我國獨創(chuàng)四輪三軸月球車在北京車展亮相
2008北京國際車展上,設(shè)立了一個特殊的展臺,在這里,湖南大學(xué)作為本次唯一參展的高校和科研單位,首次向公眾展示了該校自主研制的四輪菱形布置月球車。4月27日,該校機械與汽車工程學(xué)院教授文桂林介紹了這款月球車獨一無二的“四輪三軸”設(shè)計。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/82336.htm“對于無人駕駛的月球探測車來說,越野性能非常重要。”文桂林表示,目前國內(nèi)外無人月球車普遍都采用了“六輪三軸”設(shè)計。在教育部組織下,“探月工程”重大專項教育部專家組組長、湖南大學(xué)校長鐘志華院士領(lǐng)導(dǎo)項目組研制出四輪菱形布置月球車,基于“四輪三軸”的設(shè)計思想,性能優(yōu)越,為無人駕駛月面巡視勘測器移動系統(tǒng)提供了一種全新的選擇,充分體現(xiàn)了我國自主創(chuàng)新的能力。
這款四輪月球車不僅具有六輪系統(tǒng)的基本行駛性能,并在轉(zhuǎn)向、爬坡、越障方面性能更優(yōu)越。文桂林介紹說:“四輪菱形布置的最大特點就是,離開任意一個車輪,其余三個輪子都能形成穩(wěn)定的三角形支撐結(jié)構(gòu)。”記者在試驗錄像中看到,該月球車的四個輪子安裝在四條可以前后擺動的“腿”上。在普通路面具有路面自適應(yīng)性,四輪的接地性好。當(dāng)遇到垂直臺階或溝坎等障礙時,則能通過調(diào)整姿態(tài),將重心置于任意三條腿上,實現(xiàn)重心上下、前后、左右的偏移,完成跨越的動作。此外,該車還能實現(xiàn)原地360度旋轉(zhuǎn),即便誤入“死胡同”,也能輕松地轉(zhuǎn)身離開。
“四輪月球車還具有結(jié)構(gòu)簡練、操縱靈活、高輕量化、低能耗等優(yōu)勢。”文桂林說,“四輪三軸”的設(shè)計要比“六輪三軸”少兩個車輪、四個電機,很大程度上減輕了車身重量,以便攜帶更多載荷。
據(jù)介紹,湖南大學(xué)在月球車移動系統(tǒng)方面的研究是教育部積極參與國家“探月工程”重大專項的重要組成部分,教育部同時組織了清華大學(xué)、北京大學(xué)、東南大學(xué)和中國地質(zhì)大學(xué)等高校作為一個整體在有效載荷、地面應(yīng)用系統(tǒng)等方面開展了全面的相關(guān)研究。
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