基于異構(gòu)多核體系的汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
2．3．2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)模塊
視頻圖像是三維圖像的二維投影，當(dāng)三維圖像發(fā)生變化時(shí)二維圖像也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化，通過對(duì)連續(xù)幀間的變化進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算，當(dāng)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)會(huì)引起幀差。系統(tǒng)中采用10級(jí)幀差法，可以根據(jù)對(duì)檢測(cè)靈敏度的要求設(shè)置報(bào)警級(jí)別，同時(shí)對(duì)監(jiān)控區(qū)的不同范圍采用不同的權(quán)值，以提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的判斷準(zhǔn)確度。由于實(shí)行幀差算法要求很高的實(shí)時(shí)性，對(duì)連續(xù)采集的大量圖像信號(hào)要即時(shí)處理，否則影響測(cè)試結(jié)果，系統(tǒng)中用處理器NIOS II Core2單獨(dú)完成這份工作。用SDRAM作為攝像頭采集的圖像信號(hào)緩存，這里采用Teraisc公司提供的4 PortsSDRAM Controller-IP核，將CMOS攝像頭采集經(jīng)轉(zhuǎn)換的RGB信號(hào)以16位存儲(chǔ)于SDRAM中。在SDRAM中存儲(chǔ)連續(xù)的兩幀圖像信號(hào)，通過4 Ports SDRAM Controller IP的兩個(gè)輸出Port(端口)同時(shí)傳輸給NIOS II Core2處理。其中的一個(gè)輸出Port再接VGA口。圖像存儲(chǔ)關(guān)系如圖5所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/197705.htm
2．3．3 JPE6圖像壓縮IP核設(shè)計(jì)
為了便于GPRS的圖像傳輸，需要對(duì)圖像進(jìn)行壓縮，這里采用JPEG壓縮標(biāo)準(zhǔn)對(duì)圖像進(jìn)行壓縮，用Verflog設(shè)計(jì)JPEG圖像壓縮DSP模塊作為系統(tǒng)的協(xié)處理器，并掛接于系統(tǒng)Avalon總線。JPEG標(biāo)準(zhǔn)中壓縮算法的步驟包括二維DCT、量化、熵編碼等。其編碼過程框圖如圖6所示。
在設(shè)計(jì)編碼器時(shí)先對(duì)圖像進(jìn)行分塊，對(duì)RGB信號(hào)進(jìn)行YCbCr轉(zhuǎn)換，YCbCr信號(hào)進(jìn)行2D-DCT轉(zhuǎn)換并同時(shí)進(jìn)行ZigZag掃描將二維數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為系數(shù)連續(xù)相關(guān)的一維數(shù)據(jù)，根據(jù)JPEG組織提供的量化表對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行量化壓縮，最后對(duì)量化結(jié)果進(jìn)行VLC編碼和Haffman編碼得到壓縮結(jié)果。其中核心的部分是2D-DCT轉(zhuǎn)換，這里介紹其設(shè)計(jì)過程：離散余弦變換是一種正交變換，2D-DCT的變換公式如下：
系統(tǒng)采用矩陣乘法，查找系數(shù)表和矩陣轉(zhuǎn)置的方法實(shí)現(xiàn)2D-DCT。在設(shè)計(jì)過程中多次用到Altera提供的Megafuncation庫(kù)：ALTMULT_ADD乘加運(yùn)算、LPM_ADD_SUB交替加減運(yùn)算、ALTSHIFT_TABS移位寄存器等加速設(shè)計(jì)。這里以《Image and Video CompressionStandard))中給出的測(cè)試矩陣RAW作為輸入，MATLAB的計(jì)算結(jié)果和Modelsim的時(shí)序仿真結(jié)果如圖7所示，結(jié)果表明誤差在l左右，完全滿足系統(tǒng)要求。
圖7 2D-DCT_Z的MATLAB計(jì)算結(jié)果和Modelsim時(shí)序仿真結(jié)果比較
2．4 GPRS無(wú)線通信模塊
GPRS是一種基于GSM的新型移動(dòng)分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù)，其最高速率可達(dá)到170kb／s。GPRS允許業(yè)務(wù)用戶在端到端分組轉(zhuǎn)移模式下發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，而不需要利用電路交換模式的網(wǎng)絡(luò)資源，能夠確保分組模式數(shù)據(jù)應(yīng)用的成本效益和網(wǎng)絡(luò)資源的有效利用。系統(tǒng)通過GPRS無(wú)線通信模塊發(fā)送中文短信和彩信，采用SIMCOM公司的SIM300Z芯片。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)的加速度傾角或震動(dòng)能量超過所設(shè)定的閾值時(shí)，將計(jì)算值以短信發(fā)送給用戶。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，先發(fā)送短信提示，隨后將壓縮的JPG圖片以彩信發(fā)送到客戶端。
評(píng)論