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FPGA的系統(tǒng)架構(gòu)組成和器件互聯(lián)問題

　　通常來講，“一個(gè)好漢三個(gè)幫”，一個(gè)完整的嵌入式系統(tǒng)中由單獨(dú)一個(gè)FPGA使用的情況較少。通常由多個(gè)器件組合完成，例如由一個(gè)FPGA+CPU來構(gòu)成。通常為一個(gè)FPGA+ARM，ARM負(fù)責(zé)軟件配置管理，界面輸入外設(shè)操作等操作，F(xiàn)PGA負(fù)責(zé)大數(shù)據(jù)量運(yùn)算，可以看做CPU的專用協(xié)處理器來使用，也常會(huì)用于擴(kuò)展外部接口。常用的有ARM+FPGA，DSP+FPGA，或者網(wǎng)絡(luò)處理器+FPGA等種種架構(gòu)形式，這些架構(gòu)形式構(gòu)成整個(gè)高速嵌入式設(shè)備的處理形態(tài)。　　不得不說的是，隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)在CP
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電路也是路，看得懂的PCB布線

　　PCB設(shè)計(jì)，在不少人眼中是體力活，然而一直以來，一個(gè)方案的前期，我都是親自布局布線，只有到了定型之后的一些修改才交給同事負(fù)責(zé)，但也會(huì)一一跟他們講解為什么要這樣布線。同事設(shè)計(jì)的PCB板，我也經(jīng)常點(diǎn)評(píng)一番，指出缺失的地方，這樣同事在PCB設(shè)計(jì)上都有較大的提高。　　年前同事負(fù)責(zé)布的一塊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，性能指標(biāo)老是達(dá)不到文檔提到的性能，雖然能用，大電流丟步，高速上不去，波形差，在深入分析之后發(fā)現(xiàn)違背了一些PCB布線的基本原則，修改之后性能就非常好，這讓我再一次的感受到PCB布線的重要性，尤其是我們經(jīng)常做大
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搭積木式的產(chǎn)品開發(fā)，創(chuàng)客者的福音

　　摘要：　　積木式結(jié)構(gòu)：建筑用的積木式組件(預(yù)制件)是構(gòu)成整座建筑物質(zhì)單元，它按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格成批制造，可降低造價(jià)，并便于設(shè)計(jì)和施工。施工時(shí)，就像搭積木玩具一樣，將預(yù)制件組裝在相應(yīng)的位置上。產(chǎn)品開發(fā)也可以像搭積木玩具一樣，你知道嗎? 　　第一座完全采用積木式結(jié)構(gòu)、并大量使用預(yù)制件的大型建筑，是1851年為倫敦“萬國”博覽會(huì)建造的“水晶宮”，它是由原德溫公爵的園丁領(lǐng)班帕克斯頓主持設(shè)計(jì)建造的。　　　　圖1 “積木式&rd
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從數(shù)字PWM信號(hào)獲得準(zhǔn)確、快速穩(wěn)定的模擬電壓

　　引言　　脈寬調(diào)制(PWM)是從微控制器或FPGA等數(shù)字器件產(chǎn)生模擬電壓的一種常用方法。大多數(shù)微控制器都具有內(nèi)置的專用PWM產(chǎn)生外設(shè)，而且其僅需幾行RTL代碼即可從FPGA產(chǎn)生一個(gè)PWM信號(hào)。如果模擬信號(hào)的性能要求不是太嚴(yán)格，那么這就是一種簡(jiǎn)單和實(shí)用的方法，因?yàn)樗恍枰粋€(gè)輸出引腳，而且與具有一個(gè)SPI或I2C接口的數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)相比，其代碼開銷是非常低。圖1示出了一款典型應(yīng)用，其采用一個(gè)經(jīng)濾波的數(shù)字輸出引腳來產(chǎn)生一個(gè)模擬電壓。　　該方案的諸多不足之處您不必深究就能發(fā)現(xiàn)。理想情況下，一個(gè)1
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FPGA和DDS在信號(hào)源中的應(yīng)用

