淺談GSM系統(tǒng)掉話原因及解決方法
隨著移動通信規(guī)模的不斷擴(kuò)大,網(wǎng)絡(luò)維護(hù)工作的重點(diǎn)已逐漸轉(zhuǎn)移到網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方面上來。網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化中較為突出的一項指標(biāo)是掉話率,掉話是許多移動用戶在使用手機(jī)過程中經(jīng)常遇到的問題,也是用戶申告的熱點(diǎn)問題之一。所謂掉話,就是指通話雙方在通話期間由于某種原因而非正常終止通話。掉話率是指無線掉話次數(shù)占試呼總次數(shù)的比例。掉話現(xiàn)象是系統(tǒng)各種不良因素的綜合體現(xiàn),影響系統(tǒng)運(yùn)行質(zhì)量。提高網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量,降低掉話勢在必行。下面從以下幾個方面具體分析掉話產(chǎn)生的原因,并提出一些可行的解決方法。
一、切換對掉話的影響
對于移動通信系統(tǒng)來說,切換對系統(tǒng)運(yùn)行質(zhì)量有較大的影響。切換掉話是無線掉話的一部分。切換的主要原因有四類:電平引起的切換、話音質(zhì)量引起的切換、功率預(yù)算引起的切換及距離引起的切換。如果切換不成功將會造成掉話。根據(jù)我們對小區(qū)切換的統(tǒng)計可以看出,正常情況下切換成功率高的地區(qū),一般說來掉話率都比較低。切換掉話的主要原因有以下幾點(diǎn):
(1)由于小區(qū)話務(wù)量大,有全忙時長,引起手機(jī)在切換時目標(biāo)小區(qū)沒有可用資源分配,源小區(qū)無線鏈路難以繼續(xù)維持通話而引起掉話。
(2)在配置無線數(shù)據(jù)時,由于鄰區(qū)漏配或錯配引起手機(jī)在切換時沒有合適的小區(qū)可以切換而引起掉話。
(3)手機(jī)在切換時,目標(biāo)小區(qū)的載頻硬件存在隱性故障,導(dǎo)致手機(jī)切換后占用問題載頻,發(fā)生質(zhì)量問題或電平差而引起掉話。
(4)手機(jī)在切換時,由于小區(qū)同BCCH、BSIC或同BCCH不同BSIC,手機(jī)在測量時出現(xiàn)解碼錯誤而切換到錯誤小區(qū)引起掉話。
(5)存在孤島效應(yīng),如果服務(wù)小區(qū)A由于地形的原因產(chǎn)生的場強(qiáng)覆蓋孤島C,而在孤島C周圍又為小區(qū)B的覆蓋范圍,這時如果在A的鄰近小區(qū)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)表中未添加小區(qū)B,那么當(dāng)用戶在C中建立呼叫后,一但走出孤島,由于無處可切換將產(chǎn)生掉話。
減少因切換導(dǎo)致的掉話可以從以下幾方面著手:
1.避免相鄰小區(qū)擁塞引起掉話
各小區(qū)話務(wù)分布不均衡,一些小區(qū),由于相鄰小區(qū)都很繁忙,造成忙時目標(biāo)基站無切換信道,而導(dǎo)致手機(jī)用戶在進(jìn)行切換時無法占用相鄰小區(qū)的話音信道。在這種情況下,BSC將對此進(jìn)行呼叫重建,若主叫基站的信號此時不能滿足最低工作門限或亦無空閑話音信道,則呼叫重建失敗導(dǎo)致掉話。因此,我們要合理分布話務(wù)。通過工程擴(kuò)容、拆閑補(bǔ)忙、話務(wù)切換、開啟半速率等功能減少由于擁塞而產(chǎn)生的掉話。
2.注意相鄰小區(qū)的選擇
