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Cyberdragon隊智能車技術(shù)報告

  • 　　電磁設(shè)計 　　電磁導(dǎo)引智能車，主要包括電磁導(dǎo)引信號獲取、起止線檢測、控制算法三方面，此外，為使智能車擁有更好的性能還對車模進行了一些調(diào)整。 　　電磁導(dǎo)引信號獲取 　　本設(shè)計中電磁信號獲取包括了兩部分： 　　1. 探頭部分，本設(shè)計中使用工字型電感作為探頭，利用它開放的磁芯作為感知交變磁場的媒介，為加強其抗噪性能，選取合適的電感與其串聯(lián)組成諧振頻率與信號頻率一致的LC振蕩回路。 　　2. 信號放大部分，本設(shè)計中使用兩級級聯(lián)的運放電路作為信號放大部分，兩級放大電路均為帶通放大，參數(shù)一致，都具有10
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Buck變換器的數(shù)字模糊PID控制

  • 摘要：由Buck電路的狀態(tài)空間平均法，可得到其電壓控制下的動態(tài)小信號模型，并應(yīng)用PID實現(xiàn)其精確控制。為提高控制精度和抗干擾能力，用模糊控制器對PID參數(shù)進行實時整定，給出了仿真與實驗結(jié)果及結(jié)論。關(guān)鍵詞：Buck變
  • 關(guān)鍵字： Buck  PID  變換器  數(shù)字    

基于PLC和AGC系統(tǒng)在鋁箔板厚度控制中的應(yīng)用

  • 摘要：為實現(xiàn)鋁箔板厚度的精確控制，采用了西門子S7-400PLC為核心的AGC系統(tǒng)，同時把模糊PID控制原理應(yīng)用于某鋁廠的鋁箔板厚度控制系統(tǒng)，獲得了理想的效果。詳細闡述了AGC的工作原理、系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計。實踐表明，
  • 關(guān)鍵字： PLC  PID  

基于PID控制算法的智能小車設(shè)計方案

  • 　　0 引言　　輪式小車是智能小車機械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動力的驅(qū)動器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并
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C51如何實現(xiàn)PID算法

  • 真正要用PID算法的時候，發(fā)現(xiàn)書上的代碼在我們51上來實現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡單的說來，就是不能直接調(diào)用。仔細分析你可以發(fā)現(xiàn)，教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實現(xiàn)的C語言代碼幾乎都是用浮點型的數(shù)據(jù)來做的，可以想象
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步進電機位移的模糊PID控制設(shè)計方案

  • 摘要 步進電機是數(shù)字離散電機，特別適用于數(shù)字離散控制。但是其數(shù)學(xué)模型具有高度非線性的特點，PID控制難以實現(xiàn)較高精度性能，本文把模糊控制和PID控制結(jié)合起來，根據(jù)設(shè)置好的誤差范圍，實現(xiàn)自動切換。
    關(guān)
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銀色臺灣的危機與轉(zhuǎn)機

  • 最近經(jīng)建會援引聯(lián)合國最新數(shù)據(jù)，并加入臺灣數(shù)據(jù)分析后發(fā)現(xiàn)，臺灣是全球「老得最快」的國家，預(yù)計2025年后進入老年人口占總?cè)丝诒嚷食^百分之二十的「超高齡社會」，預(yù)計在2050年與日本并列為全球最老的兩個國家，65歲以上老年人口占總?cè)丝诒嚷?，都將高達百分之三十八
  • 關(guān)鍵字： 3C  MIC  資策會  

數(shù)字PID控制算法在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 在實現(xiàn)定時溫控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為實現(xiàn)對溫度的精確控制，提出根據(jù)溫度傳感器DSl8B20的感溫原理，利用AT89S52的定時器實現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)功能，采用數(shù)字PID控制，討論了一種恒溫控制的數(shù)字PID控制算法，并通過C51程序?qū)崿F(xiàn)了單片機的控制系統(tǒng)。使用結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有控制效果好，精度高，超調(diào)量小等優(yōu)點，且各項性能指標(biāo)均符合要求。
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  應(yīng)用  溫控  算法  PID  控制  數(shù)字  

NNC-PID控制器對電液位置控制系統(tǒng)的DSP實現(xiàn)

  • 　　電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此，對電液系統(tǒng)的控制一直是一個復(fù)雜控制系統(tǒng)問題。　　常規(guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)
  • 關(guān)鍵字： DSP  實現(xiàn)  控制系統(tǒng)  位置  控制器  NNC-PID  

基于模糊優(yōu)化的PID直流無刷電機控制

  • 為抑制無刷直流電動機的高度非線性和大量隨機擾動，根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計多變量的無刷直流電機(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統(tǒng)的PID參數(shù)，可用來設(shè)計多自由度機器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細闡述系統(tǒng)的組成和運行模式。實驗結(jié)果表明，該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時間和以前相比縮短50％，超調(diào)量降低5％，轉(zhuǎn)矩擾動減小30％，更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
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多變量系統(tǒng)辨識及其PID解耦控制的研究

  • 現(xiàn)代工業(yè)過程中面臨越來越多的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的多變量系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無法滿足要求，為了解決多變量系統(tǒng)的控制問題，以兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例，提出一種基于階躍響應(yīng)的多變量頻域模型辨識方法，并將此種方法與對角矩陣解耦控制方法相結(jié)合應(yīng)用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對滯后環(huán)節(jié)近似部分和對角矩陣解耦方法進行仿真驗證。結(jié)果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量，誤差減小50％以上。
  • 關(guān)鍵字： 解耦  控制  研究  PID  及其  系統(tǒng)  辨識  變量  

基于三菱FX2N的增量式PID控制器設(shè)計

  • 研究普通PID數(shù)字控制器在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，結(jié)果表明該算法容易產(chǎn)生誤差積累，從而使得超調(diào)量過大，在此基礎(chǔ)上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設(shè)計方法，給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實驗結(jié)果表明，該控制算法既有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)特性又有利于消除靜差，比普通的PID控制具有更好的控制品質(zhì)。
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數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀PID參數(shù)自整定功能分析

  • 各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù)，實現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動前，因為系統(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同，應(yīng)
  • 關(guān)鍵字： PID  數(shù)字顯示  調(diào)節(jié)儀  參數(shù)    
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