我國獨創(chuàng)四輪三軸月球車在北京車展亮相

　　2008北京國際車展上，設立了一個特殊的展臺，在這里，湖南大學作為本次唯一參展的高校和科研單位，首次向公眾展示了該校自主研制的四輪菱形布置月球車。4月27日，該校機械與汽車工程學院教授文桂林介紹了這款月球車獨一無二的“四輪三軸”設計。

　　“對于無人駕駛的月球探測車來說，越野性能非常重要。”文桂林表示，目前國內(nèi)外無人月球車普遍都采用了“六輪三軸”設計。在教育部組織下，“探月工程”重大專項教育部專家組組長、湖南大學校長鐘志華院士領導項目組研制出四輪菱形布置月球車，基于“四輪三軸”的設計思想，性能優(yōu)越，為無人駕駛月面巡視勘測器移動系統(tǒng)提供了一種全新的選擇，充分體現(xiàn)了我國自主創(chuàng)新的能力。

　　這款四輪月球車不僅具有六輪系統(tǒng)的基本行駛性能，并在轉(zhuǎn)向、爬坡、越障方面性能更優(yōu)越。文桂林介紹說：“四輪菱形布置的最大特點就是，離開任意一個車輪，其余三個輪子都能形成穩(wěn)定的三角形支撐結(jié)構(gòu)。”記者在試驗錄像中看到，該月球車的四個輪子安裝在四條可以前后擺動的“腿”上。在普通路面具有路面自適應性，四輪的接地性好。當遇到垂直臺階或溝坎等障礙時，則能通過調(diào)整姿態(tài)，將重心置于任意三條腿上，實現(xiàn)重心上下、前后、左右的偏移，完成跨越的動作。此外，該車還能實現(xiàn)原地360度旋轉(zhuǎn)，即便誤入“死胡同”，也能輕松地轉(zhuǎn)身離開。

　　“四輪月球車還具有結(jié)構(gòu)簡練、操縱靈活、高輕量化、低能耗等優(yōu)勢。”文桂林說，“四輪三軸”的設計要比“六輪三軸”少兩個車輪、四個電機，很大程度上減輕了車身重量，以便攜帶更多載荷。

　　據(jù)介紹，湖南大學在月球車移動系統(tǒng)方面的研究是教育部積極參與國家“探月工程”重大專項的重要組成部分，教育部同時組織了清華大學、北京大學、東南大學和中國地質(zhì)大學等高校作為一個整體在有效載荷、地面應用系統(tǒng)等方面開展了全面的相關研究。