詳解人工智能芯片 CPU/GPU/FPGA有何差異？

　　在深度學(xué)習(xí)的領(lǐng)域里，最重要的是數(shù)據(jù)和運(yùn)算。誰的數(shù)據(jù)更多，誰的運(yùn)算更快，誰就會(huì)占據(jù)優(yōu)勢。因此，在處理器的選擇上，可以用于通用基礎(chǔ)計(jì)算且運(yùn)算速率更快的GPU迅速成為人工智能計(jì)算的主流芯片?？梢哉f，在過去的幾年，尤其是2015年以來，人工智能大爆發(fā)就是由于英偉達(dá)公司的GPU得到廣泛應(yīng)用……

　　一、人工智能與深度學(xué)習(xí)

　　2016年，AlphaGo與李世石九段的圍棋對(duì)決無疑掀起了全世界對(duì)人工智能領(lǐng)域的新一輪關(guān)注。在與李世石對(duì)戰(zhàn)的5個(gè)月之前，AlphaGo因擊敗歐洲圍棋冠軍樊麾二段，圍棋等級(jí)分上升至3168分，而當(dāng)時(shí)排名世界第二的李世石是3532分。按照這個(gè)等級(jí)分?jǐn)?shù)對(duì)弈，AlphaGo每盤的勝算只有約11%，而結(jié)果是3個(gè)月之后它在與李世石對(duì)戰(zhàn)中以4比1大勝。AlphaGo的學(xué)習(xí)能力之快，讓人惶恐。

　　1.人工智能：讓機(jī)器像人一樣思考

　　自AlphaGo之后，“人工智能”成為2016年的熱詞，但早在1956年，幾個(gè)計(jì)算機(jī)科學(xué)家就在達(dá)特茅斯會(huì)議上首次提出了此概念。他們夢想著用當(dāng)時(shí)剛剛出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)來構(gòu)造復(fù)雜的、擁有與人類智慧同樣本質(zhì)特性的機(jī)器，也就是我們今日所說的“強(qiáng)人工智能”。這個(gè)無所不能的機(jī)器，它有著我們所有的感知、所有的理性，甚至可以像我們一樣思考。

　　人們?cè)陔娪袄镆部偸强吹竭@樣的機(jī)器：友好的，像星球大戰(zhàn)中的C-3PO;邪惡的，如終結(jié)者。強(qiáng)人工智能目前還只存在于電影和科幻小說中，原因不難理解，我們還沒法實(shí)現(xiàn)它們，至少目前還不行。

　　我們目前能實(shí)現(xiàn)的，一般被稱為“弱人工智能”。弱人工智能是能夠與人一樣，甚至比人更好地執(zhí)行特定任務(wù)的技術(shù)。例如，Pinterest上的圖像分類，或者Facebook的人臉識(shí)別。這些人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)的方法就是“機(jī)器學(xué)習(xí)”。

　　2.機(jī)器學(xué)習(xí)：使人工智能真實(shí)發(fā)生

　　人工智能的核心就是通過不斷地機(jī)器學(xué)習(xí)，而讓自己變得更加智能。機(jī)器學(xué)習(xí)最基本的做法，是使用算法來解析數(shù)據(jù)、從中學(xué)習(xí)，然后對(duì)真實(shí)世界中的事件做出決策和預(yù)測。與傳統(tǒng)的為解決特定任務(wù)、硬編碼的軟件程序不同，機(jī)器學(xué)習(xí)是用大量的數(shù)據(jù)來“訓(xùn)練”，通過各種算法從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)如何完成任務(wù)。

　　機(jī)器學(xué)習(xí)最成功的應(yīng)用領(lǐng)域是計(jì)算機(jī)視覺，雖然也還是需要大量的手工編碼來完成工作。以識(shí)別停止標(biāo)志牌為例：人們需要手工編寫形狀檢測程序來判斷檢測對(duì)象是不是有八條邊;寫分類器來識(shí)別字母“S-T-O-P”。使用以上這些手工編寫的分類器與邊緣檢測濾波器，人們總算可以開發(fā)算法來識(shí)別標(biāo)志牌從哪里開始、到哪里結(jié)束，從而感知圖像，判斷圖像是不是一個(gè)停止標(biāo)志牌。

　　這個(gè)結(jié)果還算不錯(cuò)，但并不是那種能讓人為之一振的成功。特別是遇到霧霾天，標(biāo)志牌變得不是那么清晰可見，又或者被樹遮擋一部分，算法就難以成功了。這就是為什么很長一段時(shí)間，計(jì)算機(jī)視覺的性能一直無法接近到人的能力。它太僵化，太容易受環(huán)境條件的干擾。

　　3.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：賦予機(jī)器學(xué)習(xí)以深度

　　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是早期機(jī)器學(xué)習(xí)中的一個(gè)重要的算法，歷經(jīng)數(shù)十年風(fēng)風(fēng)雨雨。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理是受我們大腦的生理結(jié)構(gòu)——互相交叉相連的神經(jīng)元啟發(fā)。但與大腦中一個(gè)神經(jīng)元可以連接一定距離內(nèi)的任意神經(jīng)元不同，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有離散的層，每一次只連接符合數(shù)據(jù)傳播方向的其它層。

　　例如，我們可以把一幅圖像切分成圖像塊，輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第一層。在第一層的每一個(gè)神經(jīng)元都把數(shù)據(jù)傳遞到第二層。第二層的神經(jīng)元也是完成類似的工作，把數(shù)據(jù)傳遞到第三層，以此類推，直到最后一層，然后生成結(jié)果。

　　每一個(gè)神經(jīng)元都為它的輸入分配權(quán)重，這個(gè)權(quán)重的正確與否與其執(zhí)行的任務(wù)直接相關(guān)。最終的輸出由這些權(quán)重加總來決定。

