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如何應(yīng)對機器人設(shè)計開發(fā)中的三大挑戰(zhàn)
- 關(guān)鍵字: 機器人 電池 執(zhí)行機構(gòu) 軟件 算法
燃料電池車離散MRAC電機控制系統(tǒng)的DSP軟件設(shè)計
- 自適應(yīng)控制理論在燃料電池車電機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,對于提高電動汽車的驅(qū)動性能具有較好的效果。在此給出采用離散模型參考自適應(yīng)控制的燃料電池車電機控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)設(shè)計以數(shù)字信號處理器為核心,簡單介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計,并在此基礎(chǔ)上重點探討DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計,分析了主程序、脈寬調(diào)制中斷處理程序、電流PI調(diào)節(jié)程序和速度自適應(yīng)調(diào)節(jié)程序的軟件實現(xiàn),給出了主要程序流程圖。探討在電機DSP控制系統(tǒng)中,離散模型參考自適應(yīng)算法的實現(xiàn)對于各種先進的控制策略在電動汽車中的應(yīng)用具有重要意義。
- 關(guān)鍵字: DSP 軟件 設(shè)計 控制系統(tǒng) 電機 電池 離散 MRAC 燃料
BTS660及其在電池智能檢測與充電裝置中的應(yīng)用
- 針對電池智能檢測與充放電過程中要進行大電流功率轉(zhuǎn)換的需求,提出了一種利用高精度大電流功率開關(guān)來進行電池充放電過程中的大電流功率轉(zhuǎn)換方案。采用Infineon Technologies AG公司生產(chǎn)的BTS660作為大電流功率轉(zhuǎn)換器件,并利用2片BTS660級聯(lián)來實現(xiàn)充放電過程中的控制,同時重點介紹了其在電池智能檢測與充電裝置中的應(yīng)用,并給出了應(yīng)用電路。結(jié)果表明:該方案中的電路工作穩(wěn)定,并可實現(xiàn)在電壓大于70 V時的過壓保護及短路電流為90 A的過流保護,對實現(xiàn)充放電過程中的大電流功率轉(zhuǎn)換起到了良好的轉(zhuǎn)換和
- 關(guān)鍵字: 充電 裝置 應(yīng)用 檢測 智能 及其 電池 BTS660
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