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一種基于Salvo的通用CAN/LIN網(wǎng)關(guān)
- 1 引言
CAN(Controller Area Network,即控制器局域網(wǎng))是上世紀(jì)80年代初由德國Bosch公司提出專用于汽車的串行總線。由于其數(shù)據(jù)傳輸率高,傳輸距離遠,實時性好,可靠性高等眾多優(yōu)點已在汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè) - 關(guān)鍵字: 網(wǎng)關(guān) CAN/LIN 通用 Salvo 基于 CAN/LIN網(wǎng)關(guān) 協(xié)議數(shù)據(jù)單元 服務(wù)數(shù)據(jù)單元 實時操作系統(tǒng) 任務(wù) 單片機 PIC
CAN總線在車輛分布式控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 1 引言
對于多電機的系統(tǒng),特別是多電機驅(qū)動的軌道車輛控制系統(tǒng),需要實現(xiàn)大量的信息采集、分布式的協(xié)調(diào)控制、實時的反應(yīng)速度等功能。傳統(tǒng)的集散型控制系統(tǒng)存在系統(tǒng)不開放、硬件投資大、布線復(fù)雜、維修不便的缺點, - 關(guān)鍵字: CAN 總線 分布式控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用
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