單片機(jī)代碼寫入的三種常用語(yǔ)句

　　工作中經(jīng)過(guò)摸索實(shí)驗(yàn)，總結(jié)出單片機(jī)大致應(yīng)用程序的架構(gòu)有三種：

　　1. 簡(jiǎn)單的前后臺(tái)順序執(zhí)行程序，這類寫法是大多數(shù)人使用的方法，不需用思考程序的具體架構(gòu)，直接通過(guò)執(zhí)行順序編寫應(yīng)用程序即可。

　　2. 時(shí)間片輪詢法，此方法是介于順序執(zhí)行與操作系統(tǒng)之間的一種方法。

　　3. 操作系統(tǒng)，此法應(yīng)該是應(yīng)用程序編寫的最高境界。

　　下面就分別談?wù)勥@三種方法的利弊和適應(yīng)范圍等。

　　一、順序執(zhí)行法

　　這種方法，這應(yīng)用程序比較簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)性，并行性要求不太高的情況下是不錯(cuò)的方法，程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，思路比較清晰。但是當(dāng)應(yīng)用程序比較復(fù)雜的時(shí)候，如果沒(méi)有一個(gè)完整的流程圖，恐怕別人很難看懂程序的運(yùn)行狀態(tài)，而且隨著程序功能的增加，編寫應(yīng)用程序的工程師的大腦也開(kāi)始混亂。即不利于升級(jí)維護(hù)，也不利于代碼優(yōu)化。本人寫個(gè)幾個(gè)比較復(fù)雜一點(diǎn)的應(yīng)用程序，剛開(kāi)始就是使用此法，最終雖然能夠?qū)崿F(xiàn)功能，但是自己的思維一直處于混亂狀態(tài)。導(dǎo)致程序一直不能讓自己滿意。

　　這種方法大多數(shù)人都會(huì)采用，而且我們接受的教育也基本都是使用此法。對(duì)于我們這些基本沒(méi)有學(xué)習(xí)過(guò)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，程序架構(gòu)的單片機(jī)工程師來(lái)說(shuō)，無(wú)疑很難在應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)上有一個(gè)很大的提高，也導(dǎo)致了不同工程師編寫的應(yīng)用程序很難相互利于和學(xué)習(xí)。

　　本人建議，如果喜歡使用此法的網(wǎng)友，如果編寫比較復(fù)雜的應(yīng)用程序，一定要先理清頭腦，設(shè)計(jì)好完整的流程圖再編寫程序，否則后果很嚴(yán)重。當(dāng)然應(yīng)該程序本身很簡(jiǎn)單，此法還是一個(gè)非常必須的選擇。

　　下面就寫一個(gè)順序執(zhí)行的程序模型，方便和下面兩種方法對(duì)比：

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FuncTIonName ： main()

　　* DescripTIon ： 主函數(shù)

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　int main(void)

　　{

　　uint8 keyValue;

　　InitSys(); // 初始化

　　while (1)

　　{

　　TaskDisplayClock();

　　keyValue = TaskKeySan();

　　switch (keyValue)

　　{

　　case x： TaskDispStatus(); break;

　　。。。

　　default： break;

　　}

　　}

　　}

　　二、時(shí)間片輪詢法

　　時(shí)間片輪詢法，在很多書籍中有提到，而且有很多時(shí)候都是與操作系統(tǒng)一起出現(xiàn)，也就是說(shuō)很多時(shí)候是操作系統(tǒng)中使用了這一方法。不過(guò)我們這里要說(shuō)的這個(gè)時(shí)間片輪詢法并不是掛在操作系統(tǒng)下，而是在前后臺(tái)程序中使用此法。也是本貼要詳細(xì)說(shuō)明和介紹的方法。

　　對(duì)于時(shí)間片輪詢法，雖然有不少書籍都有介紹，但大多說(shuō)得并不系統(tǒng)，只是提提概念而已。下面本人將詳細(xì)介紹這種模式，并參考別人的代碼建立的一個(gè)時(shí)間片輪詢架構(gòu)程序的方法，我想將給初學(xué)者有一定的借鑒性。

