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基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究

  •   1 引 言   近年來,隨著制造業(yè)的不斷進步,現(xiàn)代制造業(yè)對精密化、精確化、高速化、自動化發(fā)展的要求越來越高,傳統(tǒng)的運動控制器大部分采用8051系列的8位單片機,這種單片機雖然節(jié)省了開發(fā)周期,但缺乏靈活性,且運算能力有限,難以勝任高要求運作設(shè)備[ 1 ] .DSP的數(shù)據(jù)運算和處理功能十分強大,即使在很復(fù)雜的控制系統(tǒng)中,其采樣周期也可以取得很小,控制效果可以接近于連續(xù)系統(tǒng). 把DSP與單片機各自優(yōu)勢相結(jié)合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢. 本文針對數(shù)控系統(tǒng)的要求,開發(fā)了以TI公司的高性能浮點DSP和ATME
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DSP和FPGA在大尺寸激光數(shù)控加工系統(tǒng)中的運用

  •   激光切割和雕刻以其精度高、視覺效果好等特性,被廣泛運用于廣告業(yè)和航模制造業(yè)。在大尺寸激光加工系統(tǒng)的開發(fā)過程中,加工速度與加工精度是首先要解決的問題。解決速度問題的一般方法是在電機每次運動前、后設(shè)置加、減速區(qū),但這會使加工數(shù)據(jù)總量成倍增加。除此之外,龐大的數(shù)據(jù)計算量也需要一個專門的高性能處理器來實現(xiàn)。   FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)在并行信號處理方面具有極大的優(yōu)勢。本系統(tǒng)采用FPGA作為加工數(shù)據(jù)的執(zhí)行器件。這種解決方案突出的特點是讓運動控制的處理部分以獨立的、硬件性方式展開,增加系統(tǒng)的性能和可靠性,
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基于DSP的磁流變阻尼器的控制方法

  •   以美國德州儀器公司推出的十六位定點通用數(shù)字信號處理芯片DSP為核心開發(fā)出精確可控的電流控制器,電流可在0~1.5A范圍內(nèi)調(diào)節(jié),輸出電流精度高,線性度好,控制效果顯著。   1 引言   磁流變阻尼器是一種在磁場作用下阻尼可控的器件,在航空、汽車等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。與傳統(tǒng)汽車懸架系統(tǒng)相比,裝有磁流變阻尼器的半主動懸架系統(tǒng)可以根據(jù)路面狀況和車輛運行狀態(tài)在計算機的控制下自動調(diào)節(jié)阻尼器的阻尼力,大大提高汽車的舒適性和行車安全性[1,2]。磁流變阻尼器的工作原理是改變勵磁線圈中的電流從而獲得不同強度的磁
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使用雙處理器延長電池壽命

  •   在面臨必須延長電池壽命的需求時,很多系統(tǒng)設(shè)計師認為單個芯片所消耗的功耗比兩個芯片要少。原因似乎很簡單:芯片間通信比單個芯片工作消耗更多的功耗,兩個芯片上有更多的晶體管,因此要比有相同功能的單芯片有更多的漏電流。但功耗節(jié)省技術(shù)卻給這種傳統(tǒng)觀點迎頭一擊。   DSP設(shè)計師將更多的功能,如加速器、通信模塊和網(wǎng)絡(luò)外設(shè)集成到DSP芯片上,使芯片對工程師更為有用。但這種更強大的芯片在完成簡單的內(nèi)務(wù)管理或監(jiān)控任務(wù)時,會消耗比該任務(wù)所需更多的功耗。在多種情況下,設(shè)計師無法只啟用DSP芯片中所需部分的功能。   在
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DSP應(yīng)用基礎(chǔ)知識

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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基于DSP的USB設(shè)備固件程序開發(fā)

  • 本文介紹了一種采用TMS320VC5509A自帶的USB模塊來實現(xiàn)USB數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆桨?,對該DSP內(nèi)部的USB模塊的構(gòu)造及其傳輸原理做了分析,詳細的介紹了如何利用CCS內(nèi)部集成的片級支持庫(CSL)來實現(xiàn)USB設(shè)備固件程序的設(shè)計,并給出了相關(guān)的部分代碼。
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基于DSP的調(diào)頻調(diào)制器設(shè)計

  • 軟件無線電的基本思想是以開放的、可擴展的、結(jié)構(gòu)最簡的硬件為通用平臺,把盡可能多通信功能用可升級、可替換軟件來實現(xiàn)。其中心思想是:構(gòu)造一個具有標準化、模塊化的通用硬件平臺,并通過軟件加載實現(xiàn)各種無線通信功能的一種開放式體系結(jié)構(gòu)。本文基于這一思想,首先構(gòu)造一個DSP與PC機接口的硬件平臺,繼而在該平臺上實現(xiàn)較為簡單的FM調(diào)制器。該系統(tǒng)的實現(xiàn)為以后研究基于軟件無線電其他制式的調(diào)制解調(diào)器提供了基本平臺。

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Tensilica結(jié)盟SPIRIT DSP移動多媒體音視頻解決方案

  •   音視頻軟件供應(yīng)商SPIRIT公司和Tensilica公司今日宣布雙方結(jié)成戰(zhàn)略伙伴關(guān)系,并發(fā)布18個經(jīng)過優(yōu)化的高質(zhì)量數(shù)字音頻和語音算法軟件包,可支持SOC設(shè)計中日益流行的HIFI2音頻引擎。   SPIRIT音頻軟件包現(xiàn)包括:AAC-LC 編解碼器、aacPlus v1及v2編解碼器、BSAC 解碼器、MP3編解碼器、Ogg Vorbis解碼器, 和WMA編解碼器。 語音編碼包括AMR-NB (窄帶)、AMR-WB和G.729AB。   此外,在戰(zhàn)略伙伴關(guān)系框架下,雙方將致力于在Tensilica公
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恩智浦推出新型蜂窩調(diào)制解調(diào)器

  •   恩智浦半導(dǎo)體推出高帶寬蜂窩軟調(diào)制解調(diào)器——Nexperia蜂窩系統(tǒng)解決方案PNX6910。PNX6910由恩智浦功能強大的數(shù)字信號處理(DSP)內(nèi)核——嵌入式矢量處理器(EVP)驅(qū)動,可實現(xiàn)高達150 Mbits的下行和50 Mbits的上行數(shù)據(jù)傳輸速率,并且支持多種模式(LTE/HSPA/UMTS/EDGE/GPRS/GSM)。   由于下一代移動設(shè)備提供超高速互聯(lián)網(wǎng)瀏覽、視頻流服務(wù)、多人聯(lián)機游戲甚至標準長度的高清影片,因而消費者可以從精彩紛呈的用戶
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高效FPGA乘法器在無線基站中的使用

  •   基于WiMax及其派生標準的新興寬帶無線協(xié)議需要越來越高的吞吐量和數(shù)據(jù)速率。這些協(xié)議提出的快速芯片速率和數(shù)字射頻處理可以在使用FPGA方案的硬件上得到最佳的實現(xiàn)。   FPGA非常適合作為高性能、高性價比的解決方案來實現(xiàn)這些物理層協(xié)議中的數(shù)字功能,因為它們包括以下豐富的資源:   1.DSP模塊,可以用來實現(xiàn)各種FIR濾波和FFT/IFFT操作所要求的乘法器和加法器/累加器功能;   2. SERDES收發(fā)器,可以支持無線前端與基帶數(shù)字板之間的CPRI和OBSAI接口;   3. 重要的FPG
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一種基于多DSP協(xié)同工作的控制系統(tǒng)

  •   盡管數(shù)字信號處理器(DSP)的性能越來越強,基于DSP嵌入式系統(tǒng)的功能也越來越多,但對于實時性、容錯性、可靠性要求很高的多任務(wù)信號處理及多路過程控制方面的應(yīng)用,單個DSP嵌入式系統(tǒng)的處理能力是不夠的。分布式系統(tǒng)處理能力強、可靠性高,采用多個DSP嵌入式子系統(tǒng)構(gòu)成分布式系統(tǒng),利用分布式系統(tǒng)的并發(fā)性實現(xiàn)多個DSP的并行處理,滿足多任務(wù)、實時性的要求。同時,通過硬件和軟件冗余設(shè)計,保證了系統(tǒng)的可靠性。   本文采用TMS320F2812 DSP實現(xiàn)了三個同構(gòu)的、具有多種實時信號處理和多個過程控制功能的嵌入
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用FPGA實現(xiàn)低成本實時深度感知

  • 引言   對于自主機器人導(dǎo)航和其它機器視覺應(yīng)用來說,實時深度感知是很關(guān)鍵的。目前通過立體圖像來計算深度的算法計算量很大,例如差異測繪,要占用CPU大量的時間,或者需要用昂貴的器件進行實時操作。   針對立體攝像的深度感知,F(xiàn)PGA解決方案能使處理器的時間得到緩解,減少或除去器件的成本,例如MPU、DSP、激光器和昂貴的鏡頭。通過提供給機器人其環(huán)境中 的差異測繪,F(xiàn)PGA使機器人中的CPU專注于重要的高層任務(wù),例如建圖和定位。 差異測繪   加深度感知到機器人的常用技術(shù)是用兩個水平放置的
  • 關(guān)鍵字: 機器視覺  FPGA  深度感知  嵌入式  DSP  200806  

基于CMOS圖像傳感器的嵌入式圖像采集與格式轉(zhuǎn)化

  • 開發(fā)了一種基于CMOS圖像傳感器的嵌入式圖像采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)了圖像有效采集傳輸?shù)墓δ?,將采集到的Bayer格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為RGB格式,采用嵌入式系統(tǒng)有利集成化、小型化設(shè)計。
  • 關(guān)鍵字: CMOS  圖像傳感器  DSP  Bayer格式  圖像采集  200806  

基于USB接口和DSP的飛機防滑剎車測試系統(tǒng)設(shè)計

  • 提出了以DSP為控制核心,采用USB通信設(shè)計的飛機防滑剎車測試系統(tǒng)。分析了飛機防滑剎車測試系統(tǒng)的組成,并介紹了測試系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計和系統(tǒng)上下位機軟件設(shè)計。
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異步DSP核心設(shè)計:更低功耗,更高性能

  • 目前,處理器性能的主要衡量指標是時鐘頻率。絕大多數(shù)的集成電路 (IC) 設(shè)計都基于同步架構(gòu),而同步架構(gòu)都采用全球一致的時鐘。這種架構(gòu)非常普及,許多人認為它也是數(shù)字電路設(shè)計的唯一途徑。然而,有一種截然不同的設(shè)計技術(shù)即將走上前臺:異步設(shè)計。
    這一新技術(shù)的主要推動力來自硅技術(shù)的發(fā)展狀況。隨著硅產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)縮小到 90 納米以內(nèi),降低功耗就已成為首要事務(wù)。異步設(shè)計具有功耗低、電路更可靠等優(yōu)點,被看作是滿足這一需要的途徑。

    異步技術(shù)由于諸多原因曾經(jīng)備受冷落,其中最重要的是缺乏標準化的
  • 關(guān)鍵字: 功耗  高性能  設(shè)計  核心  DSP  異步  
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