個(gè)人導(dǎo)航儀中的MEMS壓力傳感器

4.結(jié)論

MEMS技術(shù)和制程的發(fā)展進(jìn)步產(chǎn)生了低成本、高性能的MEMS加速度計(jì)、陀螺儀和壓力傳感器。隨著尺寸越來越小，功耗越來越低，這些產(chǎn)品開始在智能手機(jī)等手持產(chǎn)品上演繹令人震撼的新功能。

在無人駕駛飛行器（UAV）導(dǎo)航系統(tǒng)和室內(nèi)PDR應(yīng)用方面，MEMS壓力傳感器正在引起業(yè)界的強(qiáng)烈關(guān)注。隨著先進(jìn)濾波算法研發(fā)的深入，在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)5%的距離誤差是切合實(shí)際的。

5.參考文獻(xiàn)

1.U.S. Standard Atmosphere, 1976
http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19770009539_1977009539.pdf

2.Honeywell International Inc.
Dead Reckoning for Consumer Electronics

http://www.magneticsensors.com/datasheets/Dead_Reckoning_Consumer_Electronics.pdf

3.STMicroelectronics, Inc.
Fabio Pasolini et al,
“Pedometer device and step detection method using an algorithm for self-adaptive computation of acceleration thresholds”; United States Patent 7463997:

6.縮略語

DOF– 自由度
GPS– 全球定位系統(tǒng)
IMU– 慣性測(cè)量單元
INS– 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
LBS– 位置關(guān)聯(lián)服務(wù)
MEMS – 微機(jī)電系統(tǒng)
PDR – 個(gè)人航位推測(cè)
PNS – 個(gè)人導(dǎo)航系統(tǒng)
PPS – 脈沖/秒
SINS – 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
UAV – 無人駕駛飛行器
LGA – 格柵陣列封裝