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軟件與硬件運動控制器雖然梯形輪廓易于計算,并且PC通常足以驅動步進信號,但請考慮以下兩個缺點:PC 必須是專用的。PC 引入了機械抖動(由于步進電機的驅動時間不合適,導致軋機晃動或運行速度降低):軟件時序分辨率受并行接口......
并行接口這是一個典型的業(yè)余愛好者 CNC 設置。PC 使用其并行(打印機)接口連接到步進控制器,進而驅動 CNC 銑床的步進電機(有時簡稱為“步進電機”)。假設我們的工廠有三個步進電機,讓我們放大以查看更多細節(jié)。PC 為......
CNC是驅動切割機的控制器。 最受歡迎的切割機是銑床。銑床簡單的銑床有 3 個軸,而更復雜的機器有 4 個或更多軸。這是一臺簡單的 3 軸銑床。每個軸都用手柄手動控制。在數(shù)控機床上,每個軸都由電機和控制器移動,以精確控制......
DDS 是一種用于創(chuàng)建信號發(fā)生器的好方法。項目介紹任意信號相位累加器插值......
現(xiàn)在,雖然相位累加器非常精確,但輸出受到查找表中條目數(shù)量有限的影響:從一個條目轉到下一個條目時,輸出值會“跳躍”。 這對于低輸出頻率特別敏感,但也會影響高輸出頻率,這會在輸出頻譜中引入不需要的頻率。我們將解決這個問題。 ......
DDS的第二個技巧是長相位累加器。 它允許來自DDS輸出的信號頻率非常靈活。我們將通過一個示例了解它是如何工作的。 讓我們從這個簡單的代碼開始。reg [10:0] cnt; ? // 11bit counteralwa......
為了生成任意信號,DDS 依賴于兩個主要技巧。LUT第一個 DDS 技巧是 LUT(查找表)。 LUT 是一個表格,用于保存我們想要生成的模擬信號的形狀。在FPGA中,LUT是作為blockram實現(xiàn)的。 在上圖中,我們......
讓我們看看FPGA DSS實現(xiàn)是多么容易。DAC接口好的,您的新FPGA板具有快速DAC(數(shù)模轉換器)模擬輸出。 下面是一個運行頻率為10MHz的100位DAC的電路板設置。在100MHz頻率下,F(xiàn)PGA每10ns向DA......
圖形 LCD 面板 4 - 文本讓我們嘗試在面板上顯示字符。 這樣,面板就可以用作文本終端。我們的 480x320 示例面板可用作 80 列 x 40 行控制臺(使用 6x8 字符字體)或 60 列 x 40 行控制臺(......
圖形 LCD 面板 3 - 圖形讓我們研究一下生成圖形視頻數(shù)據(jù)的 3 種方法。柵格化位圖在 LCD 上顯示圖形的經(jīng)典(且簡單)方法是將光柵化位圖數(shù)據(jù)保存到 RAM 中。我們將在這里使用一個 blockram。我們在這里顯......
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