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CAN總線的電動汽車整車參數(shù)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)總體結(jié)構(gòu)分析

  • 　　1、引言 　　現(xiàn)代交通的迅猛發(fā)展帶來的能源與環(huán)境危機已經(jīng)成為世界性的難題。發(fā)展電動汽車，采用清潔能源，被認為是最好的解決方案之一。為此，各國投入了大量的人力物力進行電動汽車的研究，并取得了可喜成果。 　　電動汽車不僅包括傳統(tǒng)汽車的運行速度、行駛里程等參數(shù)，還包括電動汽車獨有的能耗、電源電壓、電流及電機轉(zhuǎn)速等電氣參數(shù)，參數(shù)多達100多項。掌握這些參數(shù)對于分析電動汽車整體運行性能有著重要意義。這些參數(shù)類型各異、位置分散，要想集中測量存在很大困難。因此，需要分散測量，再通過監(jiān)控節(jié)點集中顯示和記錄的方式構(gòu)
  • 關(guān)鍵字： CAN  電動汽車  

基于CAN總線的仿人機器人分布式控制系統(tǒng)

  • 　　1引言 　　隨著計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，各種新型的控制方式應(yīng)用于機器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計算機多級控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是生產(chǎn)過程的一種比較完善的控制與管理系統(tǒng)。與計算機多級控制系統(tǒng)相比，分布式控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更加靈活、布局更為合理和成本更低。分布式控制結(jié)構(gòu)成為機器人控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。文[2]中作者設(shè)計了一種基于CAN總線的分布式的仿人機器人的控制系統(tǒng)。 　　為此，我們研制了新型的小型仿人機器人控制系統(tǒng)。本實驗室研制的小型仿人機器人各關(guān)節(jié)采用
  • 關(guān)鍵字： CAN  機器人  

CAN總線與以太網(wǎng)的嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 　　本文從以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線的互聯(lián)出發(fā)，主要介紹了CAN總線與以太網(wǎng)嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設(shè)計與實現(xiàn)，本文對比了CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計的兩種方法，并從硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)兩方面進行了闡述。 　　目前，對于CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計主要有兩種方法：一種是低檔MCU 加接口芯片的設(shè)計方法，另一種是高檔MCU 加EOS(實時多任務(wù)操作系統(tǒng))再加接口芯片的設(shè)計方法。因CAN 只采用了ISO/OSI 參考模型的一、二層，協(xié)議相對簡單，比較適合用于低成本、速率要求不高的離散控制系統(tǒng)。從合理的成本和
  • 關(guān)鍵字： CAN  以太網(wǎng)  

P80C592芯片在基于CAN總線顯示通訊模塊中應(yīng)用

  • 　　1　P80C592芯片簡介 　　P80C592是PHILIPS公司采用先進的COMS工藝制造的高性能8位單片機。該單片機的指令集與80C51 完全兼容，但在80C51標準特性的基礎(chǔ)上又增加了一些對于應(yīng)用具有重要作用的硬件功能。P80C592是P8XC592的無片內(nèi)ROM版本，是現(xiàn)有P8XC522和Philips CAN控制器PCA82C200功能相結(jié)合的產(chǎn)物。該器件具有下列特性： 　　●帶有80C51中心處理單元(CPU); 　　●帶2×256 B的片內(nèi)RAM，外部可擴展至64kB;
  • 關(guān)鍵字： P80C592  CAN  

基于C8051F040的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點設(shè)計

  • 　　1　智能節(jié)點硬件設(shè)計 　　C8051F040中內(nèi)置CAN總線協(xié)議控制器,只要外接總線驅(qū)動芯片和適當?shù)目垢蓴_電路就可以很方便地建立一個實用的CAN總線智能測控節(jié)點。本文采用PH ILIP公司的TJA1050T CAN總線驅(qū)動器,硬件原理圖如圖1所示。 　　   　　圖1智能節(jié)點電路 　　圖1中C8051F040 的CAN信號接收引腳RX 和發(fā)送引腳TX 并不直接連接到TJA1050T 的RXD和TXD端,而是經(jīng)由高速光耦6N137進行連接,實現(xiàn)CAN總線各節(jié)點的電氣隔離。為了實現(xiàn)
  • 關(guān)鍵字： C8051F040  CAN  

基于LPC2294的CAN與以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)互聯(lián)的設(shè)計

  • 基于LPC2294的CAN與以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)互聯(lián)的設(shè)計,摘要 為滿足以太網(wǎng)與CAN總線網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)，設(shè)計了一種以LPC2294為控制芯片，嵌入式mu;C／OS—II為操作系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)模塊，實現(xiàn)了以太網(wǎng)協(xié)議與CAN總線協(xié)議的相互轉(zhuǎn)換。給出了網(wǎng)關(guān)模塊的軟硬件設(shè)計，重點闡述了網(wǎng)關(guān)模
  • 關(guān)鍵字： LPC  CAN  以太網(wǎng)    

快速讀懂CAN-bus節(jié)點的錯誤處理規(guī)則

  • 　　CAN-bus的可靠性很高但某些情況仍會發(fā)生錯誤。在CAN控制器中可自動完成幀格式處理、校驗等工作，若錯誤被檢測，正傳送的數(shù)據(jù)幀會立即停止，待總線空閑時再重發(fā)直至成功，該過程不需要CPU的干涉除非錯誤累計該發(fā)送器退隱。 　　   　　CAN-bus的可靠性很高，但是在某些情況下還是發(fā)生錯誤，為了使數(shù)據(jù)能夠在總線上可靠傳輸，CAN-bus規(guī)范對各類幀的格式、用途及發(fā)送時機都進行了詳細的規(guī)定。下面我們來總結(jié)下在CAN通訊中會出現(xiàn)哪些錯誤。 　　   　　位錯誤：發(fā)送
  • 關(guān)鍵字： CAN-bus  CANScope  

