及其 文章 進(jìn)入及其技術(shù)社區(qū)
多變量系統(tǒng)辨識及其PID解耦控制的研究
- 現(xiàn)代工業(yè)過程中面臨越來越多的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的多變量系統(tǒng),傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無法滿足要求,為了解決多變量系統(tǒng)的控制問題,以兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例,提出一種基于階躍響應(yīng)的多變量頻域模型辨識方法,并將此種方法與對角矩陣解耦控制方法相結(jié)合應(yīng)用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對滯后環(huán)節(jié)近似部分和對角矩陣解耦方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量,誤差減小50%以上。
- 關(guān)鍵字: 解耦 控制 研究 PID 及其 系統(tǒng) 辨識 變量
PIC單片機(jī)浮點(diǎn)數(shù)格式及其與十進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換和程序設(shè)計(jì)步驟
- 在我們設(shè)計(jì)的儀表中采用PIC系列單片機(jī),碰到了浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算問題,查閱其有關(guān)資料發(fā)現(xiàn),其浮點(diǎn)數(shù)的格式及其與十進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換,與我們常用的MCS-51單片機(jī)所提供的三字節(jié)、四字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)完全不同,本文將說明其浮點(diǎn)數(shù)
- 關(guān)鍵字: 之間 轉(zhuǎn)換 程序設(shè)計(jì) 步驟 十進(jìn)制數(shù) 及其 單片機(jī) 點(diǎn)數(shù)
Vernier陽極探測器及其電子讀出電路的設(shè)計(jì)
- 介紹基于一維游標(biāo)陽極的紫外單光子計(jì)數(shù)成像探測系統(tǒng)及其信號預(yù)處理電路的原理,重點(diǎn)設(shè)計(jì)和制作了一維游標(biāo)陽極探測器的前端電子讀出電路,用以探測脈寬100~200 ms,電荷量為1~20 pc的脈沖。通過使用自己實(shí)驗(yàn)室搭建的單光子計(jì)數(shù)成像系統(tǒng)對電子讀出電路進(jìn)行了測試。測試結(jié)果表明,電子讀出電路能夠滿足探測系統(tǒng)的成像要求,并在實(shí)驗(yàn)中利用電路對掩膜板成像,成功獲得了灰度圖像。
- 關(guān)鍵字: 電路 設(shè)計(jì) 讀出 電子 探測器 及其 Vernier
BTS660及其在電池智能檢測與充電裝置中的應(yīng)用
- 針對電池智能檢測與充放電過程中要進(jìn)行大電流功率轉(zhuǎn)換的需求,提出了一種利用高精度大電流功率開關(guān)來進(jìn)行電池充放電過程中的大電流功率轉(zhuǎn)換方案。采用Infineon Technologies AG公司生產(chǎn)的BTS660作為大電流功率轉(zhuǎn)換器件,并利用2片BTS660級聯(lián)來實(shí)現(xiàn)充放電過程中的控制,同時重點(diǎn)介紹了其在電池智能檢測與充電裝置中的應(yīng)用,并給出了應(yīng)用電路。結(jié)果表明:該方案中的電路工作穩(wěn)定,并可實(shí)現(xiàn)在電壓大于70 V時的過壓保護(hù)及短路電流為90 A的過流保護(hù),對實(shí)現(xiàn)充放電過程中的大電流功率轉(zhuǎn)換起到了良好的轉(zhuǎn)換和
- 關(guān)鍵字: 充電 裝置 應(yīng)用 檢測 智能 及其 電池 BTS660
一種高性能浮點(diǎn)DSP芯片TMS320C6713及其最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 一種高性能浮點(diǎn)DSP芯片TMS320C6713及其最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì),德州儀器公司推出的高性能浮點(diǎn)DSP芯片TMS320C6713顯著提高了嵌入式應(yīng)用的性能,降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。介紹了該芯片的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和功能,進(jìn)行了TMS320C6713最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并闡述了PCB設(shè)計(jì)時的注意事項(xiàng)。
- 關(guān)鍵字: 最小 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 及其 TMS320C6713 浮點(diǎn) DSP 芯片 高性能 音頻
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