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...或如何將外圍設(shè)備連接到 Spoc。Spoc 內(nèi)存模型Spoc0 數(shù)據(jù)存儲器空間深度為 64Kbits。從 0x0000 到 0x0FFF 的地址保留供內(nèi)部使用。從 0x1000 到 0xFFFF 的地址可供外部外設(shè)......
Spoc 有一個小指令集和一些尋址模式。這使得 Spoc 程序員的模型易于學習。指令集Spoc 目前支持 8 條指令：例子：?inc?RA2??????//?increments?register?RA2? ?dec?......
邏輯使用量小通用架構(gòu)，可在 Xilinx 和 Altera FPGA 中輕松運行。也可以很容易地移植到ASIC。RISC：小指令集多個累加器，多種數(shù)據(jù)大小雙寄存器文件每條指令中的條件執(zhí)行數(shù)據(jù)存儲器：使用（至少）一個模塊代......
Spoc 是一個 cpu...你猜怎么著？讓我們用它來顯示“Hello world！”。在本例中，您需要一個帶有 RS-232 輸出的 FPGA 板。1. 軟件使用?spoc_asm?編譯以下代碼// First set......
Spoc CPU軟核：FPGA不僅限于普通的硬件邏輯和狀態(tài)機…添加一個軟CPU并創(chuàng)建強大的組合。“ Soft PrOcessor核心”-或“ SPOC”第0部分：世界你好！第1部分：主要特征第2部分：軟件（即程序員）模型......
如何創(chuàng)建多軸CNC銑床FPGA控制器。CNC工程該項目包含7個部分：第1部分：什么是CNC？第2部分：步進控制第3部分：運動控制器第4部分：積分器第5部分：FPGA運動控制器第6部分：運動公式第7部分：運動......
軸參數(shù)每個軸有兩個參數(shù)：最大加速度最高速度例如，一個軸的最大加速度為 20mm/s2，最大速度為 50mm/s。 從連續(xù)時間的運動公式中，我們可以推導出比，從怠速開始，使用最大加速度，我們將在 2.5 秒后達到最大速度，......
由于FPGA運動單元只接受加速度和時間數(shù)字，因此PC的工作是計算它們。 由于我們的運動單元具有非常簡單的架構(gòu)和可預測性，這很容易做到。一點點數(shù)學我們可以隨時計算軸的位置和速度，只需知道加速度即可。讓我們?yōu)橐粋€軸提供以下四......
FPGA 設(shè)計以下是FPGA運動控制器框圖（顯示三個軸）：USB-2 數(shù)據(jù)在 FIFO 中緩沖，然后進入多路復用器。 由于數(shù)據(jù)是“打包”的，因此需要解復用器將加速度數(shù)據(jù)分配到每個積分器的軸。 在積分器之后，脈沖發(fā)生器確保......
秘訣在我們的實現(xiàn)中，PC不會向FPGA發(fā)送任何位置或速度信息。 相反，它會發(fā)送加速度和時間信息。 FPGA 使用積分器將它們轉(zhuǎn)換為速度和位置（并相應地驅(qū)動階躍/二極管信號）。因此，我們的運動控制器充當加速度積分器。 這很......
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