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基于CAN總線的三軸磁場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)傳感器種類多、通信線路復(fù)雜以及實(shí)時(shí)性、可靠性等問(wèn)題。本文提出了基于 CAN總線的大型電機(jī)三軸磁場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其架構(gòu)設(shè)計(jì)，基于 MSP430單片機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了三軸磁傳感器、CAN節(jié)點(diǎn)模塊，并對(duì) CAN總線上層傳輸協(xié)議進(jìn)行初步編制和使用。通過(guò)構(gòu)建的最小 CAN總線系統(tǒng)，驗(yàn)證了基于 CAN總線的三軸磁場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸及部分通信協(xié)議的可行性、實(shí)時(shí)性和可靠性。
  • 關(guān)鍵字： CAN  總線  磁場(chǎng)  監(jiān)測(cè)    

基于USB的CAN總線適配器設(shè)計(jì)

  • 提出一種使用USB接口實(shí)現(xiàn)CAN總線網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)連接的方案。討論了CAN總線與計(jì)算機(jī)之間的硬件接口電路，同時(shí)分析了固件編程方法及USB驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)思路。
  • 關(guān)鍵字： USB  CAN  總線  適配器    

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

  • 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.
  • 關(guān)鍵字： 運(yùn)動(dòng)  控制系統(tǒng)  研究  機(jī)器人  傳感器  CAN  總線  基于  CAN  

基于CAN總線的變頻設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的CAN總線互聯(lián)

  • 本文基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)給出一種連接CAN總線的無(wú)線通道設(shè)計(jì)，主要包括CAN總線無(wú)線接入控制模塊電路設(shè)計(jì)以及無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的通信協(xié)議設(shè)計(jì)等內(nèi)容。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，實(shí)際使用效果良好。本文內(nèi)容對(duì)于一般的信息采集無(wú)線傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有較好的借鑒意義。

  • 關(guān)鍵字： 總線  互聯(lián)  CAN  網(wǎng)絡(luò)  無(wú)線  傳感器  基于  CAN  

基于CAN總線的井下多參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  • 介紹一種基于CAN總線的礦井下多參數(shù)智能參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)井下包括瓦斯?jié)舛?、風(fēng)速、溫度、負(fù)壓、液位等各種參數(shù)，并進(jìn)行一定處理，再經(jīng)CAN總線通信傳送回井上監(jiān)控主機(jī)，地面主機(jī)人機(jī)交互通過(guò)虛擬儀器來(lái)實(shí)現(xiàn)，具有工作狀況監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄查詢、顯示以及歷史數(shù)據(jù)記錄和分析等功能，有很高的推廣價(jià)值。
  • 關(guān)鍵字： 監(jiān)控系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  參數(shù)  井下  CAN  總線  基于  CAN  

基于CAN 總線的智能家電遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

  • 主要介紹了系統(tǒng)的整體功能結(jié)構(gòu)，帶有嵌入式操作系統(tǒng)uClinux和CAN控制器的智能控制器LPC2294的硬件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的任務(wù)分析和軟件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)以智能控制器LPC2294為核心，把由CAN總線組成的家電控制局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)了家電的集中管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控。
  • 關(guān)鍵字： 遠(yuǎn)程  監(jiān)控系統(tǒng)  家電  智能  CAN  總線  基于  CAN  

基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)

  • 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的開(kāi)放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過(guò)對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對(duì)在Windows98平臺(tái)上用VC++6.0開(kāi)發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  機(jī)械手  總線  CAN  基于  CAN  

OPC服務(wù)器的研究及其在CAN總線系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

針對(duì)CAN總線傳輸距離問(wèn)題的兩種解決方案

  • 簡(jiǎn)單介紹了CAN總線的來(lái)源、現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題;針對(duì)CAN總線傳輸距離存在的問(wèn)題提出了兩個(gè)解決方案，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和比較,試驗(yàn)結(jié)果證明本文的方法提高了傳輸距離的可靠性。

  • 關(guān)鍵字： CAN  總線  傳輸距離  方案    

DSP和CAN總線在直流電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 對(duì)于目前我國(guó)直流電機(jī)生產(chǎn)車間的測(cè)試設(shè)備和效率的落后現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種新型的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對(duì)多種PWM調(diào)制信號(hào)下的電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣分析，及時(shí)計(jì)算出電流及轉(zhuǎn)速，并通過(guò)CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)性能的自動(dòng)化檢測(cè)，大大提高了測(cè)試效率。文章給出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程與實(shí)現(xiàn)方法,對(duì)其主要硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件流程作了詳細(xì)的介紹。
  • 關(guān)鍵字： DSP  CAN  總線  直流電機(jī)    

CAN總線多軸系統(tǒng)解決方案在絲網(wǎng)商標(biāo)印刷機(jī)上的應(yīng)用

  • 目前國(guó)內(nèi)多色印花機(jī)基本上采用的多PLC控制方案，系統(tǒng)由一個(gè)主PLC協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)工作，每個(gè)工位配置（一個(gè)工位印制一種花色）一個(gè)小PLC，該P(yáng)LC的作用主要是協(xié)調(diào)該色位的兩個(gè)電機(jī)之間的動(dòng)作，一個(gè)動(dòng)作是由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)色標(biāo)電眼去檢測(cè)誤差；另一個(gè)動(dòng)作是刮刀伺服電機(jī)補(bǔ)償色標(biāo)電源檢測(cè)到的誤差并帶動(dòng)印刷設(shè)備開(kāi)始印刷工作
  • 關(guān)鍵字： CAN  總線  系統(tǒng)  方案    

基于DeviceNet的小區(qū)監(jiān)控解決方案

  • 在對(duì)小區(qū)監(jiān)控現(xiàn)狀分析的基礎(chǔ)上，提出了一種將電梯控制和小區(qū)監(jiān)控統(tǒng)一規(guī)劃的解決方案。文中詳細(xì)討論了DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的功能及特點(diǎn)，分析比較了用DeviceNet單元和傳統(tǒng)方式實(shí)現(xiàn)小區(qū)監(jiān)控的利弊。
  • 關(guān)鍵字： 解決方案  監(jiān)控  小區(qū)  DeviceNet  基于  CAN  

基于CAN總線的四路舵機(jī)控制器的研究

  • 本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN通信總線的新型舵機(jī)控制器。該控制器考慮了諧波傳動(dòng)的隨速度波動(dòng)和低阻尼特點(diǎn)，以提高舵機(jī)系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo)，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號(hào)，對(duì)舵機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制，并通過(guò)CAN2．0總線接口實(shí)現(xiàn)了微型計(jì)算機(jī)與CPU之間的實(shí)時(shí)變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測(cè)試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： 控制器  研究  路舵機(jī)  總線  CAN  基于  CAN  

雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)研究

  • 本文所設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)考慮較苛刻的時(shí)間及環(huán)境閃素，能說(shuō)明整個(gè)系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性。該實(shí)時(shí)控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。

  • 關(guān)鍵字： 控制  技術(shù)  研究  實(shí)時(shí)  機(jī)器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  
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