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LabVIEW機(jī)器人模塊-機(jī)器人選板中的特殊算法

為自適應(yīng)機(jī)器人焊接開發(fā)WiseWELDING機(jī)器視覺系統(tǒng)

  •     TIG/GTAW在焊接節(jié)點(diǎn)開始的結(jié)果   作者:   Robert Modic, M.Sc. - Wise Technologies Ltd.   行業(yè):   Manufacturing, 圖像設(shè)備   產(chǎn)品:   NI 9401, LabVIEW, PCI-7811R, cRIO-9151, FPGA模塊, NI 9426, 圖像開發(fā)工具包   挑戰(zhàn):   用自動(dòng)焊接路徑修正來取代人工操作。這種方案采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼加工設(shè)備生產(chǎn),它可以在兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi),完成設(shè)計(jì),原型制造
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使用NI智能相機(jī)和LabVIEW來開發(fā)零件精加工和檢測(cè)系統(tǒng)

  •   在去除之后,機(jī)器人會(huì)用NI 1722智能照相機(jī)隨機(jī)檢查表面缺陷,比如裂痕,壓痕,擦痕以及在表面的加工痕跡。   作者:   Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics   Catherine Boulet - AV&R Vision & Robotics   行業(yè):   航空/航天, Manufacturing, 圖像設(shè)備   產(chǎn)品:   LabVIEW, NI 1722   挑戰(zhàn):   自動(dòng)去除毛刺并為飛機(jī)引擎的
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使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設(shè)計(jì)集成的視覺化和機(jī)器人化單元

  •     使用NI LabVIEW軟件最大的好處是可以設(shè)計(jì)且自定義圖形化用戶界面.   作者:   Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab   行業(yè):   Manufacturing, 電子   產(chǎn)品:   LabVIEW, 機(jī)器視覺附件   挑戰(zhàn):   用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設(shè)計(jì)一個(gè)緊密集成有機(jī)器人技術(shù)和視覺技術(shù)的系統(tǒng)   解決方案:   在NI視覺系統(tǒng)的指導(dǎo)下,用
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使用NI公司LabVIEW軟件和視覺硬件建立集成視覺和機(jī)器人的化妝品包裝生產(chǎn)線

  •   為Vetraco的化妝粉案例生產(chǎn)線,我們必須將臉部專用刷準(zhǔn)確地放置。   作者:   Ignazio Piacentini - ImagingLab   Cristiano Buttinoni - ImagingLab   行業(yè):   消費(fèi)品, Manufacturing, 圖像設(shè)備   產(chǎn)品:   LabVIEW, PCI-8254R   挑戰(zhàn):   確定臉部粉刷位置和方向,對(duì)其進(jìn)行質(zhì)量控制,并對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行編程,讓機(jī)器人拾起刷子,將其放在一個(gè)8槽梭子的粉盒中。   解決方案:
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控制雙機(jī)器人系統(tǒng),向中風(fēng)患者提供上肢治療運(yùn)動(dòng)

  •   使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運(yùn)動(dòng)   作者:   Andrew Jackson - University of Leeds   Peter Culmer - University of Leeds   Martin Levesley - University of Leeds   Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust   Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
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機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)系列:規(guī)劃與導(dǎo)航

  •   概覽   自主移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)劃與導(dǎo)航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最高級(jí)的目標(biāo)。機(jī)器人是否勝任導(dǎo)航的能力必須通過兩個(gè)技能來證明:路徑規(guī)劃和避障。   目錄   1. 路徑規(guī)劃   2. 避障   3. 在中LabVIEW使用算法   路徑規(guī)劃   給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機(jī)器人通過軌跡識(shí)別行進(jìn)至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關(guān)重要的問題解決能力,因?yàn)闄C(jī)器人必須有能力決定在到達(dá)目的地前的路程中如何行進(jìn)。   路徑規(guī)劃可分為兩部分:表達(dá)與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機(jī)器人
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機(jī)器人4-1-1:在一個(gè)月之內(nèi)實(shí)現(xiàn)原型開發(fā)的四個(gè)平臺(tái)

