單片機(jī)代碼寫(xiě)入的三種常用語(yǔ)句

　　代 碼

　　// 任務(wù)結(jié)構(gòu)

　　typedef struct _TASK_COMPONENTS

　　{

　　uint8 Run; // 程序運(yùn)行標(biāo)記：0-不運(yùn)行，1運(yùn)行

　　uint8 Timer; // 計(jì)時(shí)器

　　uint8 ItvTime; // 任務(wù)運(yùn)行間隔時(shí)間

　　void (*TaskHook)(void); // 要運(yùn)行的任務(wù)函數(shù)

　　} TASK_COMPONENTS; // 任務(wù)定義

　　這個(gè)結(jié)構(gòu)體的設(shè)計(jì)非常重要，一個(gè)用4個(gè)參數(shù)，注釋說(shuō)的非常詳細(xì)，這里不在描述。

　　2. 任務(wù)運(yùn)行標(biāo)志出來(lái)，此函數(shù)就相當(dāng)于中斷服務(wù)函數(shù)，需要在定時(shí)器的中斷服務(wù)函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)，這里獨(dú)立出來(lái)，并于移植和理解。

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskRemarks()

　　* Description ： 任務(wù)標(biāo)志處理

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskRemarks(void)

　　{

　　uint8 i;

　　for (i=0; i《TASKS_MAX; i++) // 逐個(gè)任務(wù)時(shí)間處理

　　{

　　if (TaskComps[i].Timer) // 時(shí)間不為0

　　{

　　TaskComps[i].Timer--; // 減去一個(gè)節(jié)拍

　　if (TaskComps[i].Timer == 0) // 時(shí)間減完了

　　{

　　TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime; // 恢復(fù)計(jì)時(shí)器值，從新下一次

　　TaskComps[i].Run = 1; // 任務(wù)可以運(yùn)行

　　}

　　}

　　}

　　}

　　大家認(rèn)真對(duì)比一下次函數(shù)，和上面定時(shí)復(fù)用的函數(shù)是不是一樣的呢?

　　3. 任務(wù)處理：

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskProcess()

　　* Description ： 任務(wù)處理

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskProcess(void)

　　{

　　uint8 i;

　　for (i=0; i《TASKS_MAX; i++) // 逐個(gè)任務(wù)時(shí)間處理

　　{

　　if (TaskComps[i].Run) // 時(shí)間不為0

　　{

　　TaskComps[i].TaskHook(); // 運(yùn)行任務(wù)

　　TaskComps[i].Run = 0; // 標(biāo)志清0

　　}

　　}

　　}

　　此函數(shù)就是判斷什么時(shí)候該執(zhí)行那一個(gè)任務(wù)了，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的管理操作，應(yīng)用者只需要在main()函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)就可以了，并不需要去分別調(diào)用和處理任務(wù)函數(shù)。

　　到此，一個(gè)時(shí)間片輪詢應(yīng)用程序的架構(gòu)就建好了，大家看看是不是非常簡(jiǎn)單呢?此架構(gòu)只需要兩個(gè)函數(shù)，一個(gè)結(jié)構(gòu)體，為了應(yīng)用方面 下面將再建立一個(gè)枚舉型變量。

　　下面就說(shuō)說(shuō)怎樣應(yīng)用吧，假設(shè)我們有三個(gè)任務(wù)：時(shí)鐘顯示，按鍵掃描，和工作狀態(tài)顯示。

　　1. 定義一個(gè)上面定義的那種結(jié)構(gòu)體變量：

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* Variable definition

　　**************************************************************************************/

　　static TASK_COMPONENTS TaskComps[] =

　　{

　　{0， 60， 60， TaskDisplayClock}， // 顯示時(shí)鐘

　　{0， 20， 20， TaskKeySan}， // 按鍵掃描

　　{0， 30， 30， TaskDispStatus}， // 顯示工作狀態(tài)

　　// 這里添加你的任務(wù)。。。。

　　};

　　在定義變量時(shí)，我們已經(jīng)初始化了值，這些值的初始化，非常重要，跟具體的執(zhí)行時(shí)間優(yōu)先級(jí)等都有關(guān)系，這個(gè)需要自己掌握。

　?、俅蟾乓馑际?，我們有三個(gè)任務(wù)，沒(méi)1s執(zhí)行以下時(shí)鐘顯示，因?yàn)槲覀兊臅r(shí)鐘最小單位是1s，所以在秒變化后才顯示一次就夠了。

　　②由于按鍵在按下時(shí)會(huì)參數(shù)抖動(dòng)，而我們知道一般按鍵的抖動(dòng)大概是20ms，那么我們?cè)陧樞驁?zhí)行的函數(shù)中一般是延伸20ms，而這里 我們每20ms掃描一次，是非常不錯(cuò)的出來(lái)，即達(dá)到了消抖的目的，也不會(huì)漏掉按鍵輸入。

　?、蹫榱四軌蝻@示按鍵后的其他提示和工作界面，我們這里設(shè)計(jì)每30ms顯示一次，如果你覺(jué)得反應(yīng)慢了，你可以讓這些值小一點(diǎn)。后面的名稱是對(duì)應(yīng)的函數(shù)名，你必須在應(yīng)用程序中編寫(xiě)這函數(shù)名稱和這三個(gè)一樣的任務(wù)。