正確、完整的鄰區(qū)關(guān)系非常重要,鄰區(qū)關(guān)系做的太少,會造成大量掉話;鄰區(qū)關(guān)系做的過多,會導(dǎo)致測量報告的精確性降低。這兩種情況都會造成網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量的惡化和掉話。在定義相鄰小區(qū)時,設(shè)計往往與實(shí)際情況存在差異。各小區(qū)的實(shí)際覆蓋范圍與天線高度、周圍環(huán)境等都有著相當(dāng)密切的關(guān)系,這就很容易漏定義或錯定義相鄰小區(qū),造成切換成功率低,使小區(qū)之間存在漏覆蓋或盲區(qū),導(dǎo)致切換失敗而掉話。尤其是對于一些在設(shè)計時沒有切換數(shù)據(jù),但實(shí)際上存在一個短而窄的切換區(qū)的情況,應(yīng)該增加切換數(shù)據(jù)。我們應(yīng)該定期進(jìn)行全面的Drive Test,對網(wǎng)絡(luò)的覆蓋和切換情況有個全面清晰的了解,及時根據(jù)實(shí)際情況修改相鄰小區(qū)的定義,尤其要注意不同BSC之間的切換和越局切換的 Neighbor CELL定義,減少因錯做或漏做Neighbor CELL產(chǎn)生的掉話。應(yīng)特別指出的是:若某個小區(qū)的BSIC或BCCH頻率作了修改,那么以這個小區(qū)作為hand-over target cell的小區(qū)須修改其Neighbor List定義。
3.加強(qiáng)切換類型、切換參數(shù)的選擇
在GSM系統(tǒng)中,切換基于多種觸發(fā)條件,并有不同的切換類型。如果切換類型、ho_margin(HOM)設(shè)置不當(dāng),根據(jù)實(shí)際情況,對參數(shù)HOM進(jìn)行調(diào)整(HOM表示:只有當(dāng)相鄰小區(qū)電平值與服務(wù)小區(qū)電平值的差值大于HOM時才會發(fā)生切換,它的取值范圍是0~126,其中63對應(yīng)0dB,可以對話務(wù)均衡、優(yōu)化切換關(guān)系起到較好的作用。但是如果為了分擔(dān)話務(wù),將HOM設(shè)聲負(fù)值,如A→B的HOM設(shè)為-20dB,即A小區(qū)信號比B小區(qū)信號低20dB發(fā)出切換請求,此時B小區(qū)的信號可能已經(jīng)很差,難免產(chǎn)生掉話。因此,對于這種分擔(dān)話務(wù)量的切換,其參數(shù)的選擇尤其要注意,應(yīng)權(quán)衡話務(wù)分擔(dān)和掉話,找到一個最佳點(diǎn)。如果兩個小區(qū)打開基于多種觸發(fā)條件的切換,那么如果觸發(fā)條件選擇不當(dāng),就會產(chǎn)生乒乓切換,造成切換失敗。我們應(yīng)注意慎重選擇切換類型和切換參數(shù),提高切換成功率,減少掉話。
4.減少相鄰小區(qū)不能工作引起的掉話
如果某個基站或小區(qū)不能工作,該基站或小區(qū)覆蓋的地區(qū)就形成盲區(qū),這樣肯定產(chǎn)生掉話。即使其他小區(qū)能夠覆蓋該地區(qū),但是由于GSM頻率規(guī)劃的原因,仍然會產(chǎn)生較嚴(yán)重的頻率干擾,而引起掉話。
{{分頁}}
二、干擾導(dǎo)致的掉話
干擾會導(dǎo)致通信質(zhì)量下降,是造成掉話的一個重要的原因。干擾可以分為外部干擾和內(nèi)部干擾。
1、外部干擾
隨著科技的進(jìn)步,空中的無線電波越來越多,而且有些系統(tǒng)就是專門針對GSM系統(tǒng)的干擾設(shè)備,如為避免高考泄秘而采用的干擾設(shè)備,因此,如果頻率設(shè)置不當(dāng),會造成嚴(yán)重的頻率干擾。在發(fā)射設(shè)備的非線性單元,載波與通過天線進(jìn)入的干擾信號互調(diào)而產(chǎn)生干擾,引起通話質(zhì)量下降或掉話。針對外部干擾。首先應(yīng)該采用測試工具對無線環(huán)境進(jìn)行測試分析,確定干擾源,然后與無線電管理委員會聯(lián)系采取有針對性的措施排除干擾。下面介紹一典型的外部干擾案例。
