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DSP和FPGA在大尺寸激光數(shù)控加工系統(tǒng)中的運用

  •   激光切割和雕刻以其精度高、視覺效果好等特性,被廣泛運用于廣告業(yè)和航模制造業(yè)。在大尺寸激光加工系統(tǒng)的開發(fā)過程中,加工速度與加工精度是首先要解決的問題。解決速度問題的一般方法是在電機每次運動前、后設(shè)置加、減速區(qū),但這會使加工數(shù)據(jù)總量成倍增加。除此之外,龐大的數(shù)據(jù)計算量也需要一個專門的高性能處理器來實現(xiàn)。   FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)在并行信號處理方面具有極大的優(yōu)勢。本系統(tǒng)采用FPGA作為加工數(shù)據(jù)的執(zhí)行器件。這種解決方案突出的特點是讓運動控制的處理部分以獨立的、硬件性方式展開,增加系統(tǒng)的性能和可靠性,
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基于DSP的雙電動機同步控制平臺設(shè)計

  •   引言   長期以來,電動機作為機械能和電能的轉(zhuǎn)換裝置,在各個領(lǐng)域得到了廣泛應用。無刷直流電動機綜合了直流電動機和交流電動機的優(yōu)點,既具有交流電動機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便的特點,又具有直流電動機運行效率高、調(diào)速性能好的優(yōu)點。正是這些優(yōu)點使得無刷直流電動機在當今國民經(jīng)濟的很多領(lǐng)域得到了廣泛的應用。無刷直流電動機采用電子換向裝置,根據(jù)位置傳感器檢測到的位置信號,通過DSP(數(shù)字信號處理器)產(chǎn)生一定的邏輯控制PWM波形來驅(qū)動電動機,實現(xiàn)無刷直流電動機的平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。近年來,隨著工業(yè)的快速發(fā)展,對產(chǎn)品性能的
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基于32位DSP及電機驅(qū)動芯片的懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計

  •   隨著32位DSP的普及,32位處理器已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強、資源豐富,更符合發(fā)展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP,具有運算速度快、穩(wěn)定性高的優(yōu)點。本文利用TMS320F28027控制兩個步進電機,從而使物體在平面內(nèi)運動,實現(xiàn)物體在平面內(nèi)可以任意地畫指定的曲線和圓等。圖1為懸掛系統(tǒng)的模型。   1系統(tǒng)總體方案的設(shè)計   圖2為懸掛系統(tǒng)控制框圖,以TMS320F28027為控制芯片,利用L298N驅(qū)動兩個步進電機。步進電機采用42HS48
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零基礎(chǔ)學FPGA (十八) 談可編程邏輯設(shè)計思想與技巧!對您肯定有用!

  •   今天給大家?guī)淼氖俏覀冊贔PGA設(shè)計中經(jīng)常要遇到的設(shè)計技巧與思想,即乒乓操作,串并轉(zhuǎn)換,流水線操作和跨時鐘域信號的同步問題。   之前也看過一些書,也在網(wǎng)上找過一些資料,不過小墨發(fā)現(xiàn)大部分都是理論講解,僅僅是給一個框圖就沒事了,或者是好幾個網(wǎng)站的資料都是一樣的,都是復制的一個地方的,僅僅是講解,沒有實例,要不就是某個網(wǎng)站提供源碼,但是要注冊,還要花什么積分,沒有積分還得要錢...很不利于初學者的學習(人與人之間怎么就不能多點信任呢~還要錢...)。所以小墨想寫這么一篇文章來介紹一下這4種思想,理論部
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【從零開始走進FPGA】 SignalTap II Logic Analyzer

  •   一、為啥別忘了我   嵌入式邏輯分析儀—SigbalTap II,是Altera Quartus II 自帶的嵌入式邏輯分析儀,與Modelsim軟件仿真有所不同,是在線式的仿真,更準確的觀察數(shù)據(jù)的變化,方便調(diào)試。   很多學過單片機的孩子認為,單片機可以在線單步調(diào)試,而FPGA是并發(fā)的,不能單步調(diào)試,這使得FPGA的調(diào)試學習帶來了困難。其實這個說法不是完全正確的。別忘了,還有SignalTap II Logic Analyzer。有了這個嵌入式邏輯分析儀,在調(diào)試多通道或單通道數(shù)據(jù),進
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基于FPGA和51單片機的信號發(fā)生器設(shè)計