　　1引言　　DDS同DSP(數(shù)字信號(hào)處理)一樣，是一項(xiàng)關(guān)鍵的數(shù)字化技術(shù)。DDS是直接數(shù)字式頻率合成器(DirectDigitalSynthesizer)的英文縮寫。與傳統(tǒng)的頻率合成器相比，DDS具有低成本、低功耗、高分辨率和快速轉(zhuǎn)換時(shí)間等優(yōu)點(diǎn)，廣泛使用在電信與電子儀器領(lǐng)域，是實(shí)現(xiàn)設(shè)備全數(shù)字化的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。在各行各業(yè)的測(cè)試應(yīng)用中，信號(hào)源扮演著極為重要的作用。但信號(hào)源具有許多不同的類型，不同類型的信號(hào)源在功能和特性上各不相同，分別適用于許多不同的應(yīng)用。目前，最常見的信號(hào)源類型包括任意波形發(fā)生器，函數(shù)發(fā)
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基于FPGA的光纖陀螺儀模擬表頭及其測(cè)試系統(tǒng)

　　光纖陀螺是激光陀螺的一種，是慣性技術(shù)和光電子技術(shù)緊密結(jié)合的產(chǎn)物。它利用Sagnac干涉效應(yīng)，用光纖構(gòu)成環(huán)形光路，并檢測(cè)出隨光纖環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的兩路超輻射光束之間的相位差，由此計(jì)算出光纖環(huán)旋轉(zhuǎn)的角速度。光纖陀螺儀主要由兩個(gè)部分組成。伺服于表頭的調(diào)制解調(diào)電路根據(jù)輸進(jìn)的電信號(hào)，經(jīng)過相應(yīng)的變換后形成反饋信號(hào)送至表頭的相位調(diào)制器中。在實(shí)際的應(yīng)用過程中，相應(yīng)的調(diào)制解調(diào)電路應(yīng)該根據(jù)溫度、振動(dòng)等情況做出相應(yīng)的改變，才能最大限度地保證陀螺的精度要求。本文設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的測(cè)試系統(tǒng)，模擬光纖陀螺儀的表頭，并檢測(cè)調(diào)制
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蘋果看中日系PCB 臺(tái)廠除了降價(jià)還能怎么辦？

臺(tái)企整個(gè)半導(dǎo)體行業(yè)今年完全走衰的節(jié)奏。
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基于Nios II的機(jī)器人視覺伺服控制器的研究與設(shè)計(jì)

　　引言　　Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲(chǔ)器、I/O接口等外設(shè)可嵌入到FPGA中，組成一個(gè)可編程單芯片系統(tǒng)(SOPC)，大大降低了系統(tǒng)的成本、體積和功耗。適合網(wǎng)絡(luò)、電信、數(shù)據(jù)通信、嵌入式和消費(fèi)市場(chǎng)等各種嵌入式應(yīng)用場(chǎng)合。　　本文提出一個(gè)基于Nios II處理器結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)跟蹤，使用線性卡爾曼濾波器算法來快速完成運(yùn)動(dòng)估計(jì)及進(jìn)一步分析和校正，算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模塊作為Nios
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基于FPGA的三軸伺服控制器的設(shè)計(jì)優(yōu)化

　　目前伺服控制器的設(shè)計(jì)多以DSP或MCU為控制核心，但DSP的靈活性不如FPGA，且在某些環(huán)境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應(yīng)用效果會(huì)大打折扣，因此以FPGA為控制核心，對(duì)應(yīng)用于機(jī)載三軸伺服控制平臺(tái)的控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)與優(yōu)化。　　1 總體方案　　FPGA(Field-Prograromable Gate Array，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)是在PAL，GAL，CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。FPGA采用了邏輯單元陣列LCA(Logic Cell Array)這樣一個(gè)概念，內(nèi)部包括可配置
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基于FPGA的伺服驅(qū)動(dòng)器分周比設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　引言　　電動(dòng)機(jī)是各類數(shù)控機(jī)床的重要執(zhí)行部件。要實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的精確位置控制，轉(zhuǎn)子的位置必須能夠被精確的檢測(cè)出來。光電編碼器是目前最常用的檢測(cè)器件。光電編碼器分為增量式、絕對(duì)式和混合式。其中，增量式以其構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械壽命長(zhǎng)，易實(shí)現(xiàn)高分辨率等優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛采用。增量式光電編碼器輸出有A，B，Z三相信號(hào)，其中A相和B相相位相差90°，Z相是編碼器的“零位”，每轉(zhuǎn)只輸出一個(gè)脈沖。在應(yīng)用中，經(jīng)常需要對(duì)A相、B相正交脈沖按照一定的比例，即分周比進(jìn)行分頻。分頻的難點(diǎn)是，無論設(shè)定分
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小梅哥和你一起深入學(xué)習(xí)FPGA之?dāng)?shù)碼鐘（下）