2005年10月17日開始,在BSC6覆蓋下的東河區(qū)出現(xiàn)大面積用戶投訴,同時在話務(wù)統(tǒng)計上觀察大面積基站(東河地稅、鐵通、回民中學(xué)、供暖所)均出現(xiàn)高干擾現(xiàn)象。干擾時間從上午09:00一直持續(xù)至晚上21:00,對整網(wǎng)掉話指標(biāo)影響較大,見圖1、圖2。
圖1 BSC6干擾示意
圖2 BSC6掉話示意
{{分頁}}
干擾地區(qū)手機(jī)無法正常主被叫,見圖3。
圖3 大量分配失敗導(dǎo)致無法接入
20日上午通過干擾查處,我們定位干擾在東河區(qū)轉(zhuǎn)龍藏療養(yǎng)院二樓會議室?,F(xiàn)場干擾查處情況見圖4。
圖4
{{分頁}}
從圖中可以看出現(xiàn)場基站下行信號已經(jīng)完全淹沒在干擾中。
當(dāng)日下午我們聯(lián)系無線電管理委員會對干擾進(jìn)行處理,整網(wǎng)問題及用戶投訴得到解決。
2.內(nèi)部干擾
GSM系統(tǒng)內(nèi)部干擾主要由以下幾個方面的原因產(chǎn)生:
(1)頻率規(guī)劃不合理,引起同、鄰頻干擾;
(2)基站或手機(jī)功率設(shè)置不合理,引起下、上行鏈路干擾;
(3)頻率復(fù)用不合理;
(4)由于多徑效應(yīng)、建筑物反射等造成干擾。
在GSM系統(tǒng)中最常見的干擾是同頻或鄰頻干擾。當(dāng)移動臺在服務(wù)小區(qū)中收到很強(qiáng)的同頻或鄰頻干擾信號時會造成誤碼惡化,從而使移動臺無法正確解調(diào)相鄰小區(qū)的BSIC碼或不能正確接收測量報告,導(dǎo)致掉話。對這種情況,一方面可由網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃部門重新分配頻率;另一方面對鄰頻干擾而言,增加相鄰關(guān)系也是解決問題的辦法。因?yàn)樵诨久芗瘏^(qū),頻率復(fù)用很緊密,不可避免會出現(xiàn)鄰頻干擾現(xiàn)象,在鄰頻抑制比范圍內(nèi)增加相鄰關(guān)系是降低鄰頻干擾行之有效的辦法之一。
對于系統(tǒng)內(nèi)部干擾,在進(jìn)行認(rèn)真細(xì)致的頻率規(guī)劃的基礎(chǔ)上,采用先進(jìn)的測試手段對無線環(huán)境進(jìn)行測試,依據(jù)測試結(jié)果對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行頻率、功率及天饋線等各方面的調(diào)整,減少干擾,避免掉話。
3.幾種減小干擾的方法
(1)不連續(xù)發(fā)射(DTX)
在用戶通話過程中,其實(shí)大約只有50%的時間是真正的通話時間。所謂DTX,就是當(dāng)檢測到?jīng)]有用戶數(shù)據(jù)的間隙時(如說話間隔時間),停止或減少無線信號的發(fā)送。不連續(xù)發(fā)射的目的是把無線路徑上的功率發(fā)送減到最小,以便減小相互間的干擾,從而達(dá)到減少掉話的目的。有研究表明,單一干擾源形成的干擾,假如原來有50%的干擾電平低于-120dBm,采用DTX后有75%低于-120dBm,改善程度是相當(dāng)明顯的。
DTX分上行DTX和下行DTX。優(yōu)化初期,我們將上行DTX全部打開,使MS在通話過程中,在話音間歇期間,不上傳信號。該參數(shù)的應(yīng)用,一方面可以降低上行無線信道的干擾。從而使網(wǎng)絡(luò)的平均通話質(zhì)量得到提高;另一方面,可節(jié)約MS的功耗,增加移動臺的待機(jī)時間。
近期隨著網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部干擾的不斷增多,我們又將下行不連續(xù)發(fā)射DTX開啟。開啟DTX后,在下行方向上基站只有50%的時間需要發(fā)射功率,其余時間可以不發(fā)射功率。這樣一方面可以節(jié)約系統(tǒng)資源,另一方面在市區(qū)干擾比較嚴(yán)重的地段可以有效降低下行干擾。相關(guān)參數(shù)情況見表1,參數(shù)修改前后的話務(wù)統(tǒng)計見表2。
