唐曉蕾 SAECCE 2021：攜手邁入智能汽車高性能融合感知新時(shí)代

5G商用的加速，物聯(lián)網(wǎng)的普及和智慧交通的推進(jìn)，正讓智能汽車的“智能”以超乎想象的速度發(fā)展。智能汽車正從單車智能走向自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同智能。從單車的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) （ ADAS ） 和自動(dòng)駕駛，到車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛 + V2X，智能汽車的“大腦”既要擁有超越人腦的計(jì)算能力，更要擁有比人類更精準(zhǔn)的感知能力。只有這樣，才能為“大腦”進(jìn)行決策提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息，讓智能汽車實(shí)現(xiàn)更高層次的“智能”。

眼睛和耳朵是人類最重要的感知器官，而傳感器就相當(dāng)于智能汽車的眼睛和耳朵。通過傳感器感知車輛的各種復(fù)雜信息，傳回汽車的大腦“域控制器”使之借助人工智能實(shí)現(xiàn)智慧決策，給予人類更高的安全感和更好的駕駛體驗(yàn)。作為全球自動(dòng)駕駛核心芯片的重要提供商，賽靈思認(rèn)為：高性能傳感器是智能駕駛的解決之道，多傳感器融合是智能駕駛的必經(jīng)之路。賽靈思大中華區(qū)銷售副總裁唐曉蕾 （ Maria Tang ）2021年10月19日在上海出席中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨展覽會(huì) （ SAECCE 2021）， 并就上述話題分享了其觀點(diǎn)及思考，以下為其現(xiàn)場(chǎng)演講精彩內(nèi)容摘要。

高性能傳感器發(fā)展及融合的趨勢(shì)及挑戰(zhàn)

傳感器主要包括三大類，除了高清視覺傳感器之外，還有毫米波雷達(dá) （ Radar）和勢(shì)頭越來(lái)越猛的激光雷達(dá)（LiDAR）。

從發(fā)展趨勢(shì)上看，隨著智能汽車及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，各種傳感器持續(xù)向更高性能發(fā)展，比如視覺傳感器的高清攝像頭正從100萬(wàn)像素發(fā)展到800萬(wàn)像素，毫米波雷達(dá)已經(jīng)從2D發(fā)展到4D甚至2K高分辨率成像雷達(dá)，而高性能的激光雷達(dá)則從最初的64線 150米探測(cè)距離陡增至300 線300米。

各種傳感器各有優(yōu)劣勢(shì)，單靠某一類傳感器打天下的時(shí)代已經(jīng)成為過去，無(wú)法勝任高級(jí)別智能駕駛發(fā)展趨勢(shì)。向更高性能發(fā)展和多傳感器融合大勢(shì)所趨，也使得傳感器產(chǎn)業(yè)升級(jí)迭代成為勢(shì)在必行的趨勢(shì)。然而，要實(shí)現(xiàn)高性能及傳感器的融合，卻不得不面臨其所帶來(lái)的各種挑戰(zhàn)。其中包括：

1.傳感器越多、越先進(jìn)，意味著其可以感知的數(shù)據(jù)也越來(lái)越多，他們需要足夠支持海量數(shù)據(jù)吞吐的接口和帶寬。

2.不同的傳感器接口協(xié)議也不盡相同，其帶來(lái)的挑戰(zhàn)就是：如何能夠讓其靈活適配不同協(xié)議并通過統(tǒng)一接口接入域控制器。

3.第三大挑戰(zhàn)是不同傳感器探測(cè)同一目標(biāo)難免有時(shí)間差，只有保證其感知同步才能實(shí)現(xiàn)科學(xué)決策，那么挑戰(zhàn)就是如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)時(shí)空同步技術(shù)。

4.最后一個(gè)挑戰(zhàn)就是多種傳感器融合發(fā)揮作用，如何保證某一類傳感器迭代升級(jí)不影響整體控制器效能？也就是說，怎樣保障每一類傳感器擁有面向未來(lái)的靈活、快速迭代與升級(jí)能力。

賽靈思平臺(tái)特性滿足高性能傳感器發(fā)展及融合需求

眾所周知，相比CPU， GPU 以及ASIC 等固定架構(gòu)的處理器平臺(tái)，賽靈思以硬件可編程FPGA 為基礎(chǔ)的車規(guī)級(jí)自適應(yīng)平臺(tái)，相比CPU， GPU 以及ASIC 等固定架構(gòu)的處理器平臺(tái)，擁有不可取代的性能及靈活性等價(jià)值優(yōu)勢(shì)，其中包括：

●   可擴(kuò)展性：可以支持各類傳感器的有序升級(jí)及性能提升

●   自適應(yīng)性：可適配各類不同的接口、標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議的要求

●   異構(gòu)性，可支持復(fù)雜的系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)及不同功能的分配

●   并發(fā)性，可支持自動(dòng)駕駛大規(guī)模數(shù)據(jù)吞吐，并帶來(lái)低時(shí)延的優(yōu)勢(shì)

●   AI 加速能力：可以支持不同種類深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的適配及優(yōu)化，從而達(dá)到最優(yōu)性能

以下圖文展示了賽靈思針對(duì)不同高性能傳感器及融合應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)：

基于以上優(yōu)勢(shì)，賽靈思正攜手各類智能駕駛相關(guān)車企、IP 及方案提供商，持續(xù)加速高性能傳感器及其融合應(yīng)用創(chuàng)新，推動(dòng)智能駕駛邁入新時(shí)代。

總結(jié)

賽靈思認(rèn)為，智能汽車正從單車智能走向車路協(xié)同，高性能傳感器及融合是智能駕駛的解決之道和必經(jīng)之路。高性能傳感器及融合的發(fā)展在帶來(lái)眾多技術(shù)挑戰(zhàn)的同時(shí)，也為智能汽車邁入新的時(shí)代帶來(lái)了新的機(jī)遇。賽靈思平臺(tái)特性能夠滿足高性能傳感器及融合應(yīng)用需求，而且在全球范圍內(nèi)擁有了豐富的客戶案例，希望與業(yè)界合作伙伴一起，攜手邁入智能汽車高性能融合感知新時(shí)代。

Xilinx Adapt 2021 是賽靈思年度線上技術(shù)盛會(huì)，中國(guó)站將于2021年11月16日 - 12月14日舉行，持續(xù)5周。 該盛會(huì)云集眾多合作伙伴、客戶及賽靈思高層和技術(shù)專家，致力于通過共同探討和分享最新的技術(shù)方案、用戶案例，產(chǎn)品培訓(xùn)和應(yīng)用實(shí)操，幫助用戶發(fā)掘 “自適應(yīng)計(jì)算” 的價(jià)值，打造適合自己的應(yīng)用解決方案。會(huì)議內(nèi)容涵蓋數(shù)據(jù)中心、有線/無(wú)線通信、汽車電子、專業(yè)音視頻、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器視覺、醫(yī)療、消費(fèi)電子等不同應(yīng)用領(lǐng)域，其中“汽車與自動(dòng)駕駛專場(chǎng)”將于11月25日舉行。