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CAN總線在波動仿生推進(jìn)器中的應(yīng)用

波動仿生推進(jìn)器是一種依據(jù)魚類仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)的新型水下推進(jìn)器?？刂破骶钟蚓W(wǎng)（Controller Area Network，即CAN總線）是一種能有效地支持具有很高安全等級的分布實(shí)時(shí)控制的串行通信協(xié)議?；诓▌臃律七M(jìn)器內(nèi)部環(huán)境及多電機(jī)獨(dú)立控制結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，采用CAN總線來構(gòu)建波動仿生推進(jìn)器內(nèi)部的通信網(wǎng)絡(luò)。文章對CAN總線在波動仿生推進(jìn)器上的應(yīng)用方案進(jìn)行了系統(tǒng)闡述，提出了具體的軟硬件解決方案，并對其中的一些關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行了說明。此外，對波動仿生推進(jìn)器的波動控制技術(shù)，即多電機(jī)的協(xié)調(diào)控制方法也作了相應(yīng)論述。
關(guān)鍵字： CAN 總線波動仿生

基于CAN總線的單片機(jī)與數(shù)字信號處理器通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0 引言
眾所周知，雖然目前8位單片機(jī)正逐漸被速度高，性能強(qiáng)的16位或32位微處理器所取代，但8位單片機(jī)仍以其低廉的價(jià)格、豐富的外圍芯片以及眾多的多功能產(chǎn)品而在低端應(yīng)用市場占據(jù)主流地位。數(shù)字信號處理器(
關(guān)鍵字：通信系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 信號處理器數(shù)字 CAN 總線單片機(jī) 基于

數(shù)字繼電保護(hù)系統(tǒng)中CAN總線通信的實(shí)現(xiàn)

介紹了CAN總線的介質(zhì)訪問方法與技術(shù)特點(diǎn)，分析了CAN總線在數(shù)字繼電保護(hù)系統(tǒng)中的應(yīng)用可行性和所傳送數(shù)據(jù)流的性質(zhì)，給出了DSP的McBSP（多通道緩沖串行接口）與CAN控制器接口的硬件配置方案和軟件設(shè)計(jì)流程。
關(guān)鍵字：總線通信實(shí)現(xiàn) CAN 系統(tǒng) 繼電保護(hù) 數(shù)字 CAN

基于CAN總線的閥門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

分析了通用閥門控制的特點(diǎn) ,提出將嵌入式微控制器技術(shù)應(yīng)用于國產(chǎn)電動閥門 ,與上位工控計(jì)算機(jī)一同構(gòu)成基于CAN總線的閥門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)中 ,除保留了原有電動閥門的現(xiàn)場控制功能外 ,增加了遠(yuǎn)程控制 ,并增加了閥門故障信號的采集 ,便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的管控一體化。詳細(xì)介紹了上、下位機(jī)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵字：遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 閥門總線 CAN 基于 CAN

基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度研究

網(wǎng)絡(luò)控制是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)融合發(fā)展所形成的一個(gè)新領(lǐng)域，網(wǎng)絡(luò)調(diào)度對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有著重要影響。本文在介紹了網(wǎng)絡(luò)的可調(diào)度性分析方法和基本調(diào)度算法之后，提出了一種改進(jìn)的混合調(diào)度算法（MTS），并利用TrueTime工具箱構(gòu)建了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺。通過比較改進(jìn)前后的MTS算法對電動機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)影響的仿真實(shí)驗(yàn)，證明了該算法的有效性，改進(jìn)后網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有了很大提高，超調(diào)量大大減小，調(diào)節(jié)時(shí)間縮短。
關(guān)鍵字：調(diào)度研究控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) CAN 總線基于 CAN

基于嵌入式系統(tǒng)的機(jī)械車載監(jiān)控終端研究

基于嵌入式系統(tǒng)的機(jī)械車載監(jiān)控終端研究,介紹了基于嵌入式系統(tǒng)的車載監(jiān)控終端的研究,給出了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和各模塊的功能,介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹了嵌入式系統(tǒng)中CAN總線的硬件和軟件設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵字：監(jiān)控終端研究車載機(jī)械嵌入式系統(tǒng) 基于 CAN

一種基于CAN總線的SRM驅(qū)動電動汽車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的電動汽車整車電子控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用于開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動的純電動汽車上，可以極大地減少車內(nèi)傳感器的數(shù)目，明顯提高車的整體性能。
關(guān)鍵字： CAN SRM 總線驅(qū)動

