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針對(duì)平臺(tái)系統(tǒng)需要滿(mǎn)足載體做大機(jī)動(dòng)飛行的背景下，因奇異點(diǎn)的存在導(dǎo)致回路穩(wěn)定性惡化的問(wèn)題，對(duì)四軸平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理進(jìn)行了研究分析。對(duì)于平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)而言，當(dāng)四軸平臺(tái)外框軸旋轉(zhuǎn)±90°時(shí)，隨動(dòng)框軸與內(nèi)框軸由原本的共線(xiàn)關(guān)系變成了正交......
協(xié)作機(jī)器人不僅能夠一致重復(fù)地執(zhí)行準(zhǔn)確的工藝和預(yù)先定義的工作流程，而且執(zhí)行過(guò)程中產(chǎn)生的偏差極小，從而為研究或分析提供有利條件。這也是很多制造商采用協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)化質(zhì)量檢驗(yàn)的重要原因。優(yōu)傲機(jī)器人的可重復(fù)性低至+/-0.0......
8月27日消息，據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間周四，藍(lán)色起源公司從得克薩斯州成功發(fā)射了其可重復(fù)使用的“新謝潑德號(hào)”(New Shepard)飛船，進(jìn)行亞軌道無(wú)人試飛，前往太空邊緣。這是今年7月20日該飛行器首次將其創(chuàng)始人杰......
光纖陀螺儀是以Sagnac效應(yīng)為基礎(chǔ)的角速度敏感器件，依靠其性能優(yōu)勢(shì)已獲得廣泛應(yīng)用。超輻射發(fā)光二極管（SLD）是目前光纖陀螺儀中普遍采用的光源，其特性將直接影響到陀螺儀的整體性能。對(duì)SLD光源的工作機(jī)理進(jìn)行研究，分析其光......
7月21日早間消息，北京時(shí)間今日凌晨，藍(lán)色起源在其官方推特上披露全球首富貝索斯等人順利著陸的視頻畫(huà)面，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克轉(zhuǎn)發(fā)該視頻并配文“恭喜！” 界面新聞昨日?qǐng)?bào)道稱(chēng)，當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月20日上午，世界首富、美......
SAMPE中國(guó)2021年會(huì)暨第十六屆先進(jìn)復(fù)合材料制品、原材料、工裝及工程應(yīng)用展覽會(huì)在北京中國(guó)國(guó)際展覽中心舉行。漢高粘合劑技術(shù)業(yè)務(wù)部攜多款航空航天及軌道交通明星產(chǎn)品及綜合解決方案亮相此次展會(huì)，包括提高飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的安全性......
神舟十二號(hào)飛船已經(jīng)將聶海勝等3名宇航員送入天和艙數(shù)天了，他們?cè)谔罩幸呀?jīng)安頓下來(lái)了，第二天就裝好了Wi-Fi，今天還正式跟家里人打了電話(huà)。與之前的空間站試驗(yàn)艙相比，現(xiàn)在的中國(guó)空間站各方面的條件都好太多了，太空Wi-F......
航天員聶海勝、劉伯明和湯洪波先后進(jìn)入天和核心艙，標(biāo)志著中國(guó)人首次進(jìn)入自己的空間站?！ 疤旌汀焙诵呐撚缮羁刂婆?、資源艙、節(jié)點(diǎn)艙三個(gè)部分構(gòu)成，在太空為宇航員和科學(xué)家提供居住和科研環(huán)境?！ ∫瞬毮康氖牵疤旌汀焙诵呐?.....
北京時(shí)間2021年6月17日9時(shí)22分，搭載神舟十二號(hào)載人飛船的長(zhǎng)征二號(hào)F遙十二運(yùn)載火箭，在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火發(fā)射。此后，神舟十二號(hào)載人飛船與火箭成功分離，進(jìn)入預(yù)定軌道，順利將聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員送入太......
導(dǎo)讀執(zhí)行本次火星探測(cè)任務(wù)的“祝融號(hào)”火星車(chē)，通過(guò)本文大家了解一下！5月15日7時(shí)18分天問(wèn)一號(hào)著陸巡視器成功著陸于火星烏托邦平原南部預(yù)選著陸區(qū)我國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)著陸火星取得圓滿(mǎn)成功各大媒體都進(jìn)行了全面的報(bào)道咱們就不想詳......
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同昭豫,江澤(中國(guó)航天科技集團(tuán)第十六研究所,西安710100) 2022-02-28
王雅，吉世濤，任賓(中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第九研究院航天十六所，西安 710100) 2021-08-17
