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駿龍推出Altera MAX 10 FPGA的物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)套件和電機驅(qū)動方案

  • 　　近日，技術(shù)分銷商駿龍科技公司發(fā)布了基于Altera MAX 10的“Mpression Odyssey(奧德賽)”物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)套件和電機驅(qū)動方案。　　MAX 10 FPGA是Altera新的第10代產(chǎn)品成員之一(注：其他第10代產(chǎn)品是Arria 10和Stratix 10)，采用55nm臺積電工藝制造。MAX10的定位介于CPLD(例如Altera的MAX V系列)與FPGA(例如Altera的低端FPGA—Cyclone V)之間，相比CPLD增加了Flash(閃存);相比Cyclone V缺少收發(fā)器
  • 關(guān)鍵字： 駿龍  FPGA  MCU  物聯(lián)網(wǎng)  201505  

基于FPGA的通用數(shù)控分頻器的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 　　本文首先介紹了各種分頻器的實現(xiàn)原理，并在FPGA開發(fā)平臺上通過VHDL文本輸入和原理圖輸入相結(jié)合的方式，編程給出了仿真結(jié)果。最后通過對各種分頻的分析，利用層次化設(shè)計思想，綜合設(shè)計出了一種基于FPGA的通用數(shù)控分頻器，通過對可控端口的調(diào)節(jié)就能夠?qū)崿F(xiàn)不同倍數(shù)及占空比的分頻器。 　　1.引言 　　分頻器是數(shù)字系統(tǒng)中非常重要的模塊之一，被廣泛應(yīng)用于各種控制電路中。在實際中，設(shè)計人員往往需要將一個標準的頻率源通過分頻技術(shù)以滿足不同的需求。常見的分頻形式主要有：偶數(shù)分頻、奇數(shù)分頻、半整數(shù)分頻、小數(shù)分頻、分數(shù)分
  • 關(guān)鍵字： FPGA  分頻器  

9種常見導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計，軟硬件協(xié)同

  • 　　常見的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)一般分為五種形式：手機式、PDA式、多媒體式、車載式、筆記本式。隨著智能手機的普及和PDA功能的手機化，前三種形式開始出現(xiàn)交叉。而車載式除了前面提到的與CD機頭集成在一起的產(chǎn)品外，許多車型原車自帶的GPS也屬于這種類型。而筆記本式產(chǎn)品在使用便捷性上受到一定的限制，除了一些發(fā)燒友外，很少有人將其用于汽車導(dǎo)航。 　　基于MCU的室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng) 　　本文以低功耗MSP430F149為核心，設(shè)計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等
  • 關(guān)鍵字： FPGA  GPS  

基于DSP的車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計方案

  • 　　1 引言 　　目前，差分GPS水平定位精度已經(jīng)達到3"5m，完全滿足車輛定位精度的要求。但是，由于在城市高建筑群中或穿過立交橋時，常常會出現(xiàn)GPS信號遮擋問題，導(dǎo)致GPS不能正常定位。航位推算(DR)是常用的車輛定位技術(shù)，但方向傳感器隨時間積累誤差較大，不能單獨、長時間地使用。采用組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠利用GPS系統(tǒng)提供的位置和速度信息對DR系統(tǒng)的誤差進行實時的校正和補償;當GPS信號失鎖時，又可通過DR系統(tǒng)完成航位推算，提高了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性。 　　組合導(dǎo)航系統(tǒng)除了要完成大量運算處理工作
  • 關(guān)鍵字： DSP  GPS  

