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基于運(yùn)動(dòng)控制芯片AFDX05的開(kāi)放式五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用
- 一、引言
當(dāng)前,各種運(yùn)動(dòng)控制卡的二次開(kāi)發(fā)的比較復(fù)雜。目前國(guó)內(nèi)比較多的工程師都熟悉數(shù)控系統(tǒng)的G代碼,在ARM 32位單片機(jī)和國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制芯片AFD-X05的基礎(chǔ)上,研制成的可執(zhí)行G代碼的五軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器,使得二次開(kāi)發(fā) - 關(guān)鍵字: 聯(lián)動(dòng) 數(shù)控系統(tǒng) 應(yīng)用 開(kāi)放式 AFDX05 運(yùn)動(dòng) 控制 芯片 基于
基于混沌同步的永磁同步電機(jī)控制
- 永磁同步電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性與混沌Lorenz系統(tǒng)具有相似性,一定的條件能夠使電機(jī)系統(tǒng)表現(xiàn)出類(lèi)似hopf分岔的混沌特性。針對(duì)永磁同步電機(jī)系統(tǒng),分析了傳統(tǒng)PID控制器的缺點(diǎn),并考慮到電機(jī)系統(tǒng)某些狀態(tài)變量不可測(cè)量的實(shí)際問(wèn)題,提出了一種基于混沌系統(tǒng)同步的非線(xiàn)性反饋控制器,通過(guò)線(xiàn)性系統(tǒng)的零極點(diǎn)配置可以達(dá)到期望的響應(yīng)特性。仿真結(jié)果驗(yàn)證了本控制器的有效性。
- 關(guān)鍵字: 同步 控制 電機(jī) 永磁 PMSM
基于單片機(jī)的LED顯示屏控制電路設(shè)計(jì)
- 介紹一種基于單片機(jī)的LED顯示屏控制電路,該電路可實(shí)現(xiàn)一行任意多個(gè)文字圖形符號(hào)的水平平滑移動(dòng)顯示,可廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、學(xué)校、商場(chǎng)、店鋪、公共場(chǎng)所等進(jìn)行文字廣告宣傳,信息發(fā)布等。詳細(xì)介紹了控制電路的設(shè)計(jì)方法及工作原理,并給出了電路仿真運(yùn)行結(jié)果。該電路可級(jí)聯(lián)擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)由任意多個(gè)16×16點(diǎn)陣LED模塊組成的顯示屏,經(jīng)實(shí)際應(yīng)用表明,穩(wěn)定可靠,效果良好。
- 關(guān)鍵字: 控制 電路設(shè)計(jì) 顯示屏 LED 單片機(jī) 基于
基于單片機(jī)的電氣控制線(xiàn)路接線(xiàn)故障診斷系統(tǒng)
- 在電氣控制類(lèi)課程的教學(xué)中,教師對(duì)學(xué)生接線(xiàn)情況的檢查和考評(píng)是一件很繁瑣的事,稍有不慎就會(huì)造成電氣事故。電氣控制線(xiàn)路接線(xiàn)故障診斷系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢查并提示學(xué)生接線(xiàn)所存在的問(wèn)題,自動(dòng)評(píng)分,具有禁止帶故障合閘通電、保證訓(xùn)練過(guò)程的人身安全和設(shè)備安全的功能。由此組成的智能化電氣控制實(shí)訓(xùn)室對(duì)提高技能訓(xùn)練和考評(píng)的效能有實(shí)際意義。
- 關(guān)鍵字: 故障 診斷 系統(tǒng) 接線(xiàn) 線(xiàn)路 單片機(jī) 電氣 控制 基于
控制介紹
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