　　2. 任務(wù)列表：

　　代 碼

　　// 任務(wù)清單

　　typedef enum _TASK_LIST

　　{

　　TAST_DISP_CLOCK， // 顯示時(shí)鐘

　　TAST_KEY_SAN， // 按鍵掃描

　　TASK_DISP_WS， // 工作狀態(tài)顯示

　　// 這里添加你的任務(wù)。。。。

　　TASKS_MAX // 總的可供分配的定時(shí)任務(wù)數(shù)目

　　} TASK_LIST;

　　好好看看，我們這里定義這個(gè)任務(wù)清單的目的其實(shí)就是參數(shù)TASKS_MAX的值，其他值是沒(méi)有具體的意義的，只是為了清晰的表面任務(wù)的關(guān)系而已。

　　3. 編寫(xiě)任務(wù)函數(shù)：

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskDisplayClock()

　　* Description ： 顯示任務(wù)

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskDisplayClock(void)

　　{

　　}

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskKeySan()

　　* Description ： 掃描任務(wù)

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskKeySan(void)

　　{

　　}

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskDispStatus()

　　* Description ： 工作狀態(tài)顯示

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskDispStatus(void)

　　{

　　}

　　// 這里添加其他任務(wù)。。。。。。。。。

　　現(xiàn)在你就可以根據(jù)自己的需要編寫(xiě)任務(wù)了。

　　4. 主函數(shù)：

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： main()

　　* Description ： 主函數(shù)

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　int main(void)

　　{

　　InitSys(); // 初始化

　　while (1)

　　{

　　TaskProcess(); // 任務(wù)處理

　　}

　　}

　　到此我們的時(shí)間片輪詢這個(gè)應(yīng)用程序的架構(gòu)就完成了，你只需要在我們提示的地方添加你自己的任務(wù)函數(shù)就可以了。是不是很簡(jiǎn)單啊，有沒(méi)有點(diǎn)操作系統(tǒng)的感覺(jué)在里面?

　　不防試試把，看看任務(wù)之間是不是相互并不干擾?并行運(yùn)行呢?當(dāng)然重要的是，還需要，注意任務(wù)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞時(shí)，需要采用全局變量，除此之外還需要注意劃分任務(wù)以及任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間，在編寫(xiě)任務(wù)時(shí)，盡量讓任務(wù)盡快執(zhí)行完成。。。。。。。。

　　三、操作系統(tǒng)

　　操作系統(tǒng)的本身是一個(gè)比較復(fù)雜的東西，任務(wù)的管理，執(zhí)行本事并不需要我們?nèi)チ私?。但是光是移植都是一件非常困難的是，雖然有人說(shuō)過(guò)“你如果使用過(guò)系統(tǒng)，將不會(huì)在去使用前后臺(tái)程序”。但是真正能使用操作系統(tǒng)的人并不多，不僅是因?yàn)橄到y(tǒng)的使用本身很復(fù)雜，而且還需要購(gòu)買(mǎi)許可證(ucos也不例外，如果商用的話)。

　　這里本人并不想過(guò)多的介紹操作系統(tǒng)本身，因?yàn)椴皇且粌删湓捘苓^(guò)說(shuō)明白的，下面列出UCOS下編寫(xiě)應(yīng)該程序的模型。大家可以對(duì)比一下，這三種方式下的各自的優(yōu)缺點(diǎn)。

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： main()

　　* Description ： 主函數(shù)

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　int main(void)

　　{

　　OSInit(); // 初始化uCOS-II

　　OSTaskCreate((void (*) (void *)) TaskStart， // 任務(wù)指針

　　(void *) 0， // 參數(shù)

　　(OS_STK *) &TaskStartStk[TASK_START_STK_SIZE - 1]， // 堆棧指針

　　(INT8U ) TASK_START_PRIO); // 任務(wù)優(yōu)先級(jí)

　　OSStart(); // 啟動(dòng)多任務(wù)環(huán)境

　　return (0);

　　}

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskStart()

　　* Description ： 任務(wù)創(chuàng)建，只創(chuàng)建任務(wù)，不完成其他工作

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskStart(void* p_arg)

　　{

　　OS_CPU_SysTickInit(); // Initialize the SysTick.

　　#if (OS_TASK_STAT_EN 》 0)

　　OSStatInit(); // 這東西可以測(cè)量CPU使用量

　　#endif

　　OSTaskCreate((void (*) (void *)) TaskLed， // 任務(wù)1

　　(void *) 0， // 不帶參數(shù)

　　(OS_STK *) &TaskLedStk[TASK_LED_STK_SIZE - 1]， // 堆棧指針

　　(INT8U ) TASK_LED_PRIO); // 優(yōu)先級(jí)

　　// Here the task of creating your

　　while (1)

　　{

　　OSTimeDlyHMSM(0， 0， 0， 100);

　　}

　　}

　　不難看出，時(shí)間片輪詢法優(yōu)勢(shì)還是比較大的，即由順序執(zhí)行法的優(yōu)點(diǎn)，也有操作系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。結(jié)構(gòu)清晰，簡(jiǎn)單，非常容易理解。