基于DSP處理器TMS320DM642的多路圖像監(jiān)控系統(tǒng)

　　2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　整個(gè)圖像采集系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程是在TI公司的DSF集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS中進(jìn)行的。首先系統(tǒng)各個(gè)模塊線程都需進(jìn)行初始化工作：系統(tǒng)板卡硬件的初始化、信息傳輸信道的初始化、網(wǎng)絡(luò)模塊初始化等。然后系統(tǒng)在RF-25系統(tǒng)功能框架下，先由視頻源攝入一幀圖像數(shù)據(jù)，再進(jìn)行色差信號(hào)重采樣轉(zhuǎn)化為YUV(4：2：0)。處理線程確認(rèn)圖像采集完畢之后接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)圖像壓縮。網(wǎng)絡(luò)線程處理線程的結(jié)束后發(fā)送的信息序列并進(jìn)行確認(rèn)，接收處理后的圖像數(shù)據(jù)并重新進(jìn)行色差信號(hào)轉(zhuǎn)換，最終建立網(wǎng)絡(luò)連接將數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)。

　　3 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

　　從TMS320DM642傳輸來(lái)的數(shù)據(jù)由LXT971轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)物理層接收的數(shù)據(jù)，通過(guò)雙絞線連接X(jué)Fmr Module隔離變壓器和RI-45頭連接到網(wǎng)絡(luò)傳輸至上位機(jī)，如圖3所示。

　　系統(tǒng)中DSP網(wǎng)絡(luò)通信及其通信接口的開(kāi)發(fā)基于DSP／BIOS和網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)包NDK等資源。硬件驅(qū)動(dòng)程序庫(kù)的函數(shù)以及參數(shù)結(jié)構(gòu)都符合NDK的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序編程接口，由DNK進(jìn)行提前控制。底層硬件驅(qū)動(dòng)與TCP／IP協(xié)議棧的接口包含TCP／IP協(xié)議棧與硬件驅(qū)動(dòng)層之間的應(yīng)用程序編輯接口和驅(qū)動(dòng)環(huán)境與TCP／IP協(xié)議棧之間傳遞狀態(tài)監(jiān)測(cè)信息接口。其中網(wǎng)絡(luò)底層驅(qū)動(dòng)和TCP／IP協(xié)議棧之間信息的傳遞涉及的消息變量STKEVENT是網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)組件中負(fù)責(zé)傳遞相關(guān)信息的載體。它擁有若干個(gè)具有三元構(gòu)成數(shù)組的成員變量，不同的組合方式構(gòu)成的數(shù)組用來(lái)表示相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)信息。

　　4 功能實(shí)現(xiàn)

　　在對(duì)硬件加載．out可執(zhí)行文件后打開(kāi)IE瀏覽器，在地址欄輸入設(shè)置好的IP。刷新即可以看到IE瀏覽器顯示出的經(jīng)TMS320DM642壓縮處理，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送給PC機(jī)的視頻圖像。

　　在傳送CIF分辨率的壓縮圖像數(shù)據(jù)(352x288，25幀／s)時(shí)，CCS中顯示TMS320DM642的CPU占用率為88％～96％，壓縮比為40時(shí)，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)速率約為380 kb／s，圖像幀數(shù)為23幀，顯示出來(lái)基本上是實(shí)時(shí)圖像。

　　5 結(jié)束語(yǔ)

　　本文介紹了針對(duì)煤炭質(zhì)量檢測(cè)實(shí)際應(yīng)用設(shè)計(jì)一個(gè)具備網(wǎng)絡(luò)傳輸功能的多路圖像監(jiān)控系統(tǒng)，以DSP處理器TMS320DM642為核心，并在CCS開(kāi)發(fā)平臺(tái)應(yīng)用NDK網(wǎng)絡(luò)組件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)圖像的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸。