韓國智能模型車技術(shù)方案分析

　　引言

　　韓國大學(xué)生智能模型車競賽是韓國漢陽大學(xué)汽車控制實(shí)驗(yàn)室在飛思卡爾半導(dǎo)體公司資助下舉辦的以HCS12單片機(jī)為核心的大學(xué)生課外科技競賽。組委會將提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的汽車模型、直流電機(jī)和可充電式電池，參賽隊(duì)伍要制作一個(gè)能夠自主識別路線的智能車，在專門設(shè)計(jì)的跑道上自動(dòng)識別道路行駛，誰最快跑完全程而沒有沖出跑道并且技術(shù)報(bào)告評分較高，誰就是獲勝者。制作智能車，需要參賽隊(duì)伍學(xué)習(xí)和應(yīng)用嵌入式軟件開發(fā)工具軟件codewarrior和在線開發(fā)手段，自行設(shè)計(jì)和制作可以自動(dòng)識別路徑的方案、電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、模型車的車速傳感電路、模型車轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以及微控制器MC68S912DP256控制軟件的編程，等等。其專業(yè)知識涉及控制、模式識別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科，對學(xué)生的知識融合和實(shí)踐動(dòng)手能力的培養(yǎng)，對高等學(xué)?？刂萍捌囯娮訉W(xué)科學(xué)術(shù)水平的提高，具有良好的長期的推動(dòng)作用。

　　隨著賽事的逐年開展，將不僅有助于大學(xué)生自主創(chuàng)新能力的提高，對于高校相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域?qū)W術(shù)水平的提升也有一定幫助，最終將有助于汽車企業(yè)的自主創(chuàng)新，得到企業(yè)的認(rèn)可。這項(xiàng)賽事在韓國的成功可以證明這一點(diǎn)。2000年智能車比賽首先由韓國漢陽大學(xué)承辦開展起來，每年全韓國大約有100余支大學(xué)生隊(duì)伍報(bào)名并準(zhǔn)予參賽，至今已舉辦5屆，得到了眾多高校和大學(xué)生的歡迎，也逐漸得到了企業(yè)界的極大關(guān)注。韓國現(xiàn)代公司自2004年開始免費(fèi)捐贈了一輛轎車作為賽事的特等獎(jiǎng)項(xiàng)。德國寶馬公司也提供了不菲的資助，邀請3名獲獎(jiǎng)學(xué)生到德國寶馬公司研究所訪問，2005年SUNMOON大學(xué)的參賽者獲得了這一殊榮，圖1為他們設(shè)計(jì)的智能車模型。

　　我國將于2006年8月舉辦第一屆大學(xué)生智能模型車競賽。為了幫助參賽隊(duì)伍更好地認(rèn)識智能模型車的特點(diǎn)，提高參賽隊(duì)伍水平，本文針對漢陽大學(xué)汽車控制實(shí)驗(yàn)室在網(wǎng)上公布的2005年韓國大學(xué)生智能模型車競賽16支隊(duì)伍的技術(shù)方案，對電源管理、路徑識別、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、車速傳感等硬件結(jié)構(gòu)及軟件控制特點(diǎn)進(jìn)行了分析，對智能模型車的設(shè)計(jì)提出了建議。

圖1 韓國SUNMOON大學(xué)參賽車