美高森美發(fā)布高性能 SmartFusion2 SoC FPGA雙軸電機控制套件

  • 　　致力于在電源、安全、可靠和性能方面提供差異化半導(dǎo)體技術(shù)方案的領(lǐng)先供應(yīng)商美高森美公司(Microsemi Corporation) 宣布提供帶有模塊化電機控制IP集和參考設(shè)計的SmartFusion2™ SoC FPGA雙軸電機控制套件。這款套件使用單一SoC FPGA器件來簡化電機控制設(shè)計，可加快上市速度并可擴展用于工業(yè)、航空航天和國防等多個行業(yè)，典型應(yīng)用包括工廠和過程自動化、機器人、運輸、航空電子和國防電機控制平臺。這款SoC器件集成了多個系統(tǒng)功能，有助于降低總體運營成本。 　　Sma
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基于藍牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設(shè)計

  • 　　1引言 　　數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個家庭的智能化服務(wù),包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。 　　數(shù)字化家庭設(shè)計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn),包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看,外部的通信主要通過寬帶接入Internet,而家庭內(nèi)部的通信,筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙(Bluetooth)無線接入技術(shù)。 　　傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用PC進行總體控制,缺乏人性化。筆者根據(jù)
  • 關(guān)鍵字： 藍牙  DSP  

LEON2應(yīng)用于數(shù)字機頂盒CPU的FPGA仿真

  • 　　采用免費軟核LEON2作為數(shù)字機頂盒的CPU可以降低產(chǎn)品成本。為了使LEON2軟核能更快更好地應(yīng)用于數(shù)字機頂盒，選擇先在FPGA開發(fā)板上建立基于LEON2處理器的一個原型，通過這個原型對硬件性能進行仿真，并且還可以在線修改程序，這樣就很容易驗證系統(tǒng)的性能，加速軟件開發(fā)調(diào)試流程。經(jīng)過在FPGA開發(fā)板上的仿真，對基于LEON2的系統(tǒng)測試取得了預(yù)期的效果。 　　0 引 言 　　近年來，隨著數(shù)字多媒體業(yè)務(wù)和Internet網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展，新型數(shù)字機頂盒可以有效利用我國巨大的有線電視網(wǎng)絡(luò)資源，完成視頻點播、
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Leon3軟核的FPGA SelectMap接口配置設(shè)計

  • 　　引言 　　嵌入式系統(tǒng)的硬件通常包括CPU、存儲器和各種外設(shè)器件，其中CPU是系統(tǒng)的核心，其重要性不言而喻。隨著FPGA和SOPC技術(shù)的發(fā)展，基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)與傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)相比，具有設(shè)計周期短、設(shè)計風險和設(shè)計成本低、集成度高、靈活性大、維護和升級方便、硬件缺陷修復(fù)等優(yōu)點。基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)和市場逐漸成熟，使得嵌入式CPU軟核(如Xilinx公司推出的MicroBlaze、Altera公司的Nios、歐空局開發(fā)的Leon3軟核等)的大量應(yīng)用成為可能。 　　Virtex系列FP
  • 關(guān)鍵字： FPGA  SelectMap  

基于DSP-LF2407A和CAN總線的分布式電機控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 　　引言 　　CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng)，主要用于各種設(shè)備監(jiān)測及控制的局域網(wǎng)。最初由德國Bosch公司用于汽車的監(jiān)控系統(tǒng)而設(shè)計，具有良好的功能特性和極高的可靠性，現(xiàn)場抗干擾能力極強, 總線形式為串行數(shù)據(jù)通信總線。 　　TI 的24X系列芯片，具有處理性能優(yōu)良(30MIPS)，外設(shè)集成度高，程序存儲器容量大，A/D轉(zhuǎn)換速度快等特點，是基于工業(yè)控制而設(shè)計的DSP(數(shù)字信號處理)類芯片。LF2407A以其豐富的集成外設(shè)，提供了電機數(shù)字化控制解決方案。其嵌入式CAN總
  • 關(guān)鍵字： DSP  CAN  

