- 本文采用AVR單片機ATmegal28作為核心控制器,結合10位串行D/A芯片TLC5615、功率運放THS3092、可編程增益運放AD603以及其他相關電路,構成了可預置程控寬帶直流功率放大電路。該電路系統(tǒng)增益調(diào)節(jié)范圍為O~60 dB,
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直流 功率 放大 電路設計 寬帶 程控 AVR 單片機 預置
- 為抑制無刷直流電動機的高度非線性和大量隨機擾動,根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設計多變量的無刷直流電機(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統(tǒng)的PID參數(shù),可用來設計多自由度機器人手臂關節(jié)控制器。詳細闡述系統(tǒng)的組成和運行模式。實驗結果表明,該控制方案使系統(tǒng)的響應時間和以前相比縮短50%,超調(diào)量降低5%,轉矩擾動減小30%,更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
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電機 控制 直流 PID 模糊 優(yōu)化 基于
- TB6612FNG是一款新型直流電機驅(qū)動器,它具有集成度高、驅(qū)動能力強以及控制方式靈活等特點。利用這款器件和AVR單片機組成電機控制單元,通過試驗得到其實際運行性能,并給出一些使用開發(fā)建議。將TB6612FNG應用在差速驅(qū)動的輪式移動機器人務統(tǒng)中,采用PID方式實現(xiàn)雙電機調(diào)速控制,得到了良好的運行結果。
- 關鍵字:
設計 應用 控制 電機 直流 TB6612FNG
- 本文設計的數(shù)控直流電流源能夠很好地降低因元器件老化、溫漂等原因造成的輸出誤差,輸出電流在20mA~2000mA可調(diào),輸出電流可預置、具有“+”、“-”步進調(diào)整、輸出電流信號可直接顯示和語音提示等功能。 硬件電
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電流 設計 直流 數(shù)控 SPCE061A 單片機 基于
- 基于 CPLD EPM570T100C5的通用直流調(diào)速模塊設計,本文針對常見調(diào)速應用,采用可控硅做為調(diào)速元件,采用EPM570T100C5設計和實現(xiàn)了一個通用直流調(diào)速模塊,為實現(xiàn)遠距離控制內(nèi)置了RS 485通信和簡單通信協(xié)議。采用EPM570T100C5作為控制核心,電路簡潔,輸出控制脈沖精確
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調(diào)速 模塊 設計 直流 通用 CPLD EPM570T100C5 基于
- 摘要:在PWM直流調(diào)速原理的基礎上,設計了一種基于PICl6F690單片機和MOSFET的24 V直流無刷電機驅(qū)動器。介紹了以PICl6F690單片機為核心的控制系統(tǒng)實現(xiàn)方法,給出了設計的總體框圖,部分硬件電路和控制軟件流程圖。該驅(qū)
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設計 控制系統(tǒng) 電機 直流 DC/DC
- 摘要:以壓控運放AD603、功率運放THS3092、10位串行D/A芯片TLC5615和AVR單片機ATmegal28為核心,以液晶屏、鍵盤為人機接口,通過軟件補償增益誤差,設計一種可編程控制電壓增益的大功率寬帶直流放大器。該放大器可實
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程控 寬帶 功率放大器 直流
- 采用純硬件方式設計了無刷直流電機驅(qū)動控制器,詳細介紹控制器各模塊的設計,包括速度PI和電流PI調(diào)節(jié)器、電流檢測模塊、位置與速度檢測模塊、PWM發(fā)生器和換相控制模塊,使系統(tǒng)控制電路都集成在一片F(xiàn)PGA上,提高了系統(tǒng)的集成度、穩(wěn)定性和可靠性,也使得系統(tǒng)容易修改升級。軟件仿真和實驗結果均表明,該控制器的設計合理,運行穩(wěn)定。
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技術 研究 S0PC 控制器 電機 驅(qū)動 直流 功率模塊 BLDC
- 針對經(jīng)濟型直流電機調(diào)速應用,采用EPM570T100C5芯片設計了一個通用的、可遠程控制的可逆調(diào)速模塊。調(diào)壓主回路采用兩組雙向可控硅、二極管橋式整流電路。介紹了CPLD實現(xiàn)調(diào)速的優(yōu)點和雙向可控硅調(diào)速原理,給出了模塊組成框圖,采用Verilog HDL語言和自頂向下的設計方法設計了主模塊和速度檢測、速度控制、RS 485等子模塊,給出了調(diào)速子模塊的仿真波形。仿真和實驗數(shù)據(jù)表明,模塊可精確產(chǎn)生可控硅控制脈沖,有效調(diào)節(jié)轉速,實現(xiàn)較小的誤差。
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模塊 設計 調(diào)速 直流 EPM570 可逆 基于 編解碼器
- 直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同,直流電機可分為下列幾種類型。1.他勵直流電機勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關系,而由其他直流電源對勵磁繞組供電的
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方式 勵磁 電機 直流
- 摘要:利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點,將其應用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中,研制出基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng),通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機的正反轉, 實現(xiàn)對工業(yè)
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直流 伺服系統(tǒng) 關節(jié) 機器人 工業(yè) PLC
- 摘要:介紹了無刷直流電機控制器專用集成芯片UCC3626的內(nèi)部結構、功能特點和基本原理,給出了采用UCC3626和IR2110構成三相無刷直流電機速度控制電路的設計方法。
關鍵字:無刷直流電機;速度控制;UCC36260 引言
- 關鍵字:
原理 應用 UCC3626 控制器 電機 直流 BLDC
- 直流電機無級調(diào)速電路板很貴,作者在維修一臺包裝機時得到一塊直流電機調(diào)速板,經(jīng)測繪并制作成功。這塊電路板電路簡單,成本不高,制作容易. 直流電機調(diào)速板電路及原理分析:
220V交流電經(jīng)變壓器T降壓,P2
- 關鍵字:
方法 原理 電路板 調(diào)整 電機 無級 直流
- 直流放大器 放大的是直流信號或隨時間變化極為緩慢的交變信號,其級間必需采用等線或電阻等能通過直流的元件連接起來,所以,亦稱直接耦合放大器。1、單端式直流放大器(1)單端式直流放大器的兩個重點共同特點 當幾
- 關鍵字:
直流 放大器設計
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