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基于視覺傳感器的智能車攝像頭標(biāo)定技術(shù)研究(下)

  • 在智能車比賽中，攝像頭組肯定要遇到的問題是圖像存在梯形失真，若選用廣角鏡頭，還會存在桶形失真。解決這兩種幾何失真將對后面的處理提供方便。本文介紹了作者所在車隊的攝像頭標(biāo)定技術(shù)。此方法簡單實用，值得借鑒。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  梯形失真  桶形失真  廣角鏡頭  201007  

基于視覺傳感器的智能車攝像頭標(biāo)定技術(shù)研究(上)

  • 在智能車比賽中，攝像頭組肯定要遇到的問題是圖像存在梯形失真，若選用廣角鏡頭，還會存在桶形失真。解決這兩種幾何失真將對后面的處理提供方便。本文介紹了作者所在車隊的攝像頭標(biāo)定技術(shù)。此方法簡單實用，值得借鑒。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  梯形失真  桶形失真  幾何標(biāo)定  透視變換  廣角鏡頭  201006  

智能車高速穩(wěn)定行駛局部路徑規(guī)劃算法

  • 提出一種確保智能車高速穩(wěn)定行駛的局部路徑規(guī)劃算法。利用CCD傳感器采集道路圖像信息，綜合考慮智能車相對道路的位置和姿態(tài)，彎道類型等，完成CCD傳感器圖像標(biāo)定、偏航計算和路徑規(guī)劃，進而試驗標(biāo)定目標(biāo)轉(zhuǎn)向半徑與避免側(cè)滑的最高車速的關(guān)系以及目標(biāo)轉(zhuǎn)向半徑與轉(zhuǎn)向角的關(guān)系，最終查表輸出確保智能車高速穩(wěn)定行駛的車速與轉(zhuǎn)向角。試驗結(jié)果表明：本算法能確保智能車以較高車速穩(wěn)定行駛通過規(guī)定路徑。
  • 關(guān)鍵字： 智能車  傳感器  局部路徑規(guī)劃  高速  穩(wěn)定  201005  

智能車速度控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

  • 　　引言 　　在智能車競賽中，速度控制不能采用單純的PID，而要采用能夠在全加速、緊急制動和閉環(huán)控制等多種模式中平穩(wěn)切換的“多模式”速度控制算法，才能根據(jù)不同的道路狀況迅速準(zhǔn)確地改變車速，實現(xiàn)穩(wěn)定過彎。 　　系統(tǒng)硬件設(shè)計 　　按照競賽要求，本文設(shè)計的智能車速度控制系統(tǒng)，以飛思卡爾MC9S12DG128 單片機為核心，與車速檢測模塊、直流電機驅(qū)動模塊、電源模塊等一起構(gòu)成了智能車速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。單片機根據(jù)賽道信息采用合理的控制算法實現(xiàn)對車速的控制，車速檢測采用安裝于車模后軸上的
  • 關(guān)鍵字： 智能車  速度控制  PWM  

圖像采集與處理在智能車系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 摘要：在智能車系統(tǒng)的設(shè)計中，路徑識別的準(zhǔn)確性直接影響到智能車能否正確地行駛。以攝像頭作為路徑識別的傳感器能夠有效地提高智能車的前瞻性，但原始圖像的數(shù)據(jù)量相對單片機來說是比較龐大的。本文采用了硬件分頻的方法對圖像數(shù)據(jù)進行了有效的壓縮，并對圖像對進行二值化和去除噪聲的預(yù)處理。大量的實驗結(jié)果表明，該方案能夠?qū)崿F(xiàn)路徑識別的正確性與快速性。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  圖像采集  圖像處理  

基于雙核多接口的智能汽車控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 本設(shè)計是以第三屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽為背景，使用競賽秘書處統(tǒng)一指定的競賽車模套件，采用飛思卡爾半導(dǎo)體公司的兩片8位微控制器MC9S08DZ60作為核心控制單元，自主構(gòu)思控制方案進行系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)基本構(gòu)建如圖1所示，包括傳感器信號采集處理、動力電機驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機控制以及控制算法軟件開發(fā)等。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  雙核  

第五屆飛思卡爾大學(xué)生智能車大賽拉開帷幕

  • 　　近日，2010年第五屆飛思卡爾杯全國大學(xué)生智能車大賽華北區(qū)培訓(xùn)活動在清華大學(xué)舉行，來自華北地區(qū)參賽高校的數(shù)百名教師和學(xué)生代表參加了新一屆大賽的培訓(xùn)工作。 　　從2006年開始，飛思卡爾杯全國大學(xué)生智能車大賽已經(jīng)成功舉辦了四屆，每屆參賽學(xué)生總數(shù)已經(jīng)達到千人以上。 　　新增電磁組競賽單元 　　“與往屆不同，今年的第五屆智能車競賽新增了電磁組的競賽單元，參賽者需要用電磁器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的光電和CCD，通過磁感應(yīng)來進行賽道信息的獲取渠道，以此控制智能車在賽道上行駛。”競賽秘書處主任兼
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  CCD  光電  201004  

第四屆飛思卡爾杯智能車大賽部分參賽選手感言

  • 　? 靜靜地看著精巧的車模在賽道上靈巧地行駛，耳畔是觀眾隨著場上比賽情況時而喝彩時而惋惜，時光輪回，在朦朧中仿佛回到自己一去不復(fù)返的青春歲月。 作為面向本科生參加的飛思卡爾智能車大賽，每個人基本上只有一次參與其中的機會。筆者在第三屆智能車大賽的現(xiàn)場見到了兩年前曾經(jīng)相遇的一些首屆大賽的參賽者，他們這次是作為指導(dǎo)教師或者助理的身份再次回到這個熟悉的賽場。 而無論是參賽學(xué)生，還是指導(dǎo)教師，他們都對參賽有著自己的感想，每個人的理解又是不同的。在這里，選擇部分參賽者的參賽感言記錄，希望大家共鳴。 測
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  選手  

攝像頭智能車硬件設(shè)計方案

  • 本文主要對車模整體設(shè)計思路、硬件與軟件設(shè)計及車模的裝配調(diào)試過程作簡要的說明。智能車通過實時對自身運動速度及方向等進行調(diào)整來“沿”賽道運動。運動策略的制定主要是依靠對傳感器得到的道路及行駛信息進行采集、分析、決策、執(zhí)行四個步驟來進行的。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  攝像頭  CCD  圖像處理  201003  

上海交通大學(xué)SmartStar隊技術(shù)報告(節(jié)選)

  • 本文以Freescale 16位單片機MC9S12DG128為核心控制器，在CodeWarrior IDE開發(fā)環(huán)境中進行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點，并結(jié)合LabVIEW仿真平臺進行了大量底層和上層測試，最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項控制參數(shù)。
  • 關(guān)鍵字： Freescale  智能車  攝像頭  PID  201001  

基于磁場檢測的尋線小車傳感器布局研究

  • 本文研究了載流導(dǎo)線磁場中尋線小車位置檢測的分析方法，給出了小車位置解算和道路形式推斷的原理和算法，討論了該尋線小車傳感器布局的一般原則并給出了一種布局方案。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  傳感器  磁場  尋線  布局  200912  

基于電磁場檢測的尋線智能車設(shè)計

  • 本設(shè)計以“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車競賽為背景，提出了一種根據(jù)電磁場信號引導(dǎo)小車循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據(jù)的物理原理，給出了對電感線圈得到的信號進行調(diào)理放大和控制小車舵機運行的電路，并根據(jù)方案實際制作了小車。實踐證明該方案是可行的。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  磁場  線圈  磁感應(yīng)強度  感應(yīng)電動勢  200911  

圖像采集與處理在智能車系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 在智能車系統(tǒng)的設(shè)計中，路徑識別的準(zhǔn)確性直接影響到智能車能否正確地行駛。以攝像頭作為路徑識別的傳感器能夠有效地提高智能車的前瞻性，但原始圖像的數(shù)據(jù)量相對單片機來說是比較龐大的。本文采用了硬件分頻的方法對圖像數(shù)據(jù)進行了有效的壓縮，并對圖像對進行二值化和去除噪聲的預(yù)處理。大量的實驗結(jié)果表明，該方案能夠?qū)崿F(xiàn)路徑識別的正確性與快速性。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  圖像采集  圖像二值化  SAA7111  200910  

2009年飛思卡爾智能車大賽特等獎技術(shù)報告(節(jié)選)

  • 車模的圖像是車模穩(wěn)定性的關(guān)鍵，機械部分是速度的關(guān)鍵，優(yōu)良的輔助調(diào)試系統(tǒng)是高效率調(diào)試的前提，而其它的控制、驅(qū)動、決策等部分在以上部分良好的前提下，則顯得相對次要。本次車模的制作目標(biāo)應(yīng)著重提升機械性能，并提高圖像質(zhì)量。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  攝像頭  偏振鏡  圖像采集  FTTx  200909  
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智能車介紹

智能車　 　（Intelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。另外，車內(nèi)的各種輔助設(shè)施也一應(yīng)電腦化，常常給人以新奇感。 Freescale做的智能車大賽比較有名。 [ 查看詳細 ]

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