基于CAN總線和虛擬儀器技術(shù)的汽車CAN節(jié)點(diǎn)測試儀設(shè)

本文通過選擇高速處理器和采用虛擬儀器技術(shù)保證測試儀的通用性，使其只需通過軟件更新便可測試多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)。
關(guān)鍵字： CAN 總線虛擬儀器技術(shù) 汽車

基于LINUX和CAN總線的工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)研究

介紹了嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制中的技術(shù)要求和特點(diǎn)，對控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了闡述，給出了基于CAN總線的嵌入式工業(yè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的簡例，并且對用戶在再開發(fā)過程中需用的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件編程的關(guān)鍵技術(shù)也進(jìn)行了討論。
關(guān)鍵字：嵌入式控制系統(tǒng) 研究工業(yè) 總線 LINUX CAN 基于 CAN

基于CAN總線的模擬射擊訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計(jì)

軍用激光靶系統(tǒng)是進(jìn)行現(xiàn)代化軍事訓(xùn)練的重要器械.本文根據(jù)部隊(duì)模擬射擊訓(xùn)練的需求，設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)和紅外接收管陣列的激光靶.其中，采用CAN總線將多個(gè)激光靶與監(jiān)控計(jì)算機(jī)連成通訊網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成了激光靶網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練系統(tǒng)。
關(guān)鍵字： CAN 總線模擬射擊訓(xùn)練

基于CAN總線的汽車發(fā)動機(jī)智能電子控制器研究

ECU作為汽車發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的核心，對其進(jìn)行自主知識產(chǎn)權(quán)的智能研究是十分必要的。結(jié)合國內(nèi)實(shí)際和總結(jié)分析現(xiàn)有系統(tǒng)，采用世界先進(jìn)技術(shù)和綜合設(shè)計(jì)思想，給出了基于CAN總線的汽車發(fā)動機(jī)智能電子控制器的設(shè)計(jì)方案，包括系統(tǒng)硬件控制結(jié)構(gòu)和軟件控制算法，這是進(jìn)一步設(shè)計(jì)整體控制系統(tǒng)的前期基礎(chǔ)工作.
關(guān)鍵字： CAN 總線汽車發(fā)動機(jī) 電子控制器

一種基于CAN總線的集散型火災(zāi)報(bào)警控制系統(tǒng)

提出了一種基于CAN總線的集散型火災(zāi)報(bào)警控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)為節(jié)點(diǎn)控制器，MCP2510為總線控制器，MCP2551為總線收發(fā)器。文章主要介紹了AT89C51與MCP2510的SPI接口實(shí)現(xiàn)方法，以及MCP2510的初始化方法。
關(guān)鍵字：報(bào)警控制系統(tǒng) 火災(zāi) 集散 CAN 總線基于 CAN

CAN總線在停車場燈光智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文提出了一種基于CAN總線的分布式停車場燈光智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，介紹了該智能控制系統(tǒng)的軟件、硬件設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、高可靠性、高性能價(jià)格比等特點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 應(yīng)用智能燈光總線停車場 CAN CAN

一種CAN息線報(bào)文優(yōu)先級產(chǎn)生與檢測方法

CAN為國際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線，應(yīng)用廣泛。本文在分析CAN的MAC機(jī)制內(nèi)容基礎(chǔ)上，提出了一種CAN報(bào)文優(yōu)先級的產(chǎn)生與檢測方法；簡述了實(shí)現(xiàn)該方法的硬件支持，詳細(xì)闡述了該方法的基本原理及相應(yīng)的軟件實(shí)施流程，并且通過應(yīng)用實(shí)例加以驗(yàn)證。
關(guān)鍵字： CAN 息線檢測方法優(yōu)先級

基于CAN總線的分布式監(jiān)控系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

　針對潛水電機(jī)工作環(huán)境復(fù)雜、故障率高、影響參數(shù)多等特點(diǎn)，本文介紹了一種基于CAN總線的潛水電機(jī)分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案;給出了智能監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的硬件電路、軟件軟初始化程序和通信流程。經(jīng)系統(tǒng)測試和實(shí)際運(yùn)行表明，該系統(tǒng)安裝使用方便、工作可靠性較高，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，具有一定的參考和推廣價(jià)值。
關(guān)鍵字：智能節(jié)點(diǎn) 設(shè)計(jì) 監(jiān)控系統(tǒng) 分布式 CAN 總線基于 CAN