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PID優(yōu)化整定系統(tǒng)中OPC接口的研究與應(yīng)用
- 摘要:OPC是一個開放的工業(yè)接口標準,被用于過程控制和制造業(yè)自動化系統(tǒng)。本文通過OPC接口在PID優(yōu)化整定系統(tǒng)中的應(yīng)用,介紹了DCS和OPC的基本概念,以及OPC接口的相關(guān)知識和數(shù)據(jù)存儲訪問方式;同時結(jié)合實際介紹了為實現(xiàn)各
- 關(guān)鍵字: 控制 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)采集
基于模糊優(yōu)化的PID直流無刷電機控制
- 為抑制無刷直流電動機的高度非線性和大量隨機擾動,根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計多變量的無刷直流電機(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統(tǒng)的PID參數(shù),可用來設(shè)計多自由度機器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細闡述系統(tǒng)的組成和運行模式。實驗結(jié)果表明,該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時間和以前相比縮短50%,超調(diào)量降低5%,轉(zhuǎn)矩擾動減小30%,更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
- 關(guān)鍵字: 電機 控制 直流 PID 模糊 優(yōu)化 基于
控制介紹
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