　　在這里我們先介紹一下定時(shí)器的復(fù)用功能。

　　使用1個(gè)定時(shí)器，可以是任意的定時(shí)器，這里不做特殊說(shuō)明，下面假設(shè)有3個(gè)任務(wù)，那么我們應(yīng)該做如下工作：

　　1. 初始化定時(shí)器，這里假設(shè)定時(shí)器的定時(shí)中斷為1ms(當(dāng)然你可以改成10ms，這個(gè)和操作系統(tǒng)一樣，中斷過(guò)于頻繁效率就低，中斷太長(zhǎng)，實(shí)時(shí)性差)。

　　2. 定義一個(gè)數(shù)值：

　　代 碼

　　#define TASK_NUM (3) // 這里定義的任務(wù)數(shù)為3，表示有三個(gè)任務(wù)會(huì)使用此定時(shí)器定時(shí)。

　　uint16 TaskCount[TASK_NUM] ; // 這里為三個(gè)任務(wù)定義三個(gè)變量來(lái)存放定時(shí)值

　　uint8 TaskMark[TASK_NUM]; // 同樣對(duì)應(yīng)三個(gè)標(biāo)志位，為0表示時(shí)間沒(méi)到，為1表示定時(shí)時(shí)間到。

　　3. 在定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)中添加：

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FuncTIonName ： TImerInterrupt()

　　* Description ： 定時(shí)中斷服務(wù)函數(shù)

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TimerInterrupt(void)

　　{

　　uint8 i;

　　for (i=0; i《TASKS_NUM; i++)

　　{

　　if (TaskCount[i])

　　{

　　TaskCount[i]--;

　　if (TaskCount[i] == 0)

　　{

　　TaskMark[i] = 0x01;

　　}

　　}

　　}

　　}

　　代碼解釋：定時(shí)中斷服務(wù)函數(shù)，在中斷中逐個(gè)判斷，如果定時(shí)值為0了，表示沒(méi)有使用此定時(shí)器或此定時(shí)器已經(jīng)完成定時(shí)，不著處理。否則定時(shí)器減一，知道為零時(shí)，相應(yīng)標(biāo)志位值1，表示此任務(wù)的定時(shí)值到了。

　　4. 在我們的應(yīng)用程序中，在需要的應(yīng)用定時(shí)的地方添加如下代碼，下面就以任務(wù)1為例：

　　代 碼

　　TaskCount[0] = 20; // 延時(shí)20ms

　　TaskMark[0] = 0x00; // 啟動(dòng)此任務(wù)的定時(shí)器

　　到此我們只需要在任務(wù)中判斷TaskMark[0] 是否為0x01即可。其他任務(wù)添加相同，至此一個(gè)定時(shí)器的復(fù)用問(wèn)題就實(shí)現(xiàn)了。用需要的朋友可以試試，效果不錯(cuò)哦。。。。。。。。。。。

　　通過(guò)上面對(duì)1個(gè)定時(shí)器的復(fù)用我們可以看出，在等待一個(gè)定時(shí)的到來(lái)的同時(shí)我們可以循環(huán)判斷標(biāo)志位，同時(shí)也可以去執(zhí)行其他函數(shù)。

　　循環(huán)判斷標(biāo)志位：

　　那么我們可以想想，如果循環(huán)判斷標(biāo)志位，是不是就和上面介紹的順序執(zhí)行程序是一樣的呢?一個(gè)大循環(huán)，只是這個(gè)延時(shí)比普通的for循環(huán)精確一些，可以實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)。

　　執(zhí)行其他函數(shù)：

　　那么如果我們?cè)谝粋€(gè)函數(shù)延時(shí)的時(shí)候去執(zhí)行其他函數(shù)，充分利用CPU時(shí)間，是不是和操作系統(tǒng)有些類似了呢?但是操作系統(tǒng)的任務(wù)管理和切換是非常復(fù)雜的。下面我們就將利用此方法架構(gòu)一直新的應(yīng)用程序。

　　時(shí)間片輪詢法的架構(gòu)：

　　1.設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)構(gòu)體：