μC/OS-II在幾種處理器上的移植介紹

　　3.1 OS_CPU.H的實(shí)現(xiàn)

　　OS_CPU.H文件包括了用#define語(yǔ)言定義的與處理器相關(guān)的常數(shù)、宏以及數(shù)據(jù)類型。

　　在上述三種處理器采用的不同編譯器中，數(shù)據(jù)類型的定義是相同的，在此不做具體介紹。

　　在OS_CPU.H中定義與處理器相關(guān)的宏，主要是進(jìn)入臨界區(qū)的OS_ENTER_CRITICAL()和退出臨界區(qū)的OS_EXIT_CRITICAL()。

　　在Keil編譯器中，EA是總中斷。

　　#define OS_ENTER_CRITICAL() EA=0;//關(guān)中斷

　　#define OS_EXIT_CRITICAL() EA=1;//開(kāi)中斷

　　在ADS編譯器中定義為軟件中斷函數(shù)，并編寫(xiě)軟件中斷處理代碼實(shí)現(xiàn)開(kāi)/關(guān)中斷。

　　_swi(0x00)viod OS_TASK_SW(viod);//任務(wù)級(jí)任務(wù)切換函數(shù)

　　_swi(0x00)viod OS_ENTER_CRITICAL(viod);//關(guān)中斷

　　_swi(0x00)viod OS_EXIT_CRITICAL(viod); //開(kāi)中斷

　　在NiosII 8.0 IDE編譯器中：

　　#define OS_ENTER_CRITICAL() asm(“PFX 8n WRCTL%g0;”) //關(guān)中斷

　　#define OS_EXIT_CRITICAL() asm(“PFX 9n WRC TL%g 0;”) //開(kāi)中斷

　　堆棧的增長(zhǎng)方向通過(guò)設(shè)置OS_STK_GROWTH為0或者1來(lái)確定。51單片機(jī)中只能設(shè)置為0，表示堆棧是從下往上增長(zhǎng)的。LPC2210中則可以設(shè)置成0或者1。NiosII中則只能設(shè)置成1，表示堆棧是從上往下增長(zhǎng)的。

　　3.2 OS_CPU_C.C的實(shí)現(xiàn)

　　OS_CPU_C.C中，主要應(yīng)改寫(xiě)堆棧初始化函數(shù)OS-TaskStkIint()。必須根據(jù)移植時(shí)統(tǒng)一定義的任務(wù)堆棧結(jié)構(gòu)進(jìn)行初始化，其他9個(gè)鉤子函數(shù)只需說(shuō)明即可。也可根據(jù)移植時(shí)用戶自己的需要，編寫(xiě)相應(yīng)的操作代碼。

　　以LPC2210為例，堆?？臻g從高到低依次存放著PC，LR，R12，R11，…，R1，R0，CPSR，OsEnterSum。每個(gè)任務(wù)都有獨(dú)立的OsEnterSum，在任務(wù)切換時(shí)保存和恢復(fù)各自的OsEnterSum值。各個(gè)任務(wù)開(kāi)/關(guān)中斷的狀態(tài)可以不同，這樣實(shí)現(xiàn)了開(kāi)/關(guān)中斷的嵌套。

　　關(guān)于51單片機(jī)和NiosII處理器的這部分移植，請(qǐng)參看參考文獻(xiàn)。

　　3.3 OS-CPU-A.S的實(shí)現(xiàn)

　　這部分需要對(duì)處理器的寄存器進(jìn)行操作，所以必須用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)。μC/OS-II移植要求用戶編寫(xiě)4個(gè)簡(jiǎn)單的匯編語(yǔ)言函數(shù)：OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OS-IntCtxSw()、OSTickISR()。

　　OSStartHighRdy()的任務(wù)是進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和切換;OSCtxSw()的任務(wù)是強(qiáng)制CPU進(jìn)行寄存器和程序計(jì)數(shù)器的切換;OSIntCtxSw()的任務(wù)是在中斷返回時(shí)進(jìn)行任務(wù)切換;OSTickISR()是時(shí)鐘節(jié)拍中斷服務(wù)程序，用來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)間的延遲和超時(shí)功能。

　　以O(shè)SStartHighRdy()任務(wù)調(diào)度和切換函數(shù)為例，介紹3種處理器移植代碼。