)算機(jī)由計(jì)算機(jī)主機(jī)及顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)器、打印機(jī)等外圍設(shè)備組成。計(jì)算機(jī)主機(jī)內(nèi)含GPIB總線控制卡、422總線通信卡等。計(jì)算機(jī)主機(jī)內(nèi)置物理備份硬盤，該硬盤區(qū)別于一般邏輯硬盤。它預(yù)裝操作系統(tǒng)和測試軟件，當(dāng)系統(tǒng)盤出現(xiàn)問題后，可將備份硬盤轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)盤。測控計(jì)算機(jī)是檢測系統(tǒng)的測試控制中心，主要承擔(dān)如下功能：

　　(1)提供GPIB總線接口通訊；

　　(2)計(jì)算機(jī)資源管理；

　　(3)測試資源的管理；

　　(4)測試程序(TPS)的調(diào)度管理；

　　(5)測試數(shù)據(jù)記錄、存儲(chǔ)、打印輸出。