神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)幫自主駕駛汽車識別"幻影物體"

以色列本古里安大學(xué)內(nèi)蓋夫網(wǎng)絡(luò)安全研究中心的研究人員表示，在道路上投影圖像形成幻影物體，可導(dǎo)致行駛中的半自主或全自主駕駛汽車誤判并急剎車，從而危及車內(nèi)駕駛員和乘客的生命。他們正在研究的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將解決自主駕駛汽車無法識別幻影物體的缺陷。

研究小組的演示表明，在道路上投影出人物等虛幻物體或虛幻道路路線，能導(dǎo)致半自主或全自主駕駛汽車出現(xiàn)剎車或跑偏情況。研究小組博士生本·納西認(rèn)為，這種行為可稱為“幻影攻擊”，利用配備有便攜式投影儀的無人機或入侵互聯(lián)網(wǎng)控制的路邊數(shù)字廣告牌就能實現(xiàn)。

納西同時表示，遠(yuǎn)程利用無人機和數(shù)字廣告牌對自主駕駛汽車實施幻影攻擊，通常不會在現(xiàn)場留下任何證據(jù)，攻擊者也不需要任何復(fù)雜的準(zhǔn)備工作，同時實施攻擊的設(shè)備價格低廉。研究小組證明，只需在路邊數(shù)字廣告牌上顯示路線幻影125毫秒，便可讓自主駕駛汽車的駕駛輔助系統(tǒng)信以為真。

目前汽車行業(yè)尚未考慮幻影攻擊的問題。納西認(rèn)為，現(xiàn)在自主駕駛汽車采用的物體識別系統(tǒng)存在缺陷，其本質(zhì)上使用特征匹配來檢測視覺對象，沒有接受區(qū)分真假物體的訓(xùn)練。研究人員還指出，實際上即使存在深度傳感器，投影在道路上的無深度物體也被認(rèn)為是真實的，這是汽車行業(yè)“安全勝于遺憾”政策導(dǎo)致的結(jié)果，它讓現(xiàn)在汽車識別技術(shù)將可視的二維物體視為真實物體。

研究人員建議汽車制造商采取措施，確保其采用的自主駕駛技術(shù)能夠識別道路上物體的真假。同時研究人員表示，他們正在開發(fā)一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于檢查和探測物體的反射光以及其表面和背景，以確定道路上的物體是真實的還是幻影，為汽車制造商提供解決方案。