基于單片機的智能電平轉(zhuǎn)換器設(shè)計

  • 　　1 引言 　　CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，是一種國際標準的，高性價的現(xiàn)場總線，在自動控制領(lǐng)域具有重要作用。CAN是一種多主方式的串行通訊總線，具有較高的實時性能，因此，廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)控制、安全防護等領(lǐng)域。 　　由于PC機無CAN接口，因此，PC機與智能節(jié)點構(gòu)成CAN總線系統(tǒng)可采用RS232/CAN、并口/CAN、USB/CAN、ISA卡/CAN以及PCI卡/CAN方式接入。而采用RS232/CAN接入
  • 關(guān)鍵字： 單片機  CAN  

基于C8051F040狀態(tài)監(jiān)測電路設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘要 為記錄某航行體航行是否正常，采用監(jiān)測有無重要電路電壓和存儲通訊CAN信息的方式。將被監(jiān)測電路的電壓通過TPL281-4光耦轉(zhuǎn)換直接與微處理器C8051F040的I/O引腳連接，若相應(yīng)I/O無電，則將此刻時間和信息存儲到AM
  • 關(guān)鍵字： 狀態(tài)監(jiān)測  DS12887  并行存儲器  CAN  

一種基于ARM的遠程電表抄表系統(tǒng)集中器的設(shè)計方案

  • 　　目前，我國城市居民用戶的電表、水表、天然氣表很多是人工抄表，由抄表工作人員每月逐個查抄各種儀表，也有很多地區(qū)已經(jīng)通過抄表改造工程實現(xiàn)了集中抄表。 　　由于目前已經(jīng)使用的遠程抄表還面臨一些挑戰(zhàn)：比如初期成本較高，同時總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是終端用戶所消費的水、電、氣等重要數(shù)據(jù)，對總線的抗干擾性要求非常高，要具有抵抗容性、感性的偶合干擾的能力，為節(jié)約成本，要采用遠程供電的方式給從設(shè)備提供電源，以盡可能減少元器件的使用。 　　為了解決以上問題，本文設(shè)計了一種基于CAN總線的遠程電表抄表系統(tǒng)集中器?；贑AN總
  • 關(guān)鍵字： ARM  CAN  

基于單片機的家居安防系統(tǒng)設(shè)計

  • 　　1 引言 　　現(xiàn)在，人們對工作和生活環(huán)境不僅要求舒適健康、可靠便利，而且更加看重安全性，并利用安防系統(tǒng)來提高家庭抵御各種意外情況的能力。現(xiàn)在的安防系統(tǒng)可借助計算機技術(shù)、IC 卡技術(shù)、通信技術(shù)等來實現(xiàn)，CAN總線應(yīng)用于安防系統(tǒng)對家居智能化發(fā)展起到了良好的促進作用。CAN總線是一種應(yīng)用較為廣泛的現(xiàn)場總線，它支持多主節(jié)點，有完善的錯誤處理機制，通信速率快，傳送距離遠，可掛接控制設(shè)備多。而把DTMF 技術(shù)應(yīng)用于安防系統(tǒng)，不需要專門的布線，不占用無線電頻率資源，沒有電磁污染。文中設(shè)計了一種基于CAN 總線和D
  • 關(guān)鍵字： AT89S52  CAN   

基于CPLD的內(nèi)燃機車邏輯控制模塊的設(shè)計

  • 作者：王 曦 王立德 劉 彪 丁國君
    0 引言內(nèi)燃機車在實際應(yīng)用中仍占有很大的比重，比如在貨運及調(diào)車運轉(zhuǎn)方面發(fā)揮著重要的作用，且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對機車的可靠性，安全性及高效性提出了更高的要求。因此，基于
  • 關(guān)鍵字： 無觸點化  SOC  邏輯控制  IP核  CAN  

基于PCI CAN的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)設(shè)計

  • CAN總線是當前最流行的工業(yè)現(xiàn)場總線之一，PCI則是一種應(yīng)用普遍的高速同步總線，具有32 bit帶寬，時鐘頻率為0～33 MHz，最大傳輸速率可達132 Mbitmiddot;s-1，廣泛應(yīng)用于數(shù)字圖像、語音及數(shù)據(jù)實時采集與處理等領(lǐng)域
  • 關(guān)鍵字： PCI  CAN  FPGA  PCI9054  

基于DSP的某導(dǎo)航計算機模塊的設(shè)計

  • 摘要：隨著現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，慣性導(dǎo)航作為一種自主導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多種武器系統(tǒng)中，而導(dǎo)航計算機又是捷聯(lián)式慣導(dǎo)的核心部件。文章提出了一種采用基于DSP的某型導(dǎo)航計算機模塊的解決方案，設(shè)計方案采用雙處理
  • 關(guān)鍵字： DSP  CAN  FPGA  光電隔離  慣導(dǎo)  

STM32雙核板的應(yīng)用設(shè)計與ISP的從機軟件升級

  • 摘要：針對單片機應(yīng)用設(shè)計中的資源不足、可靠性差和軟件升級問題，設(shè)計了一款基于Cortex—M3內(nèi)核的雙核板。該雙核板在不增加開發(fā)難度的情況下使單片機資源翻倍;通過兩個MCU之間的任務(wù)合理分工和相互監(jiān)督，提高了
  • 關(guān)鍵字： STM32  雙核板  CAN  軟件升級  
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