基于DSP的傳感器制備系統(tǒng)的設(shè)計方案

  • 　　基于光機電技術(shù)和控制理論,以TMS320LF2407A 數(shù)字信號處理器為核心,建立了一種數(shù)字式的傳感器制備系統(tǒng)。根據(jù)傳感器制備系統(tǒng)的機械原理、總體結(jié)構(gòu)和各個組成部分的實現(xiàn)方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。 　　在分析血糖時,配置相關(guān)的一系列溶液,通過給金針或銀針按照特定的流程與方法鍍上溶液膜,一段反應(yīng)時間后形成傳感器特性。為了達到自動化生產(chǎn)的目的,需要考慮相應(yīng)的機械動作的實現(xiàn)方式、精確度、速度和位置要求等;由于生產(chǎn)過程中4 個溶液槽裝有不同的配置溶液,需要根據(jù)臨時的
  • 關(guān)鍵字： DSP  TMS320LF2407A   

基于DSP與FPGA的機器人聲控系統(tǒng)設(shè)計方案

  • 　　1 引言 　　機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理核心通過接口電路對機器人進行控制，雖然處理能力比較強大，語音庫比較完備，系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易，但是比較笨重，不利于機器人的小型化和復(fù)雜條件下進行工作，此外功耗大、成本高。 　　本次設(shè)計采用了性價比較高的數(shù)字信號處理芯片TMS320VC5509作為語音識別處理器，具有較快的處理速度，使
  • 關(guān)鍵字： DSP  FPGA  

基于DSP控制的無刷直流電機的電動執(zhí)行器的設(shè)計

  • 　　1 引 言 　　具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機，它具有體積小、重量輕、效率高、慣量小和響應(yīng)快等特點。無刷直流電動機采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動機的機械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點，又具有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點，故其在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。 　　當前國內(nèi)生產(chǎn)的電動執(zhí)行器多由模擬器件控制，精度差;保護措
  • 關(guān)鍵字： DSP  TMS320F240  BLDC  

基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器的設(shè)計

  • 　　引言 　　對于機器人控制技術(shù)，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?，F(xiàn)階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機器人控制器大多以80C196系列單片機作為處理器，當采用12MHz晶振時，其狀態(tài)周期為167ns，機器周期為1ms，不能滿足機器人控制的需要。 　　DSP芯片處理速度可以達到幾納秒，甚至更高，非常適合于機器人控制。因此，本文選用DSP來代替原有的單片機，同時借助底層電壓反饋技術(shù)
  • 關(guān)鍵字： DSP  80C196  

基于DSP的移動機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 　　智能交通系統(tǒng)(ITS)的概念是美國智能交通學(xué)會于1990年提出的,它將先進的信息技術(shù)、通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、電子技術(shù)及計算機處理技術(shù)綜合運用于整個運輸管理系統(tǒng)中,通過對交通信息的采集、傳輸和處理,對交通運輸進行協(xié)調(diào)和管理,建立起實時、準確、高效的綜合交通運輸管理體系,從而提高了交通效率和安全了,實現(xiàn)性交通運輸服務(wù)和管理的智能化。 　　智能車輛的導(dǎo)航與定位、自動駕駛與控制和車輛的預(yù)警防碰等智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究,近年來受到國內(nèi)外越來越廣泛的關(guān)注,也取得了豐碩的成果。但真正的實驗研究還是很少,基本
  • 關(guān)鍵字： DSP  機器人  

基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計研究

  • 　　在伺服電機和伺服驅(qū)動器組成的高性能穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)中，需要實時地獲得伺服電機的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速信息，高速高精度的傳感器以及相應(yīng)的外圍電路設(shè)計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性，難以滿足現(xiàn)在伺服系統(tǒng)高精度、高運算率以及快速實時性的要求。在穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)中，DSP已經(jīng)逐漸取代單片機，成為主流芯片。本設(shè)計采用TI公司的32 bit浮點型DSP芯片TMS320F28335，其工作時鐘頻率高達150 MHz，具有強大的運算能力，能夠?qū)崟r地完成復(fù)雜的控制算法。片內(nèi)集成了豐富的電機控制外圍部件和電路，簡化了控
  • 關(guān)鍵字： DSP    
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