{{分頁}}
開啟DTX功能后,下行質(zhì)量切換比例明顯下降。下行質(zhì)量切換比例在一定程度上表征了網(wǎng)絡(luò)下行干擾的情況,由此可見,網(wǎng)絡(luò)中下行干擾得到了明顯控制。
(2)功率控制(Power Control)
功率控制同DTX一樣,共同的目標(biāo)就是改善頻譜效率。在保證良好接收的條件下,盡可能降低發(fā)端功率,改善對其他呼叫的干擾,減少掉話。在GSM系統(tǒng)中,減少干擾就意味著可以獲得更高的頻譜效率。BSS通過評估BTS對MS測量的結(jié)果,調(diào)整MS的傳輸功率,以保證在可接收的傳輸質(zhì)量下的最小功率。同樣,BSS也可以通過評估MS報告的BTS下行傳輸功率,來調(diào)整BTS的發(fā)射功率。
(3)跳頻
跳頻實(shí)際上是一種擴(kuò)頻技術(shù),其方法是把一個寬頻帶分成若干頻率間隔(稱為頻道),發(fā)射機(jī)在某一特定時間間隔中,用哪一個頻道發(fā)送信號,由一個偽隨機(jī)序列控制。這樣接收機(jī)就多了時間選擇性,除非窄帶干擾在特定時間內(nèi)與所需信號同時落入一個通道,否則不能形成干擾。采用跳頻后,強(qiáng)干擾信號嚴(yán)重?fù)p傷,不再以連續(xù)的形式出現(xiàn),起到了干擾分集的作用。跳頻可以改善空間的頻譜環(huán)境,提高全網(wǎng)的通信質(zhì)量,有利于減少干擾對接收機(jī)的影響,控制掉話。在網(wǎng)絡(luò)中是否 應(yīng)用跳頻,可以通過設(shè)置參數(shù)ENHOPP來實(shí)現(xiàn)。
(4)頻率規(guī)劃
頻率規(guī)劃對于移動通信系統(tǒng)來說相當(dāng)重要,在頻率規(guī)劃時應(yīng)該考慮以下幾方面的問題:
?、貱/I的要求(GSM系統(tǒng)一般要求9dB);
?、谕l干擾;
?、坂忣l干擾;
④BTS的經(jīng)緯度和標(biāo)高;
?、莸乩憝h(huán)境及建筑物的影響。
上行干擾主要來源于同頻干擾和外部干擾(交調(diào)干擾),通過分析drive test的相關(guān)報告,修改同頻小區(qū)的同頻頻率,增加同頻小區(qū)的間距;利用頻譜分析儀,定位交調(diào)干擾。
下行干擾主要由頻率規(guī)劃不當(dāng)引起,下行干擾會引起頻繁切換。對于上、下行干擾,需利用頻率規(guī)劃重新進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。
合理利用上述方法可以在一定程度上減少系統(tǒng)干擾。達(dá)到降低掉話的目的。
{{分頁}}
三、射頻部件及天饋線統(tǒng)對掉話的影響
射頻部分主要是將BTS發(fā)出的TDMA幀基帶信號調(diào)制到載頻上,并發(fā)射出去;或從天線、收信前端電路接收高頻信號并解調(diào)出基帶信號。這部分有問題,將使上行或下行信號變差,以致產(chǎn)生掉話。下面分五種情況分別加以說明:
1.射頻部件故障
發(fā)射合路器、接收低噪聲放大器及雙工器,還有載頻單元,這些硬件故障,均會導(dǎo)致系統(tǒng)的發(fā)射、接收性能極度惡化,而產(chǎn)生掉話。
2.天饋線系統(tǒng)故障
無線信號從BTS發(fā)信機(jī)出來,經(jīng)過天線發(fā)射出去。天饋線出現(xiàn)損傷、打折、進(jìn)水等現(xiàn)象,引起駐波比過高,是產(chǎn)生掉話的另一個主要原因。這就需要我們注意天饋線系統(tǒng)的工程質(zhì)量和維護(hù),將此類情況引起的掉話減至最少。
3.功率不平衡引起的掉話
目前,GSM技術(shù)已相當(dāng)成熟,網(wǎng)絡(luò)規(guī)模日益龐大,同一個小區(qū)可能有多個載頻,各載頻發(fā)射功率可能不相同,造成功率不平衡而引起掉話。在數(shù)據(jù)庫中,可以通過調(diào)節(jié)參數(shù)TX-OFFSET的值,來達(dá)到控制覆蓋和功率平衡的目的。