  •   信號發(fā)生器又稱為波形發(fā)生器是一種常用的信號源并且廣泛應用于電子電路、通信、控制和教學實驗等領(lǐng)域的重要儀器之一。為了降低傳統(tǒng)函數(shù)信號發(fā)生器成本,改善信號發(fā)生器低頻穩(wěn)定性。筆者結(jié)合FPGA和51單片機產(chǎn)生0.596 Hz頻率精度函數(shù)信號。筆者設(shè)計通過51單片機控制函數(shù)信號類型以及相關(guān)參數(shù),用戶可通過按鍵設(shè)置需要的波形、波形幅度、波形頻率以及方波的占空比、相位。本文設(shè)計方案不僅具有良好的經(jīng)濟前景,也可以為當代高等教育深化改革做一個參考方向。   1 系統(tǒng)設(shè)計方案   1.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計   本文中設(shè)
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FPGA系統(tǒng)設(shè)計的仿真驗證之: ModelSim的仿真流程

  •   7.3 ModelSim的仿真流程   7.3.1 ModelSim的安裝   ModelSim的最新版本可以從互連網(wǎng)上免費得到,需要購買的只是License文件。ModelSim的下載地址為http://www.model.com/。打開網(wǎng)站頁面后可以點擊Download,用戶填寫完一張表格以后可以得到一個小時的下載時間。   獲得License的方法有很多種。   首先可以在線申請License文件,選取“開始→程序→ModelSim SE 5.8c&rar
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FPGA系統(tǒng)設(shè)計的仿真驗證之: ModelSim仿真工具簡介

  •   7.2 ModelSim仿真工具簡介   ModelSim是Model Technology(Mentor Graphics的子公司)的DHL硬件描述語言的仿真軟件,該軟件可以用來實現(xiàn)對設(shè)計的VHDL、Verilog或者是兩種語言混合的程序進行仿真,同時也支持IEEE常見的各種硬件描述語言標準。   無論從友好的使用界面和調(diào)試環(huán)境來看,還是從仿真速度和仿真效果來看,ModelSim都可以算得上是業(yè)界最優(yōu)秀的HDL語言仿真軟件。它是惟一的單內(nèi)核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器,是做FPG
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基于Modelsim FLI接口的FPGA仿真技術(shù)

  •   1、Modelsim 及 FLI接口介紹   Modelsim是 Model Technology(Mentor Graphics的子公司)的 HDL 硬件描述語言仿真軟件,可以實現(xiàn) VHDL, Verilog,以及 VHDL-Verilog 混合設(shè)計的仿真。除此之外,Modelsim還能夠與 C 語言一起實現(xiàn)對 HDL 設(shè)計文件的協(xié)同仿真。同時,相對于大多數(shù)的 HDL 仿真軟件來說,Modelsim 在仿真速度上也有明顯優(yōu)勢。這些特點使 Modelsim 越來越受到 EDA設(shè)計者、尤其是 FPGA
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16個信號源設(shè)計匯總,包括無線電、DDS等

  •   信號發(fā)生器是一種能提供各種頻率、波形和輸出電平電信號的設(shè)備。在測量各種電信系統(tǒng)或電信設(shè)備的振幅特性、頻率特性、傳輸特性及其它電參數(shù)時,以及測量元器件的特性與參數(shù)時,用作測試的信號源或激勵源。   無線電導航數(shù)字信號源的系統(tǒng)設(shè)計,完整參考方案   本無線電導航數(shù)字信號源總體設(shè)計思想采用直接數(shù)字頻率合成器(DDS)技術(shù),設(shè)計精確的時鐘參考源精度、頻率和相位累加器字長和正弦波函數(shù)表,實現(xiàn)研制技術(shù)要求的輸出頻率變化范圍、頻率變化步長和頻率精度的調(diào)制正弦信號形式。   基于DDFS的程控音頻儀器測試信號源
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基于FPGA的高精度信號源的設(shè)計