　　圖中存在較多的模塊，因此在此將每個(gè)模塊的功能做簡(jiǎn)單介紹：　　另外，Clock_Control模塊為綜合模塊，內(nèi)部包含了時(shí)、分、秒、時(shí)鐘計(jì)數(shù)器模塊和時(shí)間設(shè)定模塊，該模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)這里小梅哥不做過多介紹，詳細(xì)請(qǐng)參看代碼。　　五、代碼組織方式　　本實(shí)驗(yàn)主要學(xué)習(xí)由頂向下的設(shè)計(jì)流程，代碼均為常見風(fēng)格，這里不多做介紹。希望讀者能夠通過代碼架構(gòu)，學(xué)習(xí)領(lǐng)會(huì)這種自頂向下的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)。　　六、關(guān)鍵代碼解讀　　本設(shè)計(jì)中，頂層模塊主要實(shí)現(xiàn)了各個(gè)模塊的例化和數(shù)碼管顯示使能的多路控制，相信看了圖4
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創(chuàng)新技術(shù)驅(qū)動(dòng)PCB產(chǎn)業(yè)騰飛，PCB/FPC采購展CS Show 8月深圳開幕

　　PCB前幾年成長(zhǎng)趨緩，直到去年才順利擺脫連續(xù)3年低于2%的低度增長(zhǎng)慣性。臺(tái)工研院IEK產(chǎn)經(jīng)中心預(yù)計(jì)2015年P(guān)CB產(chǎn)業(yè)仍維持增長(zhǎng)，產(chǎn)值年增率在3～5%間，年產(chǎn)值成長(zhǎng)可至5760億元。臺(tái)灣PCB板廠作為中國手機(jī)品牌重要零件供應(yīng)商，受惠于國產(chǎn)智能手機(jī)品牌的崛起，尤其在中興、華為、酷派、聯(lián)想及新崛起的小米規(guī)模不斷提升下，臺(tái)資PCB供應(yīng)商皆大獲豐收。對(duì)PCB產(chǎn)業(yè)的重視和研究，直接決定著我國電子制造產(chǎn)業(yè)整體的發(fā)展水平，PCB產(chǎn)業(yè)的前進(jìn)趨勢(shì)已成為推動(dòng)智能終端產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的強(qiáng)力支撐。　　
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PCB產(chǎn)業(yè)發(fā)展分布以及國內(nèi)外市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)

國內(nèi)市場(chǎng)完全混亂，已經(jīng)陷入了價(jià)格戰(zhàn)中，PCB產(chǎn)品附加值很低。
關(guān)鍵字： PCB 元器件

FPGA、CPU、DSP的競(jìng)爭(zhēng)與融合

　　對(duì)FPGA技術(shù)來說，早期研發(fā)在5年前就已開始嘗試采用多核和硬件協(xié)處理加速技術(shù)朝系統(tǒng)并行化方向發(fā)展。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，F(xiàn)PGA已經(jīng)成為CPU的硬件協(xié)加速器，很多芯片廠商采用了硬核或軟核CPU+FPGA的模式，今后這一趨勢(shì)也將繼續(xù)下去。　　CPU+FPGA模式的興起　　賽靈思根據(jù)市場(chǎng)需求，率先于2010年4月28日發(fā)布了集成ARM Cortex-A9CPU和28nmFPGA的可擴(kuò)展式處理平臺(tái)(Extensible Processing Platform)架構(gòu)。　　該公司全球市場(chǎng)營銷及業(yè)務(wù)開發(fā)高級(jí)副
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基于FPGA的結(jié)構(gòu)光圖像中心線提取

在線結(jié)構(gòu)光視覺三維測(cè)量系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)構(gòu)光圖像線條紋中心的實(shí)時(shí)高精度提取，本文采用了極值法、閾值法和灰度重心法相結(jié)合的中心線提取方法。利用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列器件(FPGA)的流水線技術(shù)以及并行技術(shù)的硬件設(shè)計(jì)來完成運(yùn)算，保證了光條紋中心點(diǎn)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確提取。實(shí)驗(yàn)表明采用FPGA 實(shí)現(xiàn)圖像處理的專用算法能滿足圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確提取的要求。
關(guān)鍵字：結(jié)構(gòu)光圖像中心線提取 FPGA 201506