4.天線角度
天線角度有兩種:方位角和俯仰角。天線的調(diào)整是網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化工作中很重要的部分,它對于控制覆蓋、掉話以及話務(wù)調(diào)整均有很大的影響。一般來說,無線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化中最重要的是控制覆蓋,而控制覆蓋最有效的方法便是調(diào)節(jié)天線的俯仰角和方位角。天線覆蓋范圍過大,會引起同、鄰頻干擾,產(chǎn)生掉話;覆蓋范圍過小,將會出現(xiàn)盲區(qū),也會產(chǎn)生掉話。只有根據(jù)實(shí)際情況,將天線的俯仰角和方位角調(diào)整到理想的位置,實(shí)現(xiàn)良好覆蓋,才能將掉話控制在最小的范圍內(nèi)。但應(yīng)注意:天線的俯仰角不能過大,過大將使場強(qiáng)發(fā)生裂變,覆蓋區(qū)內(nèi)信號變?nèi)?。另外,我們目前常用收發(fā)共用方式,兩根收發(fā)共用天線的俯仰角和方位角應(yīng)該完全一致,否則,會出現(xiàn)同一小區(qū)兩根天線的覆蓋范圍不相同,也會產(chǎn)生掉話。對于兩根分集接收天線,其間的水平間距應(yīng)大于3m,以保證良好的分集接收效果,提高收信靈敏度。
四、覆蓋原因?qū)е碌牡粼?/STRONG>
GSM網(wǎng)絡(luò)在不斷擴(kuò)大,城市建設(shè)也在飛速發(fā)展,高大建筑物、建筑結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性及建筑材料的屏蔽性,使市區(qū)高大建筑物室內(nèi)存在許多信號較弱的區(qū)域或 “盲區(qū)”。尤其是高樓的底層,更易產(chǎn)生掉話。對這種因覆蓋不足而導(dǎo)致的掉話,采用室內(nèi)分布系統(tǒng)+信號源方式解決。另一種覆蓋較差的情況是缺少基站或基站布局不合理所致,如因工程建設(shè)速度問題不能及時增加基站。對于這種就要綜合考慮頻率規(guī)劃和其它方位的覆蓋情況,對天線的方位角、傾角、高度及最大發(fā)射功率進(jìn)行調(diào)整。如果由于歷史原因造成基站布局不合理,首先考慮基站搬遷的難易程度,如難度較大、投資較高,可考慮在減少該基站覆蓋范圍的基礎(chǔ)上,在適當(dāng)?shù)奈恢弥匦陆ɑ荆M量在吸收話務(wù)的同時降低干擾。還有一種覆蓋導(dǎo)致的掉話是越區(qū)覆蓋所致。對于越區(qū)覆蓋,我們可以通過DT測試,采用鎖定載頻的方法進(jìn)行。對覆蓋范圍的調(diào)整,最好采用調(diào)整BSC無線參數(shù)的方法。最常用的2個參數(shù)是PWRRED(載波的最大發(fā)射功率)和RXLEVMIN(小區(qū)最小接入電平)。 PWRRED:0表示最大發(fā)射功率43dBm,每增加一擋表示載波的最大發(fā)射功率降低2dBm。RXLEVMIN:為避免移動臺在接收電平很低的情況下接入網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)規(guī)定了移動臺允許的最小接入電平,其值為:0~63,對應(yīng)的電平值為-110dBm~47dBm。對PWRRED進(jìn)行調(diào)整時,應(yīng)注意室內(nèi)信號的測試,調(diào)整幅度不能太大。我們在包頭本地網(wǎng)的優(yōu)化中,在進(jìn)行整網(wǎng)基站功率調(diào)整時,對市區(qū)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了多次較大范圍的測試,但對有些因功率調(diào)整而影響室內(nèi)信號的基站暫時未做調(diào)整。RXLEVMIN設(shè)置不能過高,設(shè)置過高會出現(xiàn)用戶手機(jī)信號很強(qiáng),但有時卻不能正常使用的情況,做被叫會出現(xiàn)“用戶不在服務(wù)區(qū)”的通知音,做主叫有時不能正常通話。因此,參數(shù)設(shè)置沒有一個固定的模式,只能結(jié)合網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際情況,在優(yōu)化中反復(fù)測試、調(diào)整,以實(shí)現(xiàn)最佳。
