- ⒈ 引言 目前,有關(guān)機器人足球比賽的國際組織有兩個:RoboCup聯(lián)合會和FIRA組織。比賽項有三個:(1)、小型機器人比賽(Фle;15cm);(2)、中型機器人比賽(15cmФle;50cm);(3)、電腦模擬比賽。在仿真設(shè)計中涉及到很
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比賽 對策 研究 仿真 足球 VB 語言 機器人 基于
- 在紅外成像區(qū)域法自動調(diào)焦系統(tǒng)中,聚焦區(qū)域選擇很重要。為此,對一組紅外圖像進行實驗仿真,選擇相同大小、不同位置的聚焦區(qū)域觀察其對調(diào)焦評價函數(shù)曲線的影響,以及選擇同一聚焦位置、不同大小的聚焦區(qū)域觀察其對調(diào)焦評價函數(shù)曲線的影響,通過分析得出聚焦區(qū)域選擇的基本原則。
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區(qū)域 研究 聚焦 自動 紅外 成像
- LED進入照明領(lǐng)域,在照明領(lǐng)域中出現(xiàn)了各種各樣的LED產(chǎn)品,比如LED替代白熾燈、MR16、PAR燈、熒光燈的光...
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LED燈具 標(biāo)準(zhǔn) 研究
- 摘要:硅在微電子學(xué)領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用,但它是一種間接能隙半導(dǎo)體,發(fā)光器件領(lǐng)域是它的缺項。利用在硅中摻入鉺發(fā)光中心,研制出一種新的發(fā)光二極管(Si:Er LED),它的發(fā)光波長為1.54 mu;m,恰好滿足石英光纖通
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研究 途徑 強度 發(fā)光 增強
- 如何用一種能夠遠程或者通過一個大寄生電容降低光電二極管帶寬和噪聲影響的電路呢?典型的光傳感系統(tǒng)電路在前端都有一個光電二極管、運算放大器和反饋電阻器/電容器對。本文將以前文中介紹的電路作為開始。該電路中,
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研究 電路設(shè)計 傳感 遠程
- 摘要:為了對視頻監(jiān)視系統(tǒng)中監(jiān)視質(zhì)量的進行優(yōu)化,提出了3種優(yōu)化控制策略:零拷貝緩沖區(qū)策略、網(wǎng)絡(luò)擁塞抑制策略、編解碼速率協(xié)調(diào)策略。零拷貝緩沖區(qū)策略降低了終端負(fù)載,提高了系統(tǒng)處理能力,網(wǎng)絡(luò)擁塞抑制策略有效地減
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視頻 策略 研究 優(yōu)化 質(zhì)量 監(jiān)視 系統(tǒng)
- 摘要:使用計算機仿真技術(shù)進行戰(zhàn)場電磁環(huán)境仿真模擬是現(xiàn)代軍事科學(xué)研究的一個技術(shù)熱點。利用現(xiàn)有地理信息系統(tǒng)和數(shù)字三維虛擬技術(shù),以電波傳播模型為基礎(chǔ),從戰(zhàn)場電磁環(huán)境出發(fā),對存在多種輻射源的戰(zhàn)場電磁環(huán)境視景仿
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仿真 研究 環(huán)境 電磁 復(fù)雜 戰(zhàn)場
- 定點DSP的MP3間頻編碼算法研究,MP3是MPEG-1國際標(biāo)準(zhǔn)中音頻壓縮層3的簡稱,單聲道比特率一般取64kbps,在采樣率44.1kHz的情況下,其壓縮比可達12倍以上,被廣泛應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)等許多場合。由于解碼比編碼過程簡單很多,MP3播放機或隨身聽已隨處可見,
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算法 研究 編碼 MP3 DSP 定點
- 摘要:現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)都集中在一條最優(yōu)路徑上,使得網(wǎng)絡(luò)流量不均衡,擁塞不可避免。傳統(tǒng)的IP網(wǎng)絡(luò)難以拓展,文章在應(yīng)用層上對覆蓋網(wǎng)絡(luò)進行流量均衡,利用覆蓋網(wǎng)絡(luò)之間的互動性給出了覆蓋網(wǎng)絡(luò)的多路徑流量均衡模型,
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均衡 研究 徑流 路徑 覆蓋 網(wǎng)絡(luò) 基于
- 本文對微浪涌電壓的發(fā)生機理及其對電機的影響作了分析,介紹了抑制微浪涌電壓的技術(shù),以及最近出現(xiàn)的衰減微浪涌電壓的產(chǎn)品和采用細線徑傳輸為特征的微浪涌抑制組件的工作原理等。
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技術(shù) 研究 抑制 電壓 應(yīng)用 變頻器 實際
- CS4235在DSP嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用研究,引 言
目前,由于采用的錄放音芯片結(jié)構(gòu)簡單、采樣率過低而使得嵌入式系統(tǒng)中的音質(zhì)效果比較差,遠遠滿足不了人們對高檔生活、學(xué)習(xí)用嵌入式系統(tǒng)的要求。如果能將聲卡技術(shù)應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)中,由于聲卡的強大
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應(yīng)用 研究 系統(tǒng) 嵌入式 DSP CS4235
- 摘要:論述了二極管箝位式三電平逆變器的基本結(jié)構(gòu),分析了空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)控制三電平逆變器的算法,給出了確定參考矢量的三個規(guī)則,并推導(dǎo)出工作矢量的作用時間和輸出順序,從而使三電平逆變器SVPWM控制算法
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算法 研究 控制 SVPWM 逆變器 電平
- B. 燈具的電源端頻率為9 kHz ~ 30 MHz范圍內(nèi)傳導(dǎo)騷擾電壓(平均值)。參見圖5。圖5 電源端9 kHz ~ 30 MHz范圍內(nèi)傳導(dǎo)騷擾電壓(平均值) ?。?)輻射電磁騷擾測試 A. 頻率為9 kHz ~ 30 MHz范圍內(nèi)輻射電磁騷擾根
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干擾 問題 研究 電磁 燈具 電視 普通 照明 LED
- 摘要:為解決傳統(tǒng)無線控制系統(tǒng)在空閑時仍處于完全功耗狀態(tài),造成能源利用率低的問題,提出一種基于休眠喚醒策略的節(jié)能機制。首先,網(wǎng)絡(luò)采用有利于節(jié)點休眠的網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),通過節(jié)點配置,保證網(wǎng)絡(luò)通信在節(jié)點休眠期間
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研究 實現(xiàn) 策略 休眠 照明 系統(tǒng) 無線
- 1 簡介 半導(dǎo)體照明是21世紀(jì)最具發(fā)展前景的高技術(shù)領(lǐng)域之一,上世紀(jì)九十年代以來,隨著以GaN和SiC為代表的第三代半導(dǎo)體的興起,藍色和白色發(fā)光二極管相繼研究成功,使實現(xiàn)半導(dǎo)體白光LED照明成為可能。大功率白光LE
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可靠性 研究 及其 應(yīng)用 白光 LED 大功率
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