一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的開發(fā)
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針對環(huán)境及結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測,我們設(shè)計了一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)由若干傳感器節(jié)點、一個無線接收功能的網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點及一臺計算機構(gòu)成。無線傳感器節(jié)點分布于需要監(jiān)測的區(qū)域內(nèi),執(zhí)行數(shù)據(jù)采集、處理和無線通信等工作,網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點接收各傳感器的數(shù)據(jù)并以有線的方式將數(shù)據(jù)傳送給計算機。結(jié)構(gòu)如圖1所示。
傳感器節(jié)點的硬件設(shè)計
總體結(jié)構(gòu)
傳感器節(jié)點是網(wǎng)絡(luò)的基本單元,由下列部件組成:微功耗微處理器、微功耗短距離射頻收發(fā)器、采集部分(各種傳感器)組成。節(jié)點結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。
微處理器
微處理器采用TI公司的MSP430的F149單片機。TI 公司的MSP430 系列單片機是一種超低功耗的混合信號控制器,能夠在低電壓下以超低功耗狀態(tài)工作;其控制器具有強大的處理能力和豐富的片內(nèi)外設(shè);帶FLASH 存儲器的單片機還可以方便高效地進行在線仿真和編程。MSP430家族分為MSP430X1XX、MSP430X3XX、MSP430X4XX 三個系列。MSP430F149是
MSP430X1XX 系列中的功能最強的單片機。
MSP430F149 包含的組件為:
(1)基礎(chǔ)時鐘模塊,包括1 個數(shù)控振蕩器(DCO)和2 個晶體振蕩器;
(2)看門狗定時器Watchdog Timer,可用作通用定時器;
(3)帶有3 個捕捉/比較寄存器的16 位定時器Timer_A;
(4)帶有7 個捕捉/比較寄存器的16 位定時器Timer_B;
(5)2 個具有中斷功能的8 位并行端口:P1 與P2;
(6)4 個8 位并行端口:P3、P4、P5 與P6;
(7)模擬比較器COMPARATOR_A;
(8)12 位A/D 轉(zhuǎn)換器;
(9)2 通道串行通信接口(軟件選擇UART/SPI 模式);
(10)1 個硬件乘法器;
(11)60 KB+256字節(jié)FLASH,2 KB RAM。
MSP430F149 豐富的片內(nèi)外設(shè)可使整個電路變得異常簡化,減少了節(jié)點的功耗和體積。
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