  •   目錄   1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT進(jìn)行原型開發(fā)   2. 使用iRobot Create進(jìn)行原型開發(fā)   3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進(jìn)行原型開發(fā)   4. 使用Mobile Robots Inc.進(jìn)行原型開發(fā)   從工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器直至模仿人類行為的類人機(jī)器人,都要求使用當(dāng)今最高級(jí)的控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)。機(jī)器人 通常部署在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,這使得開發(fā)更具挑戰(zhàn)。即便是最先進(jìn)的軟件仿真也無法仿真現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的所有變量。要了解機(jī)器人
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LabVIEW機(jī)器人模塊——機(jī)器人選板中的特殊算法和API

  •   概覽   本教程對(duì)LabVIEW機(jī)器人模塊軟件自帶的機(jī)器人算法進(jìn)行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃,您都可以使用這個(gè)產(chǎn)品來設(shè)計(jì)新一代的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。   LabVIEW機(jī)器人模塊帶有全新的功能完備的“機(jī)器人”選板,其中包含了設(shè)計(jì)下一代機(jī)器人控制器所需的全新算法。這個(gè)全新的函數(shù)選板包含了從傳感器驅(qū)動(dòng)程序直至反向運(yùn)動(dòng)學(xué)的所有功能。詳情請(qǐng)參考LabVIEW幫助(見下面的鏈接),了解關(guān)于機(jī)器人VI的更多信息。   · 利用連接VI與其他機(jī)器人軟件一起工作,包括例如Co
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NI連續(xù)11年榮登“全美100家最適合工作的公司”榜單

  •   美國(guó)《財(cái)富》雜志最近公布了“全美100家最適合工作的公司”名單,美國(guó)國(guó)家儀器公司(National Instruments,簡(jiǎn)稱NI)連續(xù)11年再次榮登該榜。每年問卷調(diào)查就企業(yè)文化對(duì)全美幾百家公司的雇員進(jìn)行隨機(jī)匿名調(diào)查,并通過嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)選擇出最佳雇主。   NI創(chuàng)始人之一,現(xiàn)任總裁兼首席執(zhí)行官James Truchard博士說,“我們很榮幸地看到,雖然美國(guó)正在經(jīng)歷幾十年來未有的就業(yè)寒冬,但是NI仍然被評(píng)為全美最適合工作的公司之一。評(píng)選結(jié)果表明,NI對(duì)員工的重視不會(huì)
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LabVIEW機(jī)器人模塊――機(jī)器人選板中的特殊算法和A

  • 概覽本教程對(duì)LabVIEW機(jī)器人模塊軟件自帶的機(jī)器人算法進(jìn)行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃,您都可以使用這個(gè)產(chǎn)品來設(shè)計(jì)新一代的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。LabVIEW機(jī)器人模塊帶有全新的功能完備的“機(jī)器人”選板,其中包含了設(shè)
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使用NI公司LabVIEW軟件和視覺硬件建立集成視覺和機(jī)

  • Author(s):
    Ignazio Piacentini - ImagingLab
    Cristiano Buttinoni - ImagingLabIndustry:
    Consumer Goods, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts:
    PCI-8254R, LabVIEWThe Challenge:
    確定臉部粉刷位
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使用NI智能相機(jī)和LabVIEW來開發(fā)零件精加工和檢測(cè)系

  • Author(s):
    Michael Muldoon - AVR Vision Robotics
    Catherine Boulet - AVR Vision RoboticsIndustry:
    Aerospace/Avionics, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts:
    LabVIEW,
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基于LabVIEW與USB接口的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

  • 摘要:本文設(shè)計(jì)了一種基于LabVIEW與STC12C5410AD單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。單片機(jī)采集到的數(shù)據(jù)通過CH341T芯片的USB轉(zhuǎn)串口的功能,實(shí)現(xiàn)了只用一條USB線就可以把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絃abVIEW中進(jìn)行顯示和分析。從下位機(jī)和上位機(jī)兩
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USB接口多路高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  • 引言在日常的測(cè)試測(cè)量中,經(jīng)常使用數(shù)據(jù)采集卡采集數(shù)據(jù)。但是很多數(shù)據(jù)采集卡往往通過PCI總線完成...
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