　　我們?nèi)砸酝Ｖ箻?biāo)志牌為例：將一個(gè)停止標(biāo)志牌圖像的所有元素都打碎，然后用神經(jīng)元進(jìn)行“檢查”：八邊形的外形、救火車般的紅顏色、鮮明突出的字母、交通標(biāo)志的典型尺寸和靜止不動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性等等。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)就是給出結(jié)論，它到底是不是一個(gè)停止標(biāo)志牌。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)根據(jù)所有權(quán)重，給出一個(gè)經(jīng)過深思熟慮的猜測——“概率向量”。

　　這個(gè)例子里，系統(tǒng)可能會(huì)給出這樣的結(jié)果：86%可能是一個(gè)停止標(biāo)志牌;7%的可能是一個(gè)限速標(biāo)志牌;5%的可能是一個(gè)風(fēng)箏掛在樹上等等。然后網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)告知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它的結(jié)論是否正確。

　　即使是這個(gè)例子，也算是比較超前了。直到前不久，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也還是為人工智能圈所淡忘。其實(shí)在人工智能出現(xiàn)的早期，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就已經(jīng)存在了，但神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于“智能”的貢獻(xiàn)微乎其微。主要問題是，即使是最基本的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，也需要大量的運(yùn)算，而這種運(yùn)算需求難以得到滿足。

　　4.深度學(xué)習(xí)：剔除神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之誤差

　　深度學(xué)習(xí)由人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)衍生而來，是一種需要訓(xùn)練的具有大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多隱層層次結(jié)構(gòu)，其每層相當(dāng)于一個(gè)可以解決問題不同方面的機(jī)器學(xué)習(xí)。利用這種深層非線性的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，深度學(xué)習(xí)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜函數(shù)的逼近，將表征輸入數(shù)據(jù)分布式表示，繼而展現(xiàn)強(qiáng)大的從少數(shù)樣本集中學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集本質(zhì)特征的能力，并使概率向量更加收斂。

　　簡單來說，深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)數(shù)據(jù)的處理方式和學(xué)習(xí)方式與人類大腦的神經(jīng)元更加相似，比傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更準(zhǔn)確。

　　我們回過頭來看這個(gè)停止標(biāo)志識(shí)別的例子：深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從成百上千甚至幾百萬張停止標(biāo)志圖像中提取表征數(shù)據(jù)，通過重復(fù)訓(xùn)練將神經(jīng)元輸入的權(quán)重調(diào)制得更加精確，無論是否有霧，晴天還是雨天，每次都能得到正確的結(jié)果。只有這個(gè)時(shí)候，我們才可以說神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成功地自學(xué)習(xí)到一個(gè)停止標(biāo)志的樣子。

　　Google的AlphaGo也是先學(xué)會(huì)了如何下圍棋，然后通過不斷地與自己下棋，訓(xùn)練自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這種訓(xùn)練使得AlphaGo成功在三個(gè)月后擊敗了等級(jí)分?jǐn)?shù)更高的李世石。

　　二、深度學(xué)習(xí)的實(shí)現(xiàn)

　　深度學(xué)習(xí)仿若機(jī)器學(xué)習(xí)最頂端的鉆石，賦予人工智能更璀璨的未來。其摧枯拉朽般地實(shí)現(xiàn)了各種我們?cè)?jīng)想都不敢想的任務(wù)，使得幾乎所有的機(jī)器輔助功能都變?yōu)榭赡?。更好的電影推薦、智能穿戴，甚至無人駕駛汽車、預(yù)防性醫(yī)療保健，都近在眼前，或者即將實(shí)現(xiàn)。人工智能就在現(xiàn)在，就在明天。你的C-3PO我拿走了，你有你的終結(jié)者就好。

　　但是正如前面提到的，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，即深度學(xué)習(xí)的前身，已經(jīng)存在了近三十年，但直到最近的5到10年才再次興起，這又是因?yàn)槭裁?

　　1.突破局限的學(xué)習(xí)算法

　　20世紀(jì)90年代，包括支撐向量機(jī)(SVM)與最大熵方法(LR)在內(nèi)的眾多淺層機(jī)器學(xué)習(xí)算法相繼提出，使得基于反向傳播算法(BP)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)因難以彌補(bǔ)的劣勢漸漸淡出人們的視線。直到 2006年，加拿大多倫多大學(xué)教授、機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的泰斗 Geoffrey Hinton 和他的學(xué)生在《科學(xué)》上發(fā)表了一篇文章，解決了反向傳播算法存在的過擬合與難訓(xùn)練的問題，從而開啟了深度學(xué)習(xí)在學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的浪潮。

　　深度學(xué)習(xí)的實(shí)質(zhì)，是通過構(gòu)建具有很多隱層的機(jī)器學(xué)習(xí)模型和海量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，來學(xué)習(xí)更有用的特征，從而最終提升分類或預(yù)測的準(zhǔn)確性。因此，“深度模型”是手段，“特征學(xué)習(xí)”是目的。區(qū)別于傳統(tǒng)的淺層學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)的不同在于：

　　·強(qiáng)調(diào)了模型結(jié)構(gòu)的深度，通常有5層、6層，甚至10多層的隱層節(jié)點(diǎn);

　　·明確突出了特征學(xué)習(xí)的重要性，也就是說，通過逐層特征變換，將樣本在原空間的特征表示變換到一個(gè)新特征空間，從而使分類或預(yù)測更加容易。

　　這種算法的差別提升了對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)量和并行計(jì)算能力的需求，而在當(dāng)時(shí)，移動(dòng)設(shè)備尚未普及，這使得非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的采集并不是那么容易。