韓國智能模型車技術方案分析
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智能車設計的注意事項
根據韓國智能車競賽參賽隊在設計中得到的經驗看，設計智能車時需要考慮以下幾點。
1、外部因素
外部因素主要有環(huán)境光線、賽道材質等因素。以采用光電尋跡方案的智能車為例，如果接收的信號中有很多噪聲成分，或者黑白區(qū)分不清晰，就很難識別路線，從而對后續(xù)的控制過程造成很大影響。因此，合理的傳感器離地間隙和反射角度、較好的濾波電路設計都是需要考慮的。
2、重量因素
整車質量的增加，對系統(tǒng)動力性有較大影響。因此，除了智能車工作必須的電路之外，應盡可能減少車重。即使是必備部件，可應該采用輕量化的設計。比如為了測量模型車的速度，需要在驅動輪上加裝轉速傳感器，一般購買的電機編碼器重量都較大，有的隊伍就利用鼠標上的光電電路設計制作了一個輕量化的轉速傳感器，從而大大減小了重量。
3、發(fā)熱因素
韓國部分參賽隊伍發(fā)現，當智能車行駛時由于追求快速，模型車動力源，即直流電機的發(fā)熱現象很嚴重。因此，要采取適當的對策避免此現象的發(fā)生。
4、車輪因素
為了達到更快的速度，而且避免在拐角處的滑移現象出現，有的隊伍重新選裝了模型車的輪胎。在飛思卡爾半導體公司的產品中，有加速度傳感器，可以利用MMA6260等雙軸慣性傳感器，感知前進方向和側向的加速度變化，防止直線行駛時的車輪打滑和彎道行駛時的側滑。
5、過度轉向的避免
由于是后輪驅動，在彎曲的路線上加速可能會出現過度轉向現象，因此在車輛彎道行駛時需要小心控制車輛的轉向速度。
6、根據國外的經驗，為了提高行駛穩(wěn)定性，很多設計都把重點放在了使傳感器感知更遠的距離上。
7、提高轉向伺服電機的反應速度。
8、探索更有效的行駛算法以及設計快速識別路線的系統(tǒng)。為了適應各種各樣具有挑戰(zhàn)性的賽道，控制方法的簡單、可靠往往比復雜的控制更能取得好的成績。
參考文獻：
[1] fttp://race.acelab.org.
伺服電機相關文章:伺服電機工作原理
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