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TB6612FNG在直流電機(jī)控制設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
- TB6612FNG是一款新型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它具有集成度高、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)以及控制方式靈活等特點(diǎn)。利用這款器件和AVR單片機(jī)組成電機(jī)控制單元,通過(guò)試驗(yàn)得到其實(shí)際運(yùn)行性能,并給出一些使用開發(fā)建議。將TB6612FNG應(yīng)用在差速驅(qū)動(dòng)的輪式移動(dòng)機(jī)器人務(wù)統(tǒng)中,采用PID方式實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)調(diào)速控制,得到了良好的運(yùn)行結(jié)果。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 應(yīng)用 控制 電機(jī) 直流 TB6612FNG
多變量系統(tǒng)辨識(shí)及其PID解耦控制的研究
- 現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程中面臨越來(lái)越多的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的多變量系統(tǒng),傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無(wú)法滿足要求,為了解決多變量系統(tǒng)的控制問(wèn)題,以兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例,提出一種基于階躍響應(yīng)的多變量頻域模型辨識(shí)方法,并將此種方法與對(duì)角矩陣解耦控制方法相結(jié)合應(yīng)用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對(duì)滯后環(huán)節(jié)近似部分和對(duì)角矩陣解耦方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量,誤差減小50%以上。
- 關(guān)鍵字: 解耦 控制 研究 PID 及其 系統(tǒng) 辨識(shí) 變量
基于LT3748設(shè)計(jì)的絕緣反激拓?fù)溟_關(guān)電源控制技術(shù)
- 本文介紹了LT3748主要特性,方框圖以及25W/12V通信電源,汽車IGBT控制電源,plusmn;300V 絕緣反激轉(zhuǎn)換器和輸入24-96V輸出48V/0.5A 電源。Linear 公司的LT3748是開關(guān)電源控制器,特別設(shè)計(jì)用于絕緣反激拓?fù)浜痛蠊β书_
- 關(guān)鍵字: 開關(guān)電源 控制 技術(shù) 拓?fù)?/a> 絕緣 LT3748 設(shè)計(jì) 基于
基于MachXO設(shè)計(jì)的PLD控制開發(fā)技術(shù)
- 基于MachXO設(shè)計(jì)的PLD控制開發(fā)技術(shù),MachXO PLD是非易失的可以無(wú)限次重新配置的可編邏輯器件PLD),具有256-2280個(gè)查找表(LUT),73-271個(gè)I/O,多達(dá)27.6Kb sysMEM嵌入?yún)^(qū)塊RAM,多達(dá)7.7Kb分布式RAM,可編程的sysIOtrade;緩沖器支持LVCMOS 3.3/2.5/1.8/
- 關(guān)鍵字: 控制 開發(fā)技術(shù) PLD 設(shè)計(jì) MachXO 基于
基于模糊滑??刂频能E蹺板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個(gè)比倒立擺系統(tǒng)更為復(fù)雜,更接近于實(shí)際應(yīng)用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴(yán)重的非線性、強(qiáng)耦合、對(duì)干擾敏感、模型過(guò)于復(fù)雜等特點(diǎn)[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個(gè)直流伺服電動(dòng)機(jī)、兩個(gè)分
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 蹺蹺板 控制 模糊 滑模 基于
可編程序控制器在混合液體加工控制中的應(yīng)用
- 通過(guò)對(duì)某一混合液體加工工藝過(guò)程的分析,采用FX2N_48MR可編程序控制器實(shí)現(xiàn)加工生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)/手動(dòng)控制,利用PLC輸出的開關(guān)信號(hào),經(jīng)過(guò)由光電偶合器組成的驅(qū)動(dòng)電路,輸出數(shù)字信號(hào)去控制閥門電動(dòng)執(zhí)行器,以控制閥門的開啟與關(guān)閉,完成液體生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)/手動(dòng)控制。克服了采用繼電器一接觸器控制系統(tǒng)大量使用中間繼電器,存在故障率高、體積大、操作復(fù)雜、控制精度低等缺點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、閥門等對(duì)象的控制。減少了設(shè)備的故障率和廢料率,降低了生產(chǎn)成本??刂七^(guò)程穩(wěn)定、可靠,提高了生產(chǎn)效率。
- 關(guān)鍵字: 加工 控制 應(yīng)用 液體 混合 程序 控制器 可編
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