  •   引言   近年來電子信息技術(shù)飛速發(fā)展,使得各領(lǐng)域?qū)π盘栐吹囊蟛粩嗵岣?,不但要求其頻率穩(wěn)定度和準確度高,頻率改變方便,而且還要求可以產(chǎn)生任意波形,輸出不同幅度的信號等。DDFS技術(shù)是自上世紀70年代出現(xiàn)的一種新型的直接頻率合成技術(shù)。DDFS技術(shù)是在信號的采樣定理的基礎(chǔ)上提出來的,從“相位”的概念出發(fā),進行頻率合成,不但可利用晶體振蕩的高頻率穩(wěn)定度、高準確度,且頻率改變方便,轉(zhuǎn)換速度快,便于產(chǎn)生任意波形等,因此,DDFS技術(shù)是目前高精密度信號源的核心技術(shù)。   1 DDFS技
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基于DDS跳頻信號源的設(shè)計與實現(xiàn)

  •   0 引言   跳頻通信具有較強的抗干擾、抗多徑衰落、抗截獲等能力,已廣泛應用于軍事、交通、商業(yè)等各個領(lǐng)域。頻率合成器是跳頻系統(tǒng)的心臟,直接影響到跳頻信號的穩(wěn)定性和產(chǎn)生頻率的準確度。目前頻率合成主要有三種方法:直接模擬合成法、鎖相環(huán)合成法和直接數(shù)字合成法(DDS)。直接模擬合成法利用倍頻(乘法)、分頻(除法)、混頻(加法與減法)及濾波,從單一或幾個參考頻率中產(chǎn)生多個所需的頻率。該方法頻率轉(zhuǎn)換時間快(小于100ns),但是體積大、功耗高,目前已基本不用。鎖相環(huán)合成法通過鎖相環(huán)完成頻率的加、減、乘、除運算
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基于TMS320F2812的變頻調(diào)壓功率信號源設(shè)計

  •   本文介紹應用于儀器和設(shè)備測試的高精度寬頻率功率信號源的設(shè)計。傳統(tǒng)的功率信號源一般采用線性電源或模擬控制的功率開關(guān)變換電源。隨著高性能DSP控制器的出現(xiàn),使采用數(shù)字化控制的功率開關(guān)變換電源作為功率信號源成為可能,這有利于提高系統(tǒng)的集成化水平和控制功能。本文介紹的功率信號源采用工作頻率為150MHz的DSP TMS320F2812控制。并且采用DC/DC和DC/AC兩級聯(lián)合調(diào)節(jié)實現(xiàn)。   1 系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)   本文介紹的功率信號源可提供輸出電壓從2~100V可變,頻牢從20~l000Hz可變,并且可
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DSP和DDS的三維感應測井高頻信號源實現(xiàn)

  •   高頻信號源設(shè)計是三維感應測井的重要組成部分。三維感應測井的原理是利用激勵信號源通過三個正交的發(fā)射線圈向外發(fā)射高頻信號,再通過多組三個正交的接收線圈,得到多組磁場分量,從而準確測量地層各向異性電阻率。在測井過程中,要求信號源的頻率為高頻,并且要求信號的頻率有很高的穩(wěn)定性。   產(chǎn)生信號的方法很多,可以采用函數(shù)發(fā)生器外接分立元件來實現(xiàn),通過調(diào)節(jié)外接電容或電阻來設(shè)置輸出信號頻率。但輸出信號受外部分立器件參數(shù)影響很大,且輸出信號頻率不能太高,同時無法實現(xiàn)頻率步進調(diào)節(jié)。另外,采用FPGA可實現(xiàn)信號發(fā)生器的設(shè)計
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小梅哥和你一起深入學習FPGA之數(shù)碼管動態(tài)掃描(下)

  •        測試平臺設(shè)計   本實驗主要對數(shù)碼管驅(qū)動引腳的狀態(tài)與預期進行比較和分析,通過仿真,驗證設(shè)計的正確性和合理性。數(shù)碼管驅(qū)動模塊的testbench如下所示:   `timescale 1ns/1ns   module DIG_LED_DRIVE_tb;   reg [23:0]data;   reg clk;   reg rst_n;   wire [7:0]seg;   wire [2:0]sel;   DIG_LED_DRIVE DIG_LED_DRIVE
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