{{分頁}}
五、系統(tǒng)原因引起的掉話
1.系統(tǒng)硬件故障或軟件不完善,程序或數(shù)據(jù)差錯等原因都會引起掉話。
2.Ab is接口或A接口失敗產(chǎn)生掉話。原因可能是BSC未收到來自BTS的測量報告或超過TA時限,切換過程的一些信令失敗,以及Abis接口或A接口的誤碼率影響等。
3.由于某種原因,當(dāng)BSC計算出的時間提前量(TA)與實(shí)際所需要的TA不相符時,會造成時隙上的干擾。干擾嚴(yán)重時會引起掉話。
六、采用直放站引起的掉話
為減少投資,擴(kuò)大覆蓋范圍,一些小基站普遍采用直放站放大信號。由于目前大量使用的直放站是900MHz寬帶放大器,而基站與直放站之間絕大多數(shù)又是射頻連接方式,再加之直放站的規(guī)劃與選址上也存在一些問題,所以使用直放站后導(dǎo)致掉話的現(xiàn)象是比較嚴(yán)重的。我們應(yīng)盡量避免使用直放站。如果因環(huán)境或工程等方面的原因必須使用,也應(yīng)該按照有關(guān)技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)正確選擇直放站址。使用直放機(jī);同時還要做到合理安裝和使用,保證網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量要求。下面介紹一典型的由于網(wǎng)內(nèi)直放站干擾導(dǎo)致掉話的案例:
2004年10月28日通過話務(wù)統(tǒng)計分析,發(fā)現(xiàn)白狐溝基站3小區(qū)存在嚴(yán)重的上行干擾,用戶投訴電話的話音質(zhì)量較差,且頻繁掉話。
我們對用戶投訴較為嚴(yán)重的地點(diǎn)進(jìn)行定點(diǎn)撥打測試及干擾測試,發(fā)現(xiàn)白狐溝基站3小區(qū),在 下行電平及質(zhì)量很好的情況下。不斷發(fā)生切換失敗。因MS Tx power一直是滿功率發(fā)射,所以可以斷定手機(jī)駐留在白狐溝基站3小區(qū)時,上行存在干擾問題。為了進(jìn)一步定位問題,我們用TEK YBT 250干擾測試儀進(jìn)行干擾測試與定位,發(fā)現(xiàn)干擾來自石拐河灘直放站。石拐河灘直放站的施主小區(qū)為20421(石拐_1),石拐河灘直放站將GSM上行頻段 890MHz~909MHz的底噪全部放大(見圖5),而該頻段正是移動GSM網(wǎng)絡(luò)的上行頻段,對附近的白狐溝基站3小區(qū)造成嚴(yán)重的上行干擾。
圖5
聯(lián)系直放站廠家修改相關(guān)參數(shù)后,掉話恢復(fù)正常。
以上是關(guān)于掉話的一些粗淺認(rèn)識,在設(shè)備的日常維護(hù)工作中,應(yīng)注重DT和CQT測試,對統(tǒng)計數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)的分析。只有對系統(tǒng)有詳細(xì)的了解,才能有針對性地提高網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量。
雙工器相關(guān)文章:雙工器原理 網(wǎng)線測試儀相關(guān)文章:網(wǎng)線測試儀原理 汽車防盜機(jī)相關(guān)文章:汽車防盜機(jī)原理 傾角傳感器相關(guān)文章:傾角傳感器原理 頻譜分析儀相關(guān)文章:頻譜分析儀原理
評論