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基于時(shí)間觸發(fā)模式的HBRS控制系統(tǒng)混合調(diào)度器的設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2010-08-23 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

引言

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/162901.htm

  一種液壓式制動(dòng)能量再生系統(tǒng)()應(yīng)用于對(duì)公交車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的改造。由電磁離合器、液壓泵馬達(dá)和液壓蓄能器以及相關(guān)的機(jī)械裝置和油路構(gòu)成的車(chē)輛制動(dòng)能量回收再生裝置,通過(guò)分動(dòng)箱與公交車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)并行聯(lián)接。該系統(tǒng)將公交車(chē)制動(dòng)時(shí)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為蓄能器的液壓能儲(chǔ)存,并在車(chē)輛加速起步時(shí)將液壓能轉(zhuǎn)換為車(chē)輛的動(dòng)能,從而達(dá)到節(jié)能減排的目的。

  采用液壓蓄能器作為能量存儲(chǔ)元件。由于液壓蓄能器自身能量存儲(chǔ)的特點(diǎn)決定了系統(tǒng)工作特性的非線性,采用電子控制單元實(shí)時(shí)調(diào)整變量液壓泵馬達(dá)的有效排量可以優(yōu)化系統(tǒng)的操作性能。包括周期性任務(wù)和1個(gè)事件任務(wù),可以采用系統(tǒng)。本文針對(duì)HBRS建立了實(shí)時(shí)性分析模型,分析周期性任務(wù)和任務(wù)的特點(diǎn),觸發(fā)式任務(wù)器。

  1 系統(tǒng)方案概述

  在液壓式制動(dòng)能量再生中,駕駛員通過(guò)操縱加速踏板和制動(dòng)踏板來(lái)表達(dá)加速或減速意圖。而液壓系統(tǒng)中電磁方向閥的通斷、電磁離合器的結(jié)合/分離以及變量泵馬達(dá)的有效排量的調(diào)節(jié)都是由電子控制器集中控制自動(dòng)完成的??刂葡到y(tǒng)方案如圖1所示。

  


  HBRS控制系統(tǒng)電子控制器完成3大功能:狀態(tài)檢測(cè)、有效排量決策和有效排量執(zhí)行邏輯控制。狀態(tài)檢測(cè)模塊根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前車(chē)速、制動(dòng)踏板行程、加速踏板行程、蓄能器壓力,并根據(jù)車(chē)速進(jìn)行微分得到車(chē)輛加速度,然后將這些狀態(tài)信息傳遞給有效排量決策模塊。有效排量決策模塊根據(jù)制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)、加速踏板開(kāi)關(guān)和系統(tǒng)使能開(kāi)關(guān)及檔位開(kāi)關(guān)判斷駕駛員操縱意圖,從而決定系統(tǒng)工作(制動(dòng)能量回收模式、制動(dòng)能量再生模式、制動(dòng)能量保持模式或強(qiáng)制泄壓模式)。有效排量執(zhí)行邏輯控制模塊根據(jù)車(chē)速、車(chē)輛加速度和制動(dòng)踏板位置或加速踏板位置查詢最佳有效排量驅(qū)動(dòng)電流匹配表,得到目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電流參數(shù),并根據(jù)車(chē)輛加速度對(duì)驅(qū)動(dòng)電流做微調(diào)。如果當(dāng)前系統(tǒng)工作模式與目標(biāo)工作模式不符,則發(fā)出控制指令驅(qū)動(dòng)相應(yīng)開(kāi)關(guān)電磁閥,使系統(tǒng)進(jìn)人相應(yīng)的工作模式,驅(qū)動(dòng)電磁離合器電磁閥實(shí)現(xiàn)電磁離合器的結(jié)合或分離;若當(dāng)前系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電流與目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電流不符,則有效排量執(zhí)行邏輯控制模塊調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流以驅(qū)動(dòng)液壓泵馬達(dá)排量調(diào)整機(jī)構(gòu),完成系統(tǒng)工作模式各個(gè)電磁閥的驅(qū)動(dòng)和液壓泵馬達(dá)有效排量調(diào)整電流的控制。

  2 實(shí)時(shí)系統(tǒng)建模

  2.1 功能模塊劃分

  功能模塊是實(shí)時(shí)系統(tǒng)的基礎(chǔ)研究對(duì)象,并且相關(guān)聯(lián)的功能模塊組成1個(gè)系統(tǒng)任務(wù)。在本文研究的液壓式制動(dòng)能量再生控制系統(tǒng)中,共有13個(gè)功能模塊,如表1所列。表中周期功能模塊相對(duì)軸周期性運(yùn)行,觸發(fā)模塊只有在制動(dòng)能量再生和制動(dòng)能量回收工作模式中運(yùn)行。

  

  2.2 功能模塊間的互連特征

  HBRS控制系統(tǒng)中各功能模塊的互連特征由圖2所示,圖中箭頭表示功能模塊之間的關(guān)系(有時(shí)序關(guān)系和資源共享關(guān)系2種),箭頭的方向表示時(shí)序,圓圈和方塊表示功能塊。圓圈的功能塊的前提條件互為與關(guān)系,方塊功能塊的前提條件是或關(guān)系,空心表示功能塊的后續(xù)操作沒(méi)有分支,實(shí)心表示功能塊具有分支,其后續(xù)功能塊的執(zhí)行由分支邏輯決定:I(x,y,z)為關(guān)系,x為前提條件,y為后續(xù)任務(wù),z為共享資源名稱(chēng)。ua為車(chē)速,Iacc為加速踏板行程,lbra為制動(dòng)踏板行程Pac為蓄能器壓力,a為車(chē)輛加速度,Ivg為反饋電流。C1為電磁換向閥驅(qū)動(dòng)指令,C2為電磁離合器結(jié)合/分離驅(qū)動(dòng)指令,C3為變量泵馬達(dá)有效排量驅(qū)動(dòng)電流指令,本系統(tǒng)使用脈寬調(diào)制方式控制調(diào)